【技术实现步骤摘要】
视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人。
技术介绍
人体随动遥操作机器人一般包括机器人端和操纵端，操纵人员可在操纵端，控制机器人完成具体任务，可用于资源开发、核废料清理、排爆、高压高危作业等特种工作环境。为了更加准确的掌握机器人的状态、运动以及操控信息，需要采集机器人多方面信息进行显示，方便操纵人员实时了解机器人的状态和执行情况，多方面信息中通常包含多路数的视频图像数据，这些数据包括环境视频数据、机器人视角视频数据等等。过多的视频数据通过无线的方式传送到操纵端，造成了图传设备的传输压力，延时增大，使得对机器人操纵的实时性变差。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人，按照操纵端需求，通过预设的视频模板对视频数据进行合成和压缩，降低了图传设备的传输压力，改善对机器人操纵的实时性。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种视频信息采集处理系统，包括：摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；所述摄像头模...
【技术保护点】
1.一种视频信息采集处理系统，其特征在于，包括：摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；所述摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；所述视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，在外部指令控制下，选择某一视频模板输出到所述视频处理模块，所述视频处理模块，对所述多路视频图像信息进行处理，按照接收的视频模板，对多路视频图像信息进行视频选择及合成，形成一路视频图像信息输出。
【技术特征摘要】
1.一种视频信息采集处理系统，其特征在于，包括：摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；所述摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；所述视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，在外部指令控制下，选择某一视频模板输出到所述视频处理模块，所述视频处理模块，对所述多路视频图像信息进行处理，按照接收的视频模板，对多路视频图像信息进行视频选择及合成，形成一路视频图像信息输出。2.根据权利要求1所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述摄像头模组包括多个模拟摄像头和数字摄像头，所述模拟摄像头，安装于随动遥控制机器人的机身，用于采集视频图像信息；所述数字摄像头中至少包含一个双目数字摄像头，安装于随动遥控制机器人的头部，用于采集机器人视角下的视频图像信息。3.根据权利要求2所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述视频处理模块包括视频采集卡、数字视频图像接收模块、视频合成模块和视频输出模块；所述视频采集卡与所述多个模拟摄像头分别连接，用于采集所述模拟摄像头输出的模拟视频信息，输出多路数字视频图像信息；所述数字视频图像接收模块分别与所述视频采集卡和所述数字摄像头连接；接收所述视频采集卡和所述数字摄像头输出的多路数字视频图像信息；所述视频合成模块，与所述视频合成控制模块连接，用于接收所述视频合成控制模块输出的视频模板，并依据所述视频模板选择相应路数的数字视频图像信息进行视频合成，将多路视频图像信息合成一路视频图像信息；视频输出模块与所述视频合成模块连接，接收合成视频图像信息并输出到所述机器人的图传设备。4.根据权利要求3所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述视频合成模块，包括多路视频信号解码模块、多路视频数据提取模块、多路数据帧同步模块、数据帧重组模块和二次编码模块；所述多路视频信号解码模块对所述视频采集卡和所述双目数字摄像头输出的多路视频图像信息分别进行相应的解码，得到多路解码后的视频数据；所述多路视频数据提取模块与多路视频信号解码模块连接，用于去除多路解码后的视频数据中的冗余信息，提取视频图像帧数据；所述多路数据帧同步模块，对所述多路视频数据提取模块输出的视频图像帧数据进行数据同步，使各路视频图像帧数据的数据帧对齐；所述数...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾媛，杨子健，李慧娟，杨斌，唐侃，周砚，王昱天，
申请(专利权)人：航天时代电子技术股份有限公司，北京航天创新专利投资中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京,11
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