双输入输出网络解耦控制系统未知时延混杂控制方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控...

两输入两输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)时变时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所...

两输入输出网络解耦控制系统时变网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控...

两输入输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网...

二自由度IMC与SPC的TITO‑NCS不确定时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，两输入两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定...

两输入两输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程...

二输入二输出网络控制系统未知时延补偿与IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，二输入二输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还...

二输入二输出网络控制系统时延补偿与IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，二输入二输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影...

二输入二输出网络控制系统时延补偿SPC和IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，二输入二输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且...

本发明属化学材料合成技术领域，涉及一种钴酸镍空心球非酶生物传感器敏感材料的合成方法，是在室温条件下,以CuCl

本发明公开了一种管幕与竹筋注浆锚杆联合支护结构及方法，支护结构包括有数个管幕钢管和数个水平竹筋注浆锚杆，管幕钢管与水平竹筋注浆锚杆交替布置，管幕钢管与水平竹筋注浆锚杆形成的加筋注浆帷幕一起组合形成大刚度的共同支护受力体系。管幕钢管内填充...

本发明提供了一种壳聚糖/细菌纤维素硫酸酯复合血液相容性材料的制备方法，包括如下步骤：(1)对细菌纤维素进行表面硫酸酯化改性；(2)称取1.2g－3.2g壳聚糖，溶解在稀醋酸溶液中，配制成浓度为3%－10%的壳聚糖溶液；(3)易纺丝高分子...

本发明涉及微生物技术领域，公开了一种海洋富油微藻培养基以及海洋富油微藻产油方法。本发明通过对人工海水BG11培养基重新进行配置优化，使其更加符合富油微藻Desmodesmus sp.WC08的培养条件，实现了油脂产率的极显著提高，为后续...

本发明涉及一种胶乳快速干燥的方法。取干胶质量比为3‑80%的胶乳100份，若胶乳干胶质量比大于30%，将胶乳的干胶质量比稀释到20%‑30%，加入表面活性剂0.01‑1.5份，搅拌0.01‑0.1h，然后将红外吸收剂镁铝水滑石在胶乳凝固...

本发明公开了一种椰子剥衣取汁一体机，主要包括切割装置、推送装置、储存装置和过滤装置、支架，所述切割装置包括切割轮、切割装置电动机、切割装置的皮带传动机构及切割装置轴承；所述推送装置包括推送柱、柱状外壳、连杆机构、推送装置电动机、推送装置...

本发明公开了一种杠杆加载式冲压型椰子开口器，所述开口器包括杠杆式加载机构、冲孔及废料排出机构和椰子固定取出机构。杠杆式加载机构包括压杆、连接杆；冲孔及废料排出机构包括排废料装置和冲孔；椰子固定取出机构包括椰子固定筒、橡胶垫圈以及底座旁边...

本实用新型公开了一种弧形翼式香蕉地除草铲，包括铲体、铲翼、铲柄、安装孔和铲尖。本实用新型的有益效果是：该种弧形翼式香蕉地除草铲结构简单，制造成本低；铲体水平放置时，从上往下看呈人字形，铲尖在厚度方向上的投影为半圆形，有利于减小铲土时的入...

本发明公开了一种通过冷冻干燥与硫醇‑烯点击化学制备的半胱氨酸功能化透明质酸结合物及其其合成方法，也公开了透明质酸结合物在制备可注射原位水凝胶的应用，还公开了可注射原位形成的水凝胶在培养胰岛细胞和胰岛素分泌的应用。本发明通过冷冻干燥和硫醇...

TITO‑NCS不确定时延混杂控制方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS，其两输入与两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性，而且...

两输入两输出网络控制系统未知时延IMC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中，两输入两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性，而...