本发明公开了一种切换信号故障下的污水处理系统的滤波估计方法，利用正切换系统建模污水处理系统的污水处理过程，设计了污水处理系统的事件触发滤波器，估计了污水处理系统的执行模和运行状态。首先，通过对污水处理系统进行数据采集，建立污水处理的正切...

一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统及方法，具有足够的算力和性能，使运动系统进行实时有效的控制，能够避免机构磨损、润滑等问题，延长机构的使用寿命。刚性左、右竖杆分别立在基座的左右两侧上，在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔...

本发明属于生物活性材料领域，涉及一种墨鱼骨源双相磷酸钙生物活性骨修复材料的制备方法。本发明以墨鱼骨为原料，通过水热烧结两步法制备出一种具有生物活性的骨修复材料，其主要成分是β

本发明提供一种IRS辅助方向调制的NSP低复杂度接收波束成型方法，假设发射机配备N

本发明公开全固态锂离子电池正极材料及其制备方法和应用，所述全固态锂离子电池正极材料包括电极材料主体，以及包覆在所述电极材料主体外层的包覆层，所述包覆层的材料为Li

本实用新型公开了一种便于固定的胡椒种植架，包括底板，底板的顶端设置有立柱，立柱一侧开设有滑轨，滑轨内设置有环扣装置，立柱与滑轨相对的另一侧固定设置有固定条，固定条表面固定设置有按压公扣，底板的四角设置有固定装置；固定装置包括有固定杆、固...

本实用新型公开了一种猫咪球，应用于智能设备技术领域，针对猫咪球易丢失的问题，该猫咪球包括：电源、均与电源连接的主控模组、语音拾取模组和提示器，语音拾取模组和提示器均与主控模组连接，其中：语音拾取模组，用于拾取用户的声音信号；主控模组，用...

本实用新型公开了一种深海采矿垂直提升实验装置，包括输送泵、竖直管、进水管和回流管，所述输送泵、进水管、竖直管和回流管依次连通成循环的回路，所述输送泵向所述进水管泵送水和矿石，所述进水管的上方设有第一料斗，所述第一料斗通过第一进料管与所述...

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种金鲳鱼后备亲本和繁殖亲本的筛选方法。该方法明显提高了中期后备亲本性别鉴定准确性，提高了留种效率，可将后备亲本及繁殖亲本的选留量降低70

本发明涉及水产动物技术领域，尤其涉及一种金鲳鱼受精卵的显微注射方法及应用。本发明对金鲳受精后10分钟内的受精卵进行酶处理，处理后5分钟内向处于1细胞期的受精卵胚盘附近注射含目的基因的质粒，能同时保证显微注射的成功率在90％以上，以及受体...

本发明公开应用于电动汽车的灭火毯的测试系统及方法。该系统包括夹持装置、防火测试装置、隔热测试装置、抗爆测试装置、控烟测试装置、数据采集装置和控制装置，其中，夹持装置，用于夹持待检测灭火毯；防火测试装置、隔热测试装置、抗爆测试装置、控烟测...

本发明涉及材料表面处理技术领域，具体公开了一种用于改善金属材料表面耐磨耐蚀性及抗结冰性的处理方法。将金属零件进行超声清洗后置于真空室中，通入氩气并调节氩气分压，开启基体偏压源调节基体偏压以产生辉光放电形成等离子体对金属基体进行清洗，关闭...

本发明公开了一种使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，涉及农业机械技术领域。该使用灵活的机械臂式农业机械用采摘机，包括连接臂、伸缩机构、采摘机构、转动机构和装配机构，连接臂包括臂座、外套筒、内套筒和连接套筒，外套筒转动安装于臂座的顶部，内...

本发明公开了一种充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，涉及农业机械喷药机技术领域。该充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，包括承重架、搅拌机构、过滤机构、出料机构和扩散机构，承重架的顶部固定安装有储液箱和支撑架，所述搅拌机构...

本发明公开了一种IRS辅助的双向解码转发中继网络中最大化和速率的相位优化方法及装置，所述方法为：构建智能反射面IRS辅助的双向解码转发中继网络的系统模型，第一时隙中继处于多址接入阶段；在第一时隙中继接收端，通过最大化和速率构造优化问题；...

本发明公开了一种幂迭代辅助Root

本发明公开了一种基于和速率最大化的双向中继网络功率分配方法及装置，该方法为：构造智能反射镜辅助双向解码转发中继网络的系统模型；构造用户1、2和双向中继的功率分配因子和和速率的优化问题；利用一阶泰勒近似，将非凸优化转化为凸优化问题；通过C...

本实用新型提供一种多功能光催化反应器，包括反应筒，所述反应筒的外部固定设置有导向管，该导向管内轴向滑动连接有密封轴，在本实用新型中，在反应筒外壁设置导向管，导向管内套设密封轴，密封轴可以轴向滑动密封轴上开设引流凹槽，导向管的外壁设置进料...

本发明提供一种可变色茶饮品及其制备方法，涉及饮品制备领域。该可变色茶饮品，包括：含花青素的冻干颗粒、茶叶和/或代用茶、青金桔粉末香精以及青金桔汁，含花青素的冻干颗粒包括黑枸杞冻干颗粒和/或蓝莓冻干颗粒。本发明提供的可变色茶饮品中，含花青...

本发明提供一种基于纳米通道的颗粒运输速度调节方法，包括下列步骤：搭建带有纳米孔、栅电极的检测平台，将检测平台一端与电源正极端相连，另一端与电源负极端相连；将待测微钠颗粒放入任一微腔，启动电源，计算待测微钠颗粒在电场作用下的第一运动速度；...