本发明涉及了一种含裂隙的层状结构类岩石试样的制备装置，包括旋转架、工作平台、制样盒；工作平台通过连接件安装在旋转架上；连接件包括第一转轴支撑架、第一转轴、轴套、第二转轴；工作平台可转动式安装于第二转轴的一端，第二转轴的另一端与轴套固定，...

本实用新型公开了一种带有自动升降踏板的电动轮椅，包括固定箱，所述固定箱的表面固定安装有座椅，且座椅下表面的两侧均安装有固定筒，两个所述固定筒的内部分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，且第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面均连接有第一滑块。该带有自...

本发明公开了一种深海采矿紧急避险的自升式下潜平台及避险方法，一种深海采矿紧急避险的自升式下潜平台包括下潜浮体，所述下潜浮体上设有立柱、底座和动力系统；所述立柱位于下潜浮体的侧壁，用于与母船连接；所述底座位于下潜浮体的上方，用于与提升立管...

本发明公开了一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法。本发明步骤：1、建立城市污水处理系统的状态空间模型；2、建立城市污水处理系统的执行器故障模型；3、建立城市污水处理系统的非脆弱PI控制律；4、设计PI控制器的积分部分；5、建立切换信...

一种分布式的水面舰艇和水下航行器协同控制系统及方法，一方面实现异构多航行器可按照期望的可重构的编队队形进行海洋观测和目标探测，另外一方面实现异构多航行器协同地对目标进行追踪，协同控制系统嵌入在ASV、AUV机载控制系统内部，形成分布式控...

本实用新型提供一种低风阻测距装置，包括激光测距仪，所述激光测距仪为上窄下宽的锥形体结构，所述激光测距仪下侧设有用于安装在汽车车顶上的空心筒，所述空心筒内安装有用于驱动激光测距仪在往返旋转的伺服电机，所述伺服电机输出端与激光测距仪固定连接...

本发明公开了一种圆柱形装配式桥墩防撞减震保护结构，包括用于感应与预警往来车辆和船舶的前端感应预警平台和用于减震与保护桥墩的后端空心防撞筒体，所述前端感应预警平台设于后端空心防撞筒体上；所述后端空心防撞筒体套设在桥墩本体的外部，包括圆柱形...

本实用新型公开了一种水稻育种用浸种催芽装置，包括浸种箱，所述浸种箱的顶部开设有开口，浸种箱的内壁固定连接有支撑网，支撑网的下表面黏附有储水海绵板，储水海绵板的内部设置有温控机构，浸种箱上沿口的两侧均固定连接有安装板，两个安装板的相对面转...

本实用新型属于防病虫害领域，尤其是一种火龙果防病虫害装置，针对现有的病虫害的吸引方式相对单一，击杀能力较低，杀伤面积较小，且在不用时无法对防病虫害装置进行收纳保存，另外现有技术中在进行防病虫害时需要消耗能量，进而增加防病虫害的成本问题，...

本实用新型公开了一种踏板装置及轮椅，包括安装座，所述安装座上竖直设置有调节件，调节件的底部设有踏板，调节件包括上下贯穿安装座的筒状螺母，筒状螺母与安装座转动连接，筒状螺母的内部下端螺纹连接有螺杆，螺杆的底部与踏板连接，安装座的底部设有与...

本实用新型提供一种用于深海采矿柔性提升管道的涡激振动测试装置，包括测试水箱、摄像机和调节架，测试水箱内设有采矿车和采矿船，采矿车通过柔性管道与采矿船连通，柔性管道与采矿船和采矿车的连接点处设有第一拉力传感器，柔性管道设有浮子，采矿车内设...

本发明涉及一种欠驱动桥式吊运机器人的高精度自主定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：采用拉格朗日法建立桥式起重机的动力学模型；步骤2：根据不同绳长类型的桥式起重机设计对应的新型闭环输入整形控制器；步骤3：基于新型闭环输入整形控制器对桥式...

本发明公开了一种槟榔籽纳米纤维素

本发明提供一种IRS辅助方向调制的GAO低复杂度接收波束成型方法，假设发射机配备N

本发明公开了一种海南黑山羊液相芯片及其应用，根据位点筛选要求和探针设计原则，其中包括803个SNP位点，可以基于目标区间基因组序列液相捕获的精准定位测序分型技术实现山羊基因分型。本发明的海南黑山羊液相芯片可用于海南黑山羊血统分析、山羊遗...

本发明属于农业生物种质资源挖掘与创新利用技术领域，公开了一种野生大豆肌醇转运蛋白基因GsINT1(Inositol Transporter1)的鉴定及应用，所述肌醇转运蛋白基因GsINT1以野生大豆cDNA为模板，通过反转录PCR方法获...

本实用新型公开了轨道交通客流量检测装置，包括竖板，所述竖板在左右两侧设置，左右两侧的竖板上端之间连接有顶板，所述竖板下端连接有底板，左右两侧的底板相离一端一体化连接有支撑板，左右两侧的竖板后侧安装有入客检测机构，左右两侧的竖板前侧安装有...

本实用新型属于人工智能技术领域，尤其是一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，针对现有的扫描相机与智能小车为一体式，不便于取下进行维护，同时不便于对扫描相机的高度进行调节，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括智能小车和扫描相机，所述智能小...

本实用新型公开了一种火龙果根部持续灌溉装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有储水箱，所述底座的顶部固定连接有吸水箱，所述吸水箱的顶部固定连接有吸水泵，所述吸水箱上转动连接有转动管，所述转动管的两端固定连接有喷洒块。本实用新型，通过吸水...

本实用新型涉及电子产品技术领域的一种汽车自动驾驶控制器壳体，通过设有的上壳体，采用水冷的方式对控制器进行散热处理，可提高控制器的上半部分散热的性能，通过设有的下壳体，采用风冷的方式对控制器进行散热处理，可提高控制器的下半部分散热的性能。...