本发明涉及一种金属线带材表面污渍清洗及暖空气干燥的系统及方法，包括干燥仓、冲洗仓、清洗液过滤与残渣收集装置、供水管路、水液收集循环箱、可调水射流增压泵、线带材、水压检测装置、倾角可调喷嘴、气墙生成装置、气压及温度检测装置、空气加热装置、...

本发明涉及一种夹紧力反馈控制的自定心导向装置及方法，包括步进电机、弹性联轴器、导向滑块，传动螺杆、螺母块、基座圆盘、转动圆盘、摆杆、弹簧挡圈、滚动轴承和圆料。结合已知公式，根据圆料半径确步进电机的转动圈数，能够在保证定位、定心、夹紧的条...

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体为一种自动化焊接生产线及其控制系统与流程。其生产线包括：外部供电系统、高压气泵、焊机、机械臂、保护气体气源、电气控制柜、工作台、控制盒、操作位、成品区、备料区。通过可编程的自动化机械臂，结合气体保护焊枪...

本发明专利涉及一种棒材倒棱机器人系统及方法，采用棒材不动、磨削/切削工具旋转的方式进行倒棱，包括机器人本体、控制系统、位置传感器、固定架、驱动电机、磨削/切削头以及工业相机。首先，位置传感器获得棒材两端与基准位置的偏差值，然后，工业相机...

一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统，属于热轧棒材转运技术领域，主要包括对称式物料倾翻装置、七轴拆捆机器人、绑丝夹取回收装置、棒材收集装置。所述对称式物料倾翻装置与固定在地基上的棒材收集装置间采用铰链连接的方式，七轴拆捆机器人安装在对称...

本发明涉及一种基于线结构光的钢板定尺剪切系统及方法，主要包括冷检传感系统、大型剪切机、定长系统、控制系统、输送系统以及检测系统。步骤为：单个工业相机直接标定，控制系统根据输入参数启动，检测系统数据采集与分析，控制系统根据指令停止，被检测...

本发明提供了一种管棒材在线检测直线度计算方法，该方法依次等距布置三套激光机，依靠激光对管棒材进行轮廓扫描后，采用三角形几何算法计算轮廓中点，采集三个中点坐标，计算其连线挠度，得到最终的直线度精度。本发明提供的管棒材直线度计算方法，可以有...

本发明涉及了一种双绑丝自动打捆机器人，其包括底座、机架、剪切机构、抽送丝机构、拧紧机构；所述机架包括上机架、下机架；所述上机架包括导丝槽、滑轮；所述导丝槽包括导向轮、隔挡板；所述上机架末端设有抽送丝机构；所述抽送丝机构包括抽送丝马达；所...

本发明涉及一种机架立柱预紧力可测的钢管矫直机，分为立柱套和预紧立柱两部分，立柱套上端通过隔套与上横梁定位，下端直接插入下横梁中定位，预紧立柱通过嵌入传感器垫圈定位于上横梁和下横梁，连接预紧立柱与锁紧螺母，并使用螺栓预紧器和嵌入传感器垫圈...

本发明公开了一种金属圆棒端部倒棱系统和方法。本发明的系统包括机器人本体和末端倒棱机构，末端倒棱机构包括倒棱装置和图像传感器；图像传感器由双目CCD相机构成，对棒材端部进行圆心坐标和圆棒半径的识别和检测。倒棱系统还包括计算设备，用于处理C...