一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统技术方案

一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统，属于热轧棒材转运技术领域，主要包括对称式物料倾翻装置、七轴拆捆机器人、绑丝夹取回收装置、棒材收集装置。所述对称式物料倾翻装置与固定在地基上的棒材收集装置间采用铰链连接的方式，七轴拆捆机器人安装在对称式物料倾翻装置的下方，可通过X、Y方向的导轨自由移动。所述绑丝夹取回收装置放置在对称式物料倾翻装置的上方，可实行X方向的自由移动和绕Z方向的旋转运动。绑丝夹取回收装置可从成捆棒料的上侧绑丝缝隙夹紧绑丝，当绑丝剪断后，绑丝夹取回收装置将剪断后的绑丝统一收集到回收侧。本发明专利技术实现了多捆棒料的同步无人化自动化拆捆作业。极大的降低了工人的劳动强度，提高棒料生产时的转运效率。生产时的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统


[0001]本专利技术涉及热轧棒材转运
，具体涉及一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统。

技术介绍

[0002]我国作为世界钢铁产业巨头，粗钢产量在全球首屈一指，棒材作为热轧生产的主要型材，产能占比巨大。目前，棒材生产普遍采用的轧制工艺为：熔炼-连铸拉坯-粗轧-半精轧-精轧工序，受厂房跨距限制，粗轧工序后的棒料，多采用后工序转厂或采用生产线“U”型布置的生产方案。为提高工序间的转运效率，现行的方法为，多根打捆-多捆吊装的搬运方式。同时，为提高工序间的转运效率，不拖慢后续工序的生产节奏，现有的生产方式为单工位多班组同时拆捆的作业方式。随着节能降耗工作的推进，为减少二次加热引发的能量损失，多采用带温手工钢丝钳剪断的拆捆方式，单工位累积工时成本较高，劳动强度大，工作环境恶劣。
[0003]此外，由于人工拆捆受以下问题限制:1、棒料离地高度受限，工人在棒料下方的拆捆操作空间狭窄；2、带温拆捆时，料下拆捆存在高温氧化铁皮掉落烫伤风险；3、同时由于多捆物料下落后间的间距狭窄，隔捆拆剪中间位置绑丝时，工人手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统，其特征在于：包括对称式物料倾翻装置、拆捆机器人系统、绑丝夹取回收装置和棒材收集装置，所述对称式物料倾翻装置与固定在地基上的棒材收集装置间采用铰链连接的方式，所述拆捆机器人系统安装在对称式物料倾翻装置的下方，所述绑丝夹取回收装置与对称倾覆平台上的铰接孔铰接；所述对称式物料倾翻装置包括对称倾覆平台、平台倾覆式液压缸和铰接底座，所述对称倾覆平台的一端与棒材收集装置的轴孔间采用铰接的方式，所述对称倾覆平台的另一端下方与铰接在铰接底座上的平台倾覆式液压缸铰接；所述七轴拆捆机器人系统包括拆捆机器人本体、X轴丝杠导轨平动机构、Y轴丝杠导轨平动机构、X轴平动滑块、Y轴平动滑块，所述拆捆机器人本体固定在在X轴平动滑块，X轴平动滑块与X轴丝杠导轨平动机构的丝杠间采用螺纹副连接，所述X轴丝杠导轨平动机构的两端固定在Y轴平动滑块上，Y轴平动滑块与Y轴丝杠导轨平动机构的丝杠间...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立峰，邹景峰，王荣军，马自勇，
申请(专利权)人：海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心，
类型：发明
国别省市：