哈工大机器人山东智能装备研究院专利技术

哈工大机器人山东智能装备研究院共有120项专利

  • 一种治疗雾霾天气引起呼吸系统疾病的中药干粉吸入剂及其制备方法,它属于药剂学领域。本发明主要是由桔梗提取物、黑木耳提取物、罗汉果提取物、薄荷提取物、辅料制成,所述的桔梗提取物的重量份数为5~10份、黑木耳提取物的重量份数为2~8份、罗汉果...
  • 一种应用于非制冷远红外焦平面阵列芯片的上料装置,属于芯片加工技术领域,本实用新型为了解决目前加工非制冷远红外焦平面阵列芯片时主要为人工上料的问题。料盘升降组件滑动安装在平移组件上,料盘升降组件的输出端上安装有上料组件,驱动组件固定安装在...
  • 一种远红外探测器芯片测试的自动对焦控制系统,本实用新型属于芯片测试领域,具体涉及一种远红外探测器芯片测试的自动对焦控制系统。本实用新型针提供了一种能够实现多工位并行测试、不易磨损、定位精度高的远红外探测器芯片测试的自动对焦控制系统。本实...
  • 本发明公开了一种文件传输和接收方法、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取待传输文件,所述待传输文件包含多个有表示文件内容的主题;对所述待传输文件进行拆分,得到多个拆分文件;按照所述主题对所述多个拆分文件进行划分分组,得到多个文件组,...
  • 本发明公开了一种目标识别方法、装置、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取包含待测目标的可见光图像和红外图像;将所述可见光图像和所述红外图像进行融合,得到融合后的图像;对所述融合后的图像进行检测,识别出所述待测目标。本发明通过获取包含...
  • 一种滚动轴承故障检测及寿命预测试验台,属于轴承故障检测技术领域,本实用新型为了解决传统试验台不能同时检测多个轴承,且检测内容单一的问题。驱动电机、待测轴承A、径向力加载装置、待测轴承B和轴向力加载装置依次安装在轴承安装底板上,驱动电机的...
  • 一种线槽与导轨自动裁断装置,本实用新型涉及电气柜配柜技术领域,解决了采用人工裁断,加工方法费时费力,成本高效率低的问题;具体包括裁断工作平台、导轨裁断组件和线槽裁断组件,所述裁断工作平台通过固定座固定设置在线槽与导轨的加工流水线平台上,...
  • 本发明公开了一种用于图像处理系统的差分运算放大电路和图像处理系统,其中差分运算放大电路包括:第一输入电阻和第二输入电阻;差分运算放大器,第一输入端通过第一输入电阻与热成像传感器的输出端连接;第二输入端通过第二输入电阻与基准电压电路连接,...
  • 一种应用于非制冷远红外焦平面阵列芯片的吸盘,属于芯片加工技术领域,本实用新型为了解决非制冷远红外焦平面阵列芯片被传统吸盘抓取时,吸盘会直接触碰芯片表面玻璃锗窗的问题。外壳体和内壳体,内壳体固定安装在外壳体内,外壳体的顶部开有气管连接孔,...
  • 本实用新型涉及一种滚珠丝杠副试验平台加载装置,属于滚珠丝杠副技术领域,包括:轮轴、压轮、U型安装支架、加载盘、六角头螺栓、力传感器、聚氨酯弹簧、U型加载支座、调心滚子轴承、滚轮压板、载物盘、滚珠丝杠副、导轨、滑块和底座,滚珠丝杠副的螺纹...
  • 一种滚珠丝杠副故障监测及寿命预测试验装置,属于滚珠丝杠故障检测技术领域,本实用新型为了解决传统试验装置不能对不同长度、半径以及不同安装方式的滚珠丝杠副进行状态测试的问题。滑动平台滑动安装在试验台架上,牵引装置固定安装在试验台架上,且牵引...
  • 本发明公开了一种基于红外图像处理的电路板短路自动识别方法,根据电路板的红外图片,识别出电路板上的器件并将器件温度值随通电时间的动态分布与正常器件的温度动态分布进行比对,然后自动判断出该器件是否发生短路。通过比较待测电路板上的元器件从开始...
  • 一种可降解的芹菜纤维复合材料及其制备方法,它属于可降解复合材料领域。本发明要解决的技术问题为对可降解聚酯进行改性。本发明制备改性芹菜纤维,聚合可降解聚酯,将制备的改性芹菜纤维和聚合的可降解聚酯,按照一定重量份数混合均匀后,加入混炼机中进...
  • 一种芹菜黄酮益生菌泡腾片及其制备方法,它属于保健食品领域。本发明要解决的技术问题是形成高附加值特色农业产品。本发明提取芹菜黄酮,提取黄芪多糖,按照重量份数分别称取制备的芹菜黄酮15~20份、制备的黄芪多糖15~25份、益生菌粉35~45...
  • 本发明涉及一种清除体内亚硝酸盐的发酵饮料及其制备方法,属于食品加工技术领域。为解决现有功能饮料成本高、对体内亚硝酸盐清除效果有限的问题,本发明提供了一种清除体内亚硝酸盐的发酵饮料及其制备方法,以一定质量份的牛奶、大葱汁、葡萄果皮和葡萄糖...
  • 本发明提出了一种基于四元数超限学习机彩色图像识别方法,包括:读取样本库中各彩色图像R、G、B三个通道的数据,并将各彩色图像三个通道的数据用四元数表示;提取图像特征值,对得到的四元数进行降维处理;构建四元数超限学习机模型,并进行数据训练和...
  • 本发明提供了一种基于LABVIEW的红外探测器芯片测试及分析系统可以保障红外探测器芯片自动测试设备实现四路红外探测器芯片并行测试并实现准确分类。在LABVIEW中,完成多路数据的并行处理,并将相机读取芯片的编码与芯片的测试报告相匹配,同...
  • 本发明涉及一种芹菜生物炭除臭驱蚊剂及其制备方法,属于除臭驱蚊技术领域。为解决现有除臭剂无法同时驱蚊的问题,本发明提供了一种芹菜生物炭除臭驱蚊剂,包括如下质量份的组份:芹菜生物炭45~55份、明矾10~15份、沸石20~30份、芹菜粗提物...
  • 本发明涉及一种缓释防蚊驱虫香珠及其制备方法,属于防蚊用品技术领域。为解决现有香珠防蚊驱虫效果以及香味持久性较差的问题,本发明提供了一种缓释防蚊驱虫香珠,包括如下质量份数的组分:大葱油8~15份,留兰香油8~13份,艾叶油5~10份,迷迭...
  • 本发明涉及一种提高芹菜叶总黄酮提取纯度的方法,属于植物成分提纯方法技术领域。为解决现有黄酮提取纯化工艺提取纯度低的问题,本发明提供了一种提高芹菜叶总黄酮提取纯度的方法,首先采用复合酶对芹菜叶进行酶解及提取总黄酮,再采用漆酶对提取液进行二...