哈工大机器人山东智能装备研究院专利技术

哈工大机器人山东智能装备研究院共有120项专利

  • 本发明涉及一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法及系统,其中方法包括:对红外图像进行二维傅里叶变换后再中心化处理,得到中心化后的三维频谱;以不同分层半径对所述三维频谱的频率平面进行圆环分割,计算每个分层半径时圆环内像素点的平均功率,...
  • 本发明涉及一种红外图像处理方法,该方法包括:获取红外图像;根据第一算子对红外图像进行处理获得第一图像;根据第二算子对红外图像进行处理获得第二图像;根据第一图像和第二图像获取双边滤波参数;根据预设双边滤波算法和所获得的双边滤波参数,将红外...
  • 一种滚珠丝杠副故障监测及寿命预测试验装置,属于滚珠丝杠故障检测技术领域,本发明为了解决传统试验装置不能对不同长度、半径以及不同安装方式的滚珠丝杠副进行状态测试的问题。滑动平台滑动安装在试验台架上,牵引装置固定安装在试验台架上,且牵引装置...
  • 本发明涉及一种滚珠丝杠副试验平台加载装置,属于滚珠丝杠副技术领域,包括:轮轴、压轮、U型安装支架、加载盘、六角头螺栓、力传感器、聚氨酯弹簧、U型加载支座、调心滚子轴承、滚轮压板、载物盘、滚珠丝杠副、导轨、滑块和底座,滚珠丝杠副的螺纹杆通...
  • 本发明涉及一种虚实结合的车床使用教学系统及方法,所述教学系统包括:实物车床,用于演示实物工件加工的操作过程;信号处理单元,用于获取实物车床上各部件动作状态的模拟信号并转换为数字信号;模拟单元,用于根据所述数字信号,通过虚拟车床模拟实物车...
  • 一种基于PCA‑T
  • 一种基于labview实现人机界面的数据采集系统及其显示方法属于数据采集领域;包括工控机、数据采集卡、通信模块、电源模块、传感器模块和外壳;传感器模块包括若干传感器,工控机通过通信模块连接数据采集卡,数据采集卡分别连接传感器模块和电源模...
  • 一种滚珠丝杠副的寿命预测方法属于机械技术领域;包括对振动传感器采集的原始信号进行小波降噪处理;通过傅里叶变换,将时域信号变换到频域空间,通过特征提取提取时域特征和频域特征;通过Fisher准则对提取的时域特征和频域特征进行降维处理,以筛...
  • 一种基于SOM‑MQE的滚珠丝杠副健康评估方法,涉及滚珠丝杠副健康评估技术。该方法首先采集丝杠副系统两端的轴承支座以及丝母上的优选通道振动信号,对该信号进行预处理后进行特征提取,然后将提取到的特征值通过SOM‑MQE映射为健康值;通过自...
  • 一种用于治疗雾霾天气引起呼吸系统疾病的桔梗复方含片及其制备方法,它属于医疗保健领域。本发明要解决的技术问题为雾霾天气引起呼吸系统疾病。本发明首先制备桔梗多糖浸膏、黑木耳提取物、金银花提取物、苦杏仁提取物、白芷提取物、桑叶提取物、黄芪提取...
  • 本发明属于保鲜材料技术领域,尤其涉及一种含大葱提取物的可降解保鲜膜及其制备方法,所述保鲜膜由如下原料制成:聚乙烯醇、壳聚糖、淀粉、甘油、大葱提取物、卵磷脂、普鲁兰多糖、乙二醛、羧甲基纤维素钠、乳酸链球菌素和ε‑聚赖氨酸。本发明首先用乙醇...
  • 一种大葱粘液提取装置及提取方法,属于粘液提取技术领域。本发明为了填补市场上缺乏粘液提取装置这一空白,进而设计了一种大葱粘液提取装置及提取方法,实现方便、自动提取大葱粘液。机体安装在操作平台上,套筒、转轴和转轴连接块置于机体内,机体、底盘...
  • 一种滚珠丝杠副的在线状态监测方法属于机械技术领域;包括在丝杠副系统两端轴承支座以及丝母上分别安装均为三通道的振动传感器,在线阶段,每隔1分钟采集15秒的振动信号数据,每15秒的振动信号数据为一个样本;通过小波降噪进行预处理、特征提取和降...
  • 一种基于K均值的滚珠丝杠副状态监测方法属于丝杠监测领域;包括采集滚珠丝杠副的原始振动信号;根据振动信号进行特征提取和特征选择;对所述特征值进行标准化;利用已有的全生命周期的丝杠历史数据进行K均值训练,模拟出的聚类中心M作为状态监测的初始...
  • 本发明属于口香糖制备技术领域,尤其涉及一种纤维素基缓释口香糖及其制备方法。本发明提供的口香糖为球体,由球体最外层向球心依次为速效口香糖层、膳食纤维凝胶层,纤维素基香料层和纤维素胶基香料芯。最外层的速效口香糖层可以满足人们对消除口腔异味的...
  • 本发明属于保健品技术领域,尤其涉及一种含大葱膳食纤维的益生菌饮料及其制备方法。本发明提供的含大葱膳食纤维的益生菌饮料,含有质量份数为10~15%的大葱膳食纤维和活菌总量为1×10
  • 本发明属于农产品深加工技术领域,尤其涉及一种大葱叶综合利用加工方法及其制备的发酵饲料。大葱叶综合利用加工方法是以废弃大葱叶制成的大葱糊状物20~30份、玉米粉40~50份、麸皮15~20份、豆粕粉20~30份、食用盐1~5份、水15~2...
  • 一种洁牙健齿口香糖及其制备方法,它属于口香糖加工技术领域。本发明主要是由芹菜膳食纤维、芹菜醇提物、口香糖基料制成,其重量份数分别为35~50份的芹菜膳食纤维、10~15份的芹菜醇提物、35~60份的口香糖基料,所述的口香糖基料主要是由胶...
  • 一种芹菜纤维面膜基布及其制备方法,它属于面膜基布制备领域。本发明芹菜粉碎、过筛,制得芹菜干粉用NaOH溶液浸泡,酶解,酶解后灭酶、过滤、滤渣洗涤烘干粉碎制得芹菜纤维素加水,制成纤维浆,加入的N‑甲基吗啉‑N‑氧化物溶液,在70~80℃下...
  • 一种复方口腔喷雾及其制备方法,它属于口腔喷雾的制备领域。本发明主要是由芹菜提取物、黄芩提取物、半枝莲提取物、姜黄提取物、助溶剂、矫味剂、纯净水制成,其重量份数分别为1~5份的芹菜提取物、1~3份的黄芩提取物、0.5~3份的半枝莲提取物、...