本发明公开了基于远程控制的棋子加工智能生产线及生产方法，包括加工设备，加工设备的一侧设有装配设备，装配设备远离加工设备的一侧设有检测设备，加工设备与装配设备之间固定安装有第一输送设备，装配设备与检测设备之间固定安装有第二输送设备，加工设...

本发明公开了用于棋子智能无人生产线的棋子装配机构，包括装配台，装配台顶端的一侧固定安装有下料机构，装配台顶端的中部固定安装有第一装配机构，装配台顶端的另一侧固定安装有第二装配机构，本发明通过设置下料机构和输送机构，待装配的棋子集中放置在...

本实用新型公开了棋子生产线用的成品装盒机构，包括输送机，输送机的两侧均固定设置有支撑板，两个支撑板之间的顶部固定设置有锥形下料斗，锥形下料斗的顶端固定连通有接料斗，接料斗的一侧固定安装有PLC控制器，锥形下料斗的底端固定连通有若干个下料...

本实用新型公开了用于棋子无人生产线的堆垛机构，包括底座，底座顶端的四个边角均固定设置有支柱，四个支柱之间的顶部固定设置有环形座，环形座的一侧开设有安装槽，安装槽内侧的底部固定设置有传接板，传接板顶端的一侧固定设置有安装板，安装板一侧的中...

一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止...

一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱...

本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片...

一种全液压切段式工业大麻割晒机，属于农业机械技术领域。所述挂接架焊合的一端与拖拉机的前端铰接，挂接架焊合的另一端与机架挂接，并挂接架焊合通过油缸与拖拉机连接；所述机架与双排往复式割刀系统、输送系统、圆盘刀系统以及分禾器系统连接；所述双排...

本发明是一种人体肌电信号直驱关节力矩映射方法。本发明涉及外骨骼机器人辅助控制技术领域，本发明进行神经激活以及肌肉激活提取，获取神经激活信息；建立肌肉

本发明是一种基于长短期记忆网络的步态相位实时检测方法。本发明涉及医疗康复类外骨骼机器人技术领域，本发明建立数据采集系统，通过数据采集系统采集IMU数据；根据采集的IMU数据，进行预处理，对角度和角速度进行标注；对处理后的数据进行划分，划...

本发明涉及一种适用于重载旋转关节的快速连接装置，包括，主轴，所述主轴包括锥形的端部和柱状的体部，所述体部上设置有第一螺纹；主轴导向座,所述主轴导向座设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述主轴体部上的第一螺纹配合连接；膨胀机构，所述膨胀机构包...

本发明提供了一种纳米线可控弯曲方法，涉及纳米材料性能研究技术领域，所述纳米线可控弯曲方法，采用纳米线可控弯曲装置，包括以下步骤：S1：将附着有纳米线的样品基底放置于样品台上；S2：将纳米探针调整至与纳米线接触；S3：机械手驱动纳米探针平...

本发明提供一种大型货物铁路平车装卸载装置，包括：一级平台；二级平台，所述二级平台的第一端与所述一级平台铰接；三级平台，所述三级平台与所述二级平台的第二端铰接，且可在第一驱动装置作用下，相对于所述二级平台旋转；支架，所述支架一端与所述一级...

一种可自锁的三指机器人灵巧手，属于机器人手指技术领域。转动手指B位于转动手指A及固定手指C中间，固定手指C与手腕座固定连接；两个转动手指转动安装在手腕座上；手指外壳分别固定在指尖架、蜗轮架及电机架上；腱绳轮Ⅰ固定装在指尖架上，腱绳轮Ⅱ固...