一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。子位移量。子位移量。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置


[0001]本专利技术涉及一种柔性铰链测试装置。

技术介绍

[0002]柔性铰链是利用材料的弹性变形产生位移的一种特殊的运动副，具有无摩擦、无间隙、运动灵敏、免于润滑、结构刚度高等优点，广泛应用于各种需要高精度定位或高频运动的机构。柔性铰链在工作过程中需经历数百万次的弯曲变形。因此柔性铰链的疲劳寿命是影响可靠性的关键环节。柔性铰链的疲劳寿命与其几何设计参数、载荷工况、材料状态和时效强化工艺等因素密切相关。因此准确的预测柔性铰链的疲劳寿命具有较大的困难，工程上通常需要对柔性铰链的疲劳寿命开展加速寿命试验以验证设计的可靠性。为了满足对柔性铰链疲劳寿命测试的需求，需要设计相应的角度加载装置实现在一定角度范围对柔性铰链进行高频、高精度角度加载，且加载装置本身应具有较高的疲劳寿命。
[0003]目前，现有的弯曲疲劳测试装置普遍采用关节轴承或球铰链等接触式轴承，存在反向误差大、加载精度低、易磨损等缺点，不能满足对柔性铰链进行高精度角度加载疲劳寿命测试的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置，其特征在于，包括音圈电机(1)、位移测量装置(2)、柔性铰链加载杆(3)、固定台(4)、处理器(5)和位移补偿装置(6)；所述位移补偿装置(6)包括膜片弹簧固定机构(6
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1)、膜片弹簧(6
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2)和位移补偿柔性铰链(6
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3)；所述音圈电机(1)的动子与所述膜片弹簧固定机构(6
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1)固定连接；所述位移补偿柔性铰链(6
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3)的一端通过所述膜片弹簧(6
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2)与所述膜片弹簧固定机构(6
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1)连接；所述位移补偿柔性铰链(6
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3)的另一端与所述柔性铰链加载杆(3)的一端连接；所述柔性铰链加载杆(3)的另一端通过被测柔性铰链(8)与所述固定台(4)连接；所述位移测量装置(2)，与所述处理器(5)连接，用于测量所述音圈电机(1)动子的实际位移量并发送至所述处理器(5)；所述处理器(5)，与所述音圈电机(1)连接，用于根据设定的动子位移量和设定的频率控制所述音圈电机(1)的动子进行直线往复运动；以及将所述实际位移量与设定的动子位移量进行对比，使得实际位移量等于设定的动子位移量。2.根据权利要求1其中一项所述的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置，其特征在于，膜片弹簧(6
‑
2)包括同轴套接的内环和外环，且内...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，朱敏，卢礼华，高思煜，漆力子，
申请(专利权)人：哈工大机器人创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：