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本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧...
该专利属于哈工大机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人创新中心有限公司授权不得商用。

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