哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有17373项专利

  • 基于H桥实现电机气隙圆形磁场控制器,它涉及电机控制技术领域。它解决了现有交流电机控制技术中对于气隙圆形磁场转速控制以及气隙磁场与转子磁场的正交控制难于解决和控制精度不高的问题。第二、四、六、八、十和十二功率转换器件正向导通输入端同连直流...
  • 本实用新型提供一种结合红外传感器与可见光CCD传感器的特点,将双重图像融合处理的多波段图象融合红外成像系统。它是由红外光学系统、红外传感器、红外信号处理模块、以太网交换处理模块、可见光光学系统、CCD传感器、控制接口模块、控制云台组成的...
  • 本实用新型提供一种结构合理、使用方便、体积小巧的自感式铁精粉磁性铁含量传感器,用于快速检测铁精粉中磁性铁的含量以及快速分析铁精粉的品位。本实用新型包括铁精粉磁性铁含量传感器主体结构及其三角波电流源发生电路两部分。铁精粉磁性铁含量传感器的...
  • 基于51系列单片机的智能广告牌控制器,大部份的广告牌控制器都是只有一套控制程序,由于一年四季昼夜时间的长短不同,这些广告牌控制器就显得既不美观又浪费电。本实用新型组成包括:单片机,单片机分别与锁存器、8路电阻、外部时钟、16路电阻、调节...
  • 高压开关特性测试仪校验装置,我国电力工业的高速发展,使相关的测试技术和测试设备有了长足进步,汇集单片机、自动测试等先进技术的智能型高压开关特性测试仪器不断出新,但对应的校验技术和设备仍比较落后,存在着功能简单,自动化程度不高,校验接线复...
  • 基于阈值带的图像二值化方法。在数字图像处理技术中,又包括图像分割、边缘检测、特征提取等技术。在这些技术中,用二值化对图像进行分割是所有后续处理的基础,非常关键。所以二值化在数字图像处理技术中具有很重要的地位。(1)由数字图像中灰度图像的...
  • 基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法。在以往的研究中彩色编码多用于空间编码和直接编码,而且大都能用于动态物体的测量,但由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响,对三维物体的测量精度不高,很难用于精确物体的测量。1)向所...
  • 前列腺穿刺活检机器人,是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备,本产品包括:接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置;扎针机构(4)为机器人(3)的...
  • 基于温度场的道路清冰雪机及其清冰雪方法。城市冬季下雪后易形成冰面,对于行车和人们行走造成困难,如采用的融雪剂会给土地、水源造成严重污染和破坏。目前清冰雪机械虽然比较成熟,但对于道路表面的冰层却无能为力。本发明组成包括:前车(1),前车(...
  • 大型零件搬运装配的智能轨道系统,智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一,通常悬挂在车间上方,并不占用地面工作空间,适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail System、韩国的R...
  • 基于多操作机排牙的装置。本发明组成包括:手姿机构,所述的一组手姿机构与U型弹簧板(5)连接,所述的每个手姿机构对应有牙套(6),所述的牙套是通过销连接固定在转动螺柱(1)上,与一组螺旋杆(2)连接的转动架(3)安装在所述的转动螺柱上,所...
  • 电机驱动的牙弓曲线发生器,在自动排牙机内,如果能够事先构造出牙弓曲线,或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线,将给自动排牙带来极大的便利,因此,构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本发明组成包括:U形弹簧板(1),所述的具有一...
  • 高产率丙交酯的制备方法,属于化工领域。现有技术,制备工艺较复杂,反应时间较长,丙交酯的产率和纯度较低。一种高产率丙交酯的制备方法,其特征是:所述的高产率丙交酯的制备方法其合成工艺过程为:首先D,L-乳酸在常压脱水,然后在催化剂作用下减压...
  • 亚麻织物或纤维的全无氯漂白工艺,到目前为止,国内外在亚麻纤维漂白技术上只能利用无元素氯漂白技术,没有真正意义上的全无氯漂白技术。本发明是将亚麻原布用碱和煮练助剂进行碱煮练、酸煮练后,用过氧乙酸初漂、然后用双氧水复漂过程完成漂白,所述的用...
  • 生物辅助亚麻织物或纤维全无氯漂白工艺,含氧漂白剂一般对木质素的作用远远小于含氯漂白剂,要实现无氯漂白必须开发新的无污染的去除织物纤维中木质素的方法。特别是对于亚麻纤维这样含木质素较多的纤维,除去木质素是能否有效漂白的关键。本发明将亚麻原...
  • 用于亚麻纤维漂白的过氧乙酸稳定增效剂。现有的稳定剂对过氧乙酸的稳定效果并不能满足工业生产的需要,而且有些成本较高。所以目前过氧乙酸还难以在漂白工业中得到广泛应用。本发明组成为:硅酸钠3-10%,锡酸钠0-2%,焦磷酸钠2-5%,过氧乙酸...
  • 继电保护实验仪校验装置。对新型继电保护实验仪性能和指标进行校验、调整的技术和设备仍沿用比较落后的传统方法,体现出:测试接线复杂,操作难度大,附加误差多,工作效率低。本发明组成包括:机箱(1),所述的机箱(1)中装有输出电路(2),所述的...
  • 智能煮饭机器人及煮饭方法,目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人,其组成包括:煮饭装置(1),所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2),所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4),所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器...
  • 铝合金熔体氢分压动态测定方法,铝及铝合金中的氢,对诸如塑性、韧性、疲劳寿命、应力腐蚀抗力等力学性能具有显著的影响,因氢量过高造成的废品率约占全部铝铸件废品的一半。为此人们在铝铸件的生产过程中采取多种方法对铝熔体进行精炼,以减小铝熔体中的...
  • 可抗样本对分析的高位空域隐藏方法,信息隐藏技术是近年来信息安全领域一个新的研究方向,该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中,使人察觉不到,从而保证了秘密信息的安全。在大小为N↓[1]×N↓[2]的载体灰度图像中,找出可以进行高位隐藏的像素点...