本发明公开了一种水下航行器对准方法及系统，涉及水下航行器自动对准技术领域。所述方法包括：获取水下航行器在当前时刻的航行数据；根据欧拉角微分方程以及比力方程构建直接法滤波的系统方程；根据上一时刻的协方差、上一时刻的状态估计值、直接法滤波的...

本发明涉及一种基于时变参数的捷联罗经对准方法及系统，涉及导航系统技术领域，方法包括：根据主惯导系统的导航信息，确定初始系统模型；初始系统模型为待对准的子惯导系统的系统模型；基于欧拉平台误差角，根据初始系统模型确定频域系统方程；频域系统方...

本发明提供一种基于MEMS与GPS的水平姿态测量方法及系统，属于惯性测量技术领域，水平姿态测量方法包括：根据第k

本发明提供一种基于BP神经网络的导航信息预测方法及系统，属于智能导航领域，导航信息预测方法包括：获取惯性测量单元采集的载体的当前三轴输出信息；对当前三轴输出信息进行捷联罗经解算；基于误差预测模型，根据当前罗经解算信息及当前角速度信息，确...

本实用新型公开了一种驱动器壳体，涉及电器驱动设备技术领域，包括壳体、上盖和压紧机构，壳体用于容置电子设备，压紧机构包括至少一组厚度调节机构，厚度调节机构包括两块转动连接的压板，压板的一边为滑动部，压板上与滑动部相对的一条边为转动部，滑动...

本实用新型公开了一种便于维修的水下密封舱散热结构，属于水下设备技术领域，水下密封舱外壳内部设有散热结构，所述散热结构包括安装架，所述安装架固定在水下密封舱的上盖上，所述安装架的下部设有电源安装板，所述电源安装板与所述水下密封舱外壳的内壁...

本实用新型涉及一种电子海图显示与信息系统。该电子海图显示与信息系统包括：主板、印制板和CRT接插件；所述印制板上设置有CRT接口；所述CRT接口用于插接所述CRT接插件。可见，为了更好的连接，本实用新型在印制板上增设了CRT接插件，并且...

本实用新型公开了一种抬落笔机构，涉及绘图工具技术领域，包括：外壳、绘图笔、至少一个电磁铁芯以及复位元件，外壳用于固定设置于滑架上；绘图笔至少部分位于外壳内部并与外壳滑动连接，绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质。电磁铁芯固定设置...

航迹仪箱体，涉及航海技术领域中的航迹仪的安装箱体。本实用新型提高了箱体的强度、节约材料成本、减少装配时间、提高装配可靠性和一致性。所述航迹仪箱体是采用铸造工艺实现，为方形箱体结构，内部设置有四根相互平行的横向加强筋和两根相互平行的竖向加...

航迹仪静态调试检验工装，涉及航海技术领域中的航迹仪调试技术。解决了现有航迹仪调试所需空间大且不能检验精度的问题。本发明的核心板固定在扩展板上，扩展板用于将核心板的数据交换端口转换成与外部连接的通用端口，实现与按键组件、显示器实现数据交互...

本实用新型提供了一种板卡环境应力筛选试验工装，包括上盖板、中间隔板、下盖板和四块侧板，上盖板、中间隔板和下盖板平行布置，四块侧板围绕上盖板、中间隔板和下盖板的四周布置，上盖板、下盖板和四块侧板围成长方体状结构，中间隔板位于长方体状结构的...

本实用新型提供了一种水下传感器接插头固定装置，包括固定接头套、固定接头套锁紧螺母、固定接头空心轴和固定接头尾夹，固定接头套一端固定在水下传感器上，固定接头套内部设有内螺纹段，固定接头空心轴的一端设有外螺纹段，另一端设有安装座，固定接头空...

本发明提出了一种高分数据信息提取系统及方法，包括：数据预处理模块，用于对遥感影像进行辐射校正、几何校正、地图基本操作和矢量栅格互操作预处理；信息提取功能模块，用于对预处理后的遥感影像进行海岸分类、水深探测和目标探测；地图制图模块，用于根...

海浪测量系统，属于海况监测领域，本发明为解决现有海况监测方法不能对远距离大面积的海洋表面动态、海洋参数的变化情况进行实时测量的问题。本发明所述海浪测量系统，包括主控单元和显控单元，主控单元通过雷达采集卡和雷达信号转换模块接收导航雷达输出...