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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
一种全反射三通道全景环带镜头制造技术
本发明公开精密光学仪器技术领域的一种全反射三通道全景环带镜头,解决了现有全景环带镜头视场范围小、反射面需要镀反射膜、缺少后向视场的问题,其技术要点是:视场范围为0—120°,分为三个通道,无盲区,其中,中心通道视场为0°—20°,前向环...
一种全反射双通道无盲区全景环带镜头制造技术
本发明公开了一种全反射双通道无盲区全景环带镜头,包括组成边缘通道的边缘通道第一折射面、边缘通道第一反射面、边缘通道第二反射面、边缘通道第二折射面,组成中心通道的中心通道第一折射面、中心通道第二折射面,转像透镜组;环带镜头头部结构前侧边缘...
高频地波雷达电离层回波空间分布特性测量方法及系统技术方案
本发明属于雷达通信技术领域,公开了一种高频地波雷达电离层回波空间分布特性测量方法及系统,包括:搭建基于高频地波雷达的电离层回波录取系统;原始数据的采集和处理;幅度与相位误差校正。本发明由磁天线和鞭天线共同组成的准L型阵列作为高频地波雷达...
一种金属有机框架配合物复合吸波粉体及制备方法技术
本发明涉及吸波材料技术领域,尤其涉及一种金属有机框架配合物复合吸波粉体的制备方法。具体是通过溶剂热法将铁盐、钴盐和有机配体与有机溶剂反应生成Co/Fe‑MOFs(钴铁金属有机框架配合物),并通过硅溶胶加热包覆的过程将所获得的Co/Fe‑...
基于空气螺旋桨的船舶侧推装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种基于空气螺旋桨的船舶侧推装置,包括船体和侧推器,所述侧推器的数量为2n个,n=(1、2、3…),2n个侧推器以船体甲板的轴线为轴对称设置于船体前部的甲板上,所述侧推器包括空气螺旋桨和支架,所述空气螺旋桨通过支架设置于船...
一种强化学习与模糊避障融合的机械臂路径规划方法技术
本发明属于智能控制领域,具体涉及一种强化学习与模糊避障融合的机械臂路径规划方法,包括以下步骤:在机械臂运动前,采用双目视觉系统的两台相同相机获取环境图片,三维重建构建三维空间立体模型,对空间进行离散化,即将目标转化为点的集合;构建模糊控...
一种基于扫描激光的后置送粉焊接方法技术
本发明提出一种基于扫描激光的后置送粉焊接方法,包括步骤1、将待处理材料表面预处理,放置于工作平台上;步骤2、开启激光引导光,将粉末送进位置调整至熔池尾部,对材料的待处理部分进行对中,并调整送粉管、激光引导光光束、焊接方向三者在同一平面;...
无需构造协方差矩阵的快速共轭梯度测向算法制造技术
本发明属于阵列信号处理技术领域,具体的说是一种实现了在不损失精度的情况下,显著降低了计算复杂度的无需构造协方差矩阵的快速共轭梯度测向算法,其特征在于,接收辐射源信号后,利用最小二乘法改进维纳霍夫方程,获得最小二乘维纳霍夫方程,最小二乘维...
基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法技术
本发明涉及信号处理技术领域,具体的说,是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法,其特征在于,设计基本互质阵结构,并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计,所述利用无空洞的虚拟阵列接...
基于全实值计算的远场窄带无线电信号波达方向估计方法技术
本发明涉及信号处理技术领域,具体地说是一种能够显著降低计算复杂度、提高精度的基于全实值计算的远场窄带无线电信号波达方向估计方法,其特征在于,获取辐射源信号后,计算信号协方差矩阵,构造实导向矢量后,构造实值多项式,计算多项式系数及根,解模...
远场窄带无线电信号波达方向估计方法技术
本发明属于阵列信号处理技术领域,具体的说是一种能够显著降低运算复杂度的基于最大公因式的广义多项式降阶求根的远场窄带无线电信号波达方向估计方法,其特征在于,接收辐射源信号后,获取辐射源信号的求根多项式,然后通过根与系数的关系,构造近似求根...
一种非均匀弹性堤岸防飞溅装置制造方法及图纸
本发明涉及一种非均匀弹性堤岸防飞溅装置,其解决了堤岸防护设备中存在波浪冲击堤岸时易产生飞溅的技术问题,其设有挡板、弹簧系统和抑浪板,挡板在静水状态下与堤岸留有一定距离的竖直放置在水中,挡板顶部高度大于等于堤岸高度,挡板在静水状态下的浸没...
一株降解黄曲霉毒素的深海玫瑰色库克菌制造技术
本发明提供一株能降解黄曲霉毒素B1、具有脱毒作用的深海菌株,为玫瑰色库克菌M2PMix1‑M2Mix5‑13菌株(
一株降解和抑制黄曲霉毒素的双功能深海海迪茨氏菌制造技术
本发明提供一株不仅能降解黄曲霉毒素B1、也能抑制黄曲霉毒素合成的深海放线菌菌株,为海迪茨氏菌M2PC‑M2Mix1‑11菌株(Dietzia maris M2PC‑M2Mix1‑11),分离自在西太平洋牛郎平顶海山的山顶1617m水深处...
一种基于电动推杆的可自动溃缩汽车转向管柱制造技术
本发明公开了一种基于电动推杆的可自动溃缩汽车转向管柱,包括转向盘、电动推杆调节器、电动推杆控制线路、转向盘连接轴、电动推杆驱动电机部分、电动推杆控制部分、推杆件、旋转铰链大端、旋转铰链小端、转向轴,其特征在于:所述电动推杆调节器集成到转...
一种窄间隙异种钢焊接装置、方法和应用制造方法及图纸
本发明公开了一种窄间隙异种钢焊接装置、方法和应用,窄间隙异种钢的焊接装置包括磁控装置、钨极、送丝管、填充焊丝,磁控装置产生不同方向的磁场,使钨极产生的电弧偏转到不同侧的母材金属侧壁上,并使匹配于该侧母材金属类型的填充焊丝熔化,依次焊接后...
一种碳纤维管与金属接头胶连接工艺及金属接头制造技术
本发明公开一种碳纤维管与金属接头胶连接工艺及金属接头,金属接头一端为与碳纤维管相连接的粘接端,另一端为非粘接端,粘接端前端设有第一环形凸台,后端设有第二环形凸台,第一环形凸台和第二环形凸台之间形成容胶间隙,第一环形凸台和第二环形凸台与碳...
一种医用高分子材料表面防污涂层的制备方法技术
本发明公开了一种医用高分子材料表面防污涂层的制备方法,主要包括:将高分子材料在含有偶氮二异丁腈或过氧化苯甲酰、乙烯基苄基氯的有机溶液中浸渍一定时间后取出,迅速在紫外光强值为0.5‑50 mW/cm
可移动式多功能柴油机尾气颗粒捕集装置及应用制造方法及图纸
本发明涉及颗粒捕集装置制造技术领域,具体的说是一种滤芯受热均匀、再生效率高、适应性广、精准再生时刻判断、适用于室内作业柴油机的可移动式多功能柴油机尾气颗粒捕集装置及应用,其特征在于,箱体内设置颗粒捕集器底座,颗粒捕集器底座具有上部开口的...
一种微震震源定位方法及系统技术方案
本发明公开了一种微震震源定位方法及系统。该方法包括:采用传感器采集微震震源数据;根据所述震源数据,通过能量比法和中值滤波法确定微震波形的初至时刻;根据所述初至时刻以及所述传感器的坐标位置,采用网格搜索法确定微震震源的初始位置;根据所述初...
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