本发明公开了一种应用于深海ROV的多功能旋转型作业工具，属于水下作业装备和海洋智能装备技术领域，包括密封筒，无刷电机的输入端连接有电机驱动器，无刷电机的伸出轴通过顶丝固定连接有内转子，内转子的外壁套接有隔离罩，隔离罩的外侧壁套接有外转子...

本发明涉及一种增材制造用粉芯焊丝及其制备方法和应用，所述增材制造用粉芯焊丝包括金属外皮和包覆于所述金属外皮内的粉芯；所述粉芯的填充率为62

本发明涉及太阳能电池领域，公开了一种基于光伏电池自分频型的光伏/聚光光热系统，所述系统包括半透明光伏电池、锯齿状透明结构、太阳能集热管；所述半透明光伏电池底部设置锯齿状透明结构，所述锯齿状透明结构下方设置太阳能集热管，所述锯齿状透明结构...

本发明公开一种基于三维人体骨架模型的愈后康复辅助检测系统、方法、介质，涉及计算机视觉技术领域。利用经典的OpenPose神经网络，并部署在树莓派中，实时获取多个关节点二维坐标点；利用针孔相机模型将二维坐标转化三维坐标，并建立三维人体骨架...

本发明公开一种基于自适应配准的多激光雷达自主建网系统、方法、终端，涉及网络构建与网络信息处理技术领域。采用多个激光雷达利用点云配准算法对不同雷达的点云图进行配准和融合，点云配准采用4PCS进行粗配准，Trimmed ICP进行精配准，使...

本发明涉及一种适用于两段6自由度连续体机械臂的逆运动学求解方法，其为了解决如何针对全自由度连续体机械臂实现精确运动控制的技术问题。本发明采用虚拟连杆法，将两段串联组成的连续体机械臂等效为一种连杆型机械臂，并给出各运动副间的约束；将机械臂...

本发明公开了一种用于图书馆上下架的旋转机构，包括底座、底板和竖板，所述底座的顶部通过螺钉安装有固定圆板且固定圆板的顶部设置有转动圆板，所述转动圆板的顶部通过螺栓安装有底板，所述底板的一端焊接有竖板，所述竖板的顶端一侧焊接有端板，所述端板...

本发明属于船舶控制及调节系统技术领域，涉及对船舶进行最优控制和自适应控制的方法，本发明提供一种水面无人艇目标跟踪控制方法，用于实时获取t时刻水面无人艇对近水面目标的最优动态跟踪的系统控制输入，方法包括建立三自由度水面无人艇动力学模型以及...

本发明涉及拉丝机械技术领域，尤其是拉丝张力恒定装置及其在拉丝机中的应用。该装置包括拉丝滑轮组件、辅助滑轮组件和杠杆组成，拉丝滑轮组件包括呈倒立等腰三角形布局的第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮，丝线由第一定滑轮导入经第一动滑轮张力拉伸后...

一种升降可调节的混凝土浮箱，它涉及浮箱技术领域。本实用新型为解决现有混凝土浮箱无法实现升降调节的问题。本实用新型包括混凝土本体、多个中空内胆和多个轻质填充体，多个中空内胆均布并列设置在混凝土本体内，每个中空内胆上均设有注水口，注水口的内...

本发明公开了一种基于磁控电弧GTAW窄间隙焊接的双丝焊接装置及利用方法，装置主要包括电磁线圈、导磁磁极、送丝机构、导电送丝管、送丝管限位器，焊丝限位器，外置稳流电源及焊枪主体。本发明借助使电弧发生偏转的磁场分布，在磁弧摆动窄间隙GTAW...

本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz

本发明涉及一种打结海带条摆动上料机，其包括基板和固定在基板上的平动机构和摆动机构；所述平动机构包括由固定在基板上的平动气缸驱动的平动滑板，固定在平动滑板上通过连接长孔调整初始位置的齿条和调整平动气缸行程的限位块。所述摆动机构包括固定在基...

本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域，尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤：S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库；S2、基于...

本发明涉及一种可用能控制气动交叉换位实验机，其设有各零部件安装基准的基板，固定在基板上的定位机构、平动机构以及固定在平动机构上的竖动机构；所述定位机构包括固定在基板上的设有a、b、c、d四个通孔的定位板，放置在定位板上a孔和b孔内的A圆...

本发明提出了一种用于机器人打磨工作站的数据采集和转换模块，包括控制单元，控制单元分别与测温单元，4

本发明公开了一种适用于GTAW窄间隙磁控电弧

一种空泡气膜全包裹式水下多级通气航行体实验模型。目前进行水洞实验时航行体难以做到自身处于空泡气膜全包裹状态。本实用新型中头盖体可拆卸连接在第一阶梯形孔处，水洞天平前端可拆卸连接在第二阶梯形孔处，水洞天平后端可拆卸连接在支撑管一端内，支撑...

本发明涉及吸波材料技术领域，尤其是一种轴向折叠蜂窝结构吸波复合材料及其制备方法。该种轴向折叠蜂窝结构吸波复合材料包括折叠蜂窝结构和涂覆于折叠蜂窝结构表面的吸波剂，折叠蜂窝结构为沿蜂窝孔的轴向连续折叠N次的蜂窝结构，吸波剂主要由四氧化三铁...

本发明可用于海水发电领域。本发明涉及一种半主动地面效应翼水流能发电方法和装置,其解决了现有装置存在死点问题、传动效率低、多水翼运动不易耦合、没有考虑地面效应的技术问题，本发明设有发电机、水翼，还设有平板滑轨机构、水翼俯仰运动控制机构、水...