本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷达与视觉信息融合...

本发明公开了一种防追尾撞击小车底盘，包括底盘、防护架和防护钢板，还包括缓震器和控制器，所述底盘的头端和尾端均焊接连接有防护架，所述防护架外侧设有对应的防护钢板，所述防护钢板与防护架之间的顶部和底部布设有缓震器，所述缓震器包括内杆、套缸和...

本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统，该方法包括：对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取，得到第一特征属性；将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作，得到第一图像响应图；根据第一特征属性，对第一滤波模板进行更新，得到第二滤波模板，并将...

本发明涉及一种基于无人船的海洋牧场智能养殖系统，其解决了如何应用无人船对海洋牧场环境进行检测并管理是本领域技术人员亟待解决的技术问题，其工作过程是：(1)通过地面站及控制软件设置无人船工作区域、返航位置等作业目标，并将无人船释放至目标海...

本发明公开了一种基于SPECT影像的甲状腺结节性质分类方法，包括：获取甲状腺的SPECT影像数据集，并将所述甲状腺的SPECT影像数据集输入甲状腺结节性质分类模型进行训练，获得完成训练的甲状腺结节性质分类模型，其中所述甲状腺结节性质分类...

本发明涉及表面共形电路的制造技术领域，具体的说是一种工艺成本低、操作简便、适应性广的基于曲面分区的丝网印刷三维表面共形电路制造方法，包括：在工件几何模型表面绘制共形电路；分析工件几何模型，对共形电路覆盖区域进行分区；分别制作各分区的柔性...

本发明涉及一种用于在稳定流上模拟决堤溃坝波的水槽闸门，属于溃坝波模拟实验装置技术领域。一种用于在稳定流上模拟决堤溃坝波的水槽闸门，包括支架，安装在支架上的升降装置，以及悬挂在升降装置下方的闸门；其特征在于，所述闸门包括闸门本体，闸门本体...

本发明提供了一种基于多维时间序列的工控异常检测方法和系统，该方法采用全连接网络提取一些设备之间的关联特征，然后利用长短期神经网络学习工控设备的正常工作模式，得到工控设备异常检测模型。该系统包括模型训练模块、数据收集模块、模型检测模块和异...

本发明提供一种金属微细线的排线方法及装置，通过伺服电机驱动排线轮自转，通过压电惯性位移台和气浮导轨使排线轮轴向运动，激光测距传感器识别和反馈排线状况。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可实现金属微细线在排线轮上的精密排线，可及时检...

本发明提供一种金属微细线拉拔柔性张力控制装置，包括固定侧板、张力调节轮、转动盘、支点轴、转动盘轴和液压管，通过液压管内液体所产生的的压力来调节金属微细线的张力，缓冲金属微细线的张力变化。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以通过液...

本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种金属/塑料管材自动化旋转感应焊装置，所述感应焊装置包括对称设置的输送装置，所述输送装置包括导轨、加压装置；所述导轨设置滑块，所述滑块上方设置支撑架，所述支撑架上方设置第二电机，所述第二电机与减速器...

本发明涉及一种基于BERT模型的话题检测方法与装置、设备及存储介质，包括步：(1)使用BERT模型对原始数据中的文本进行编码，将可变长度文本转换为固定长度的文本特征向量；(2)对文本特征向量依次进行归一化、卷积、池化处理，得到文本特征向...

基于迁徙鸟群算法和交叉融合的多目标柔性作业车间调度方法，属于制造生产车间的调度排产技术领域，本发明为解决现有的解决MOFJSP的技术普遍存在精度低、可靠性差的问题。本发明对于以最大完工时间最小和机器总负荷最小为优化目标的柔性作业车间调度...

本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构，卸扣主轴收容...

本发明涉及一种基于多元特征的异常ICP备案网站检测方法，其解决了现有互联网中存在大量异常ICP备案的网站但无有效检测方法的技术问题，其包括以下步骤：步骤一.获取网站备案检测所需信息；步骤二.检测ICP备案网站的多元异常特征；步骤三.统计...

本发明属于电磁波技术领域，公开了一种海洋和电离层一体化探测接收系统控制及信号处理系统，所述海洋和电离层一体化探测接收系统控制及信号处理系统，包括总控制子系统、天线开关控制器、接收机开关控制器以及显示控制子系统；总控制子系统、天线开关控制...

本发明提供了一种双轴肩搅拌摩擦隧道成形方法，其解决了传统搅拌摩擦隧道成形过程中，隧道体积小、成形不稳定、成形位置贴近板材表面的技术问题，利用双轴肩搅拌摩擦焊隧道加工装置的双螺纹结构使金属板材中心材料分别向外部流动以实现隧道在板材中心部位...

本发明公开一种基于人体姿态识别的自重健身辅助教练系统、方法、终端，涉及健身训练信息处理技术领域。利用摄像头对健身者的动作进行捕捉和记录；在健身训练时，从运动帧序列中检测健身者的动作；通过提取健身动作的运动幅度，关节角度特征识别健身者的动...

本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分别进行视觉检测，...

本发明涉及一种基于双目视觉的立面特征检测及立面特征处理方法，其解决了现有爬壁机器人只能应对规则的平面或曲面，对凸起部位不能作业的技术问题，其通过深度学习算法对双目相机采集的图像数据构建立面特征数据集，通过目标检测算法，通过训练立面特征模...