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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
一种多源振动陶瓷颗粒增强电弧增材制造方法技术
本发明提供了一种多源振动陶瓷颗粒增强电弧增材制造方法,用于陶瓷颗粒增强金属复合材料的电弧增材制造过程。在增材制造过程中,随焊丝移动时,利用表面张力使移动的焊丝对熔池产生连续的拖拽作用,促进熔池向焊丝移动方向铺展。并且使用多源振动法,焊丝...
一种用于电磁频谱监测与分析的多智能体协同方法和设备技术
本发明提出了一种用于电磁频谱监测与分析的多智能体协同方法和设备,属于人工智能技术领域,该方法包括:接收任务需求,获取电磁检测工具模型的接口信息;通过第一智能体解析任务需求生成初步任务意图;基于初步任务意图和接口信息生成包含多个子任务的任...
一种基于机器视觉的海参捕捞机器人及捕捞方法技术
本发明涉及一种基于机器视觉的海参捕捞机器人及捕捞方法,其解决了现有海参捕捞机器人捕捞过程容易对海参造成损伤,作业效率低,容易破坏海参的生产环境,如何实现精准捕捞、提高智能化的技术问题,其包括无人水下航行器、第一深度相机、并联机械臂、软管...
一种多模态数据协同的海上船只智能检测与三维定位方法技术
本申请公开了一种多模态数据协同的海上船只智能检测与三维定位方法,包括:对采集的多源异构数据进行精细化预处理并进行初步的目标检测;将预处理后的所述多源异构数据进行动态加权融合,并结合激光雷达的深度数据,实现船只目标在三维空间中的精确坐标恢...
一种基于背景子空间投影滤波与深度学习网络的HFSWR目标智能检测方法技术
本发明涉及雷达目标检测技术领域,具体为一种基于背景子空间投影滤波与深度学习网络的HFSWR目标智能检测方法,包括以下步骤:S1:在多通道距离‑多普勒谱上,利用保护‑参考窗进行无偏协方差估计与特征分解,构建局部杂波主子空间并对白化快拍实施...
一种连续变构组合径向局部加载连续成形装置制造方法及图纸
本申请涉及材料加工技术领域,特别涉及一种连续变构组合径向局部加载连续成形装置,包括机架,机架的上方设置有压力机,压力机的下端面连接有上盖板、上模板、冲头,还包括安装于机架的辊轮模具、伺服驱动、装夹定位与自动脱模等功能模块,机架的中部设置...
一种耐蚀高氮低镍不锈钢及其制备方法技术
本发明属于不锈钢技术领域,具体涉及一种耐蚀高氮低镍不锈钢及其制备方法,限定了各元素成分(Cr、Mo、Ni、Mn、N、Nb、Ti、V、Cu、Ce、W、Zr、Al、C、Si、S、P)构成,余量为Fe和不可避免的杂质;同时满足合金元素配比关系...
用于实现指定滑移率的装置、路面附着系数测量系统及其使用方法制造方法及图纸
本申请提供用于实现指定滑移率的装置、路面附着系数测量系统及其使用方法,所述用于实现指定滑移率的装置包括底盘以及设置于底盘下方的至少三个车轮总成,所述车轮总成包括车轮、承载结构、第一电机以及第二电机;第一电机设置于承载结构上,用于驱动车轮...
一种复用有源钳位高频链逆变器二次侧调制方法技术
本发明涉及电力电子技术领域,且公开了一种复用有源钳位高频链逆变器二次侧调制方法,包括如下步骤:通过将参考正弦调制波与三角载波进行比较;使S1、S2工作在频率为开关频率fs,占空比为(0.5‑Td)/Ts的互补状态。该复用有源钳位高频链逆...
实现指定滑移率的方法及路面附着系数测量方法技术
本申请提供实现指定滑移率的方法及路面附着系数测量方法,所述实现指定滑移率的方法包括以下操作:以闭环反馈控制方式驱动所述测试车辆的各个车轮各自独立地进行旋转和/或转向,并使所述测试车辆的车身以指定的矢量速度行驶或者静止于所述指定路径,且至...
一种基于搅拌摩擦技术的异形结构件内流道制造工艺制造技术
本发明提供了一种基于搅拌摩擦技术的异形结构件内流道制造工艺,步骤包括:在结构件基体上加工出与内流道流向一致的敞口槽;在敞口槽内填充粉末并压实,粉末熔点高于结构件熔点;采用搅拌摩擦工具头在结构件基体上进行搅拌摩擦增材处理,以实现在结构件基...
一种海洋牧场作业用无人船的控制方法技术
本申请属于海洋牧场监测技术领域,具体涉及一种海洋牧场作业用无人船的控制方法。该控制方法包括以下步骤:S1:获取海洋环境、生物及非生物信息;S2:基于获取信息的情况以及无人船执行的海洋牧场任务,从基础策略库或扰动策略库中选择合适的策略;S...
基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法技术方案
本发明涉及船舶动力故障诊断技术领域,具体的说是一种基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法,包括构建基于控制感知仿射网络的船用柴油机燃油喷射系统仿真CAAN模型,首先对故障信号与控制信号进行时间对齐,并通过控制感知校准CAC模块将...
一种面向复杂海况的轻量化红外舰船目标识别方法技术
本申请提供了一种面向复杂海况的轻量化红外舰船目标识别方法,解决了现有因红外舰船目标特征少与类内表观特征差异大导致的深度特征判别性差技术问题。其包括获取红外海面视频数据,进行预处理得到目标视频帧,标注后按比例随机划分为训练集、验证集和测试...
基于关键节点识别的分布式光伏系统储能配置双层优化方法技术方案
本申请提供一种基于关键节点识别的分布式光伏系统储能配置双层优化方法,包括以下步骤:建立分布式光伏系统的发电概率密度模型及用电概率密度模型;确定分布式光伏系统中的储能关键节点;建立储能配置方案的双层优化目标及约束条件,其中,储能配置方案包...
一种干燥用低耗能太阳能辅助热泵联合干燥装置制造方法及图纸
本申请涉及干燥装置的技术领域,尤其是涉及一种干燥用低耗能太阳能辅助热泵联合干燥装置,其包括外壳,所述外壳内壁的一侧设置有摆放组件,外壳上侧固定连接有支撑架,支撑架的上侧固定连接有集热器。本技术通过设置清洁组件、中转箱、驱动风机等部件,可...
基于压应力均匀化控制管件弯曲回弹的充液镦弯成形方法技术
本发明公开了基于压应力均匀化控制管件弯曲回弹的充液镦弯成形方法,在管件内部充入流体介质并施加内压,利用可径向运动的侧模对管材施加径向压力,使管材在初步弯曲后发生截面压缩变形,通过截面压缩变形使弯曲段外侧的拉应力区域减小或转变为压应力,从...
一种番茄皮生物质碳基吸波材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种番茄皮生物质碳基吸波材料及其制备方法和应用,属于吸波材料技术领域,所述制备方法依次包括如下步骤:烘干研磨,预碳化,活化,活化碳化;所述烘干研磨,将番茄皮渣烘干,研磨过筛,得到番茄皮渣粉末;所述预碳化,对番茄皮渣粉末进行预...
一种基于宏微耦合与仿真-试验残差修正的金属加工形-性-工艺数据库构建方法技术
本申请提供一种基于宏微耦合与仿真‑试验残差修正的金属加工形‑性‑工艺数据库构建方法,包括以下步骤:确定若干组初始工艺参数组合;进行金属材料的初始成形仿真及初始加工试验以得到初始残差样本并对残差估计模型进行初始训练;对各个初始工艺参数组合...
多脉波整流器直流侧谐波抑制电路的通用优化设计方法技术
本发明涉及电力电子技术领域,且公开了一种多脉波整流器直流侧谐波抑制电路的通用优化设计方法,包括如下步骤:S1、建立多脉波整流器的N阶梯波输入电流的数学模型;S2、基于主电路的结构与规律,提取特征参数n,推导输出电流的通用解析表达式;S3...
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