本发明属于水质检测技术领域，公开了基于二级衍射校准的紫外诱导荧光水质BOD检测方法及装置。控制单元输出的脉冲信号触发电源模块驱动激发光源,光源产生的脉冲激发光通过准直透镜的准直形成准直发射光束，并发送至发射滤光片，透过所述发射滤光片发射...

本发明提供了一种基于多重氢键作用的自修复聚氨酯材料的制备方法：首先利用丙烯酰氯与甘氨酰胺盐酸盐合成得到具有双酰胺结构的丙烯酰基甘氨酰胺，通过丙烯酰基甘氨酰胺与二乙醇胺反应合成了一种新型的在侧链上携带多重氢键基团T形扩链剂甘氨酰二羟基胺(...

本申请提供一种三相合一式并联多电平逆变器及电机模拟器，所述三相合一式并联多电平逆变器包括三相逆变电路，每一相逆变电路均包括相等数量的若干条与直流母线电源并联的桥臂支路，每条桥臂支路包括串联的两个开关器件；还包括与任意一相逆变电路中的桥臂...

本发明提供一种用于僵尸网络节点周期性状态检测与活跃度评估方法及系统，涉及网络安全技术领域，所述方法包括：针对轻量级探测指令，采集节点产生的反馈数据，包括响应延迟、丢包率、执行结果、连接时长及会话稳定性，生成节点反馈日志；利用节点反馈日志...

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种同轴激光超声复合焊炬，包括QBH连接件、准直模块、超声换能器、聚焦模块、变幅杆和激光光学组件，所述激光超声复合焊炬由多个模块组成，各个模块间通过螺丝或螺纹连接。所述超声换能器与变幅杆相连，并在两者...

本发明属于焊接材料技术领域，公开了一种含熔融特氟龙药芯的水下湿法焊接药芯焊丝及其制备工艺；该药芯焊丝包含药芯，药芯为熔融特氟龙包裹的复合药粉，按质量百分比计，由75%~85%复合药粉和15%~25%熔融PTFE组成；所述复合药粉包含金红...

一种双三相永磁同步电机免诊断自容错控制方法，涉及电机容错控制技术领域。对六相电流进行采样，基于VSD解耦变换理论获取dq轴电流xy轴电流，电机正常状态时，d轴、x轴和y轴电流给定值设置为0，由电流环PI控制器进行闭环控制，q轴电流给定值...

本发明提供了一种无人机与交通锥联动处理方法及系统，属于智能交通领域。为解决现有交通事故现场交通锥需要人工布设、效率低、布设场景危险以及适应性差的问题。本发明通过多技术融合与动态优化，实现了从事故识别到现场处置的全流程自动化、精准化与高效...

本发明公开了一种光伏储能设施缺失功率数据重构方法和系统，涉及光伏储能技术领域。该方法包括数据预处理，对获取的光伏储能设施历史功率数据、气象数据进行清洗、标准化、小波分解及设备老化修正；构建多模型融合架构，包括改进的时间序列模型、气象‑云...

本发明涉及一种用于内镜机器人的控制方法，其解决了如何提高内窥镜工作的精准性、通过性、复杂腔道环境适应性的技术问题；其首先使机械臂的内管主动弯曲，其次通过负压方式调节机械臂的外管的刚度。其具备快速变刚度调节、连续体主动弯曲及磁‑惯融合自主...

本发明涉及一种多域协同海洋应急救援搜救方法，其解决了现有技术采用无人机或无人船或水下机器人实施搜救任务存在的短航时、作业范围小、对遇难人员识别的准确度低的技术问题，其将无人机、无人船、水下机器人结合起来相互协作，无人机在空中进行侦查遍历...

一种基于深共熔溶剂‑溶剂热再生体系将废旧钠电池回收制备单晶三元锂正极的方法，属于锂离子电池和钠离子电池回收再利用领域。所述方法为：废旧电池放电并粉碎，废旧钠电正极材料中钠通过液相清洗技术去除，过滤后得到除去部分钠的废弃钠正和滤液；采用聚...

本发明涉及自动化与人工智能交叉技术领域，尤其是涉及一种基于多模态大模型的工业监视与预警方法及系统，所述方法，包括获取多模态工业数据，对获取的多模态工业数据进行初步特征处理，基于提取后的初步特征进行深度特征提取融合，将多模态融合特征矩阵作...

本发明公开了一种多模态协同的视频序列分割方法，步骤包括：获得图像序列的多尺度局部特征矩阵以及多尺度全局特征矩阵；获得文本序列的多尺度文本特征矩阵；获得多尺度局部特征矩阵以及多尺度全局特征矩阵的多尺度局部‑全局融合特征矩阵；获得多尺度局部...

本发明涉及一种基于RRT*的动态自适应无人机路径规划方法，其解决了现有基于RRT*算法的无人机路径规划方法收敛速度慢，生成的路径曲折程度高、平滑性差，效率有待提高的技术问题；其根据自适应目标偏置概率选择通过自适应高斯采样生成采样点，采用...

物理与数据驱动组合下的日前风电功率预测方法，涉及风电功率预测领域。解决了现有单一方式的风电功率预测方法应对多时间尺度的风电功率预测时，存在局限性预测准确率低的问题。本发明通过物理与数据两种驱动方式得到最终预测结果，其最终预测结果主要由两...

本发明提供一种基于时空注意力机制的物流配送车辆智能调度方法、系统、设备及介质，属于人工智能与物流运输技术领域，具体涉及收集快递订单集合，构建快递车辆运输网络图；构建快递车辆调度模型，设置约束条件；设计基于时空注意力机制的深度强化学习算法...

本发明提供一种微生物的检测装置及方法。包括检测架板，所述检测架板的上端面转动安装有检测盘，所述检测盘上开设有多个检测腔，通过所述检测腔用于放置待检测的物料，所述检测架板上固定安装有支架板，所述支架板上固定安装有捣碎筒，所述捣碎筒的下端面...

本申请提供了一种联合参数辨识与波形选择的高速机动目标跟踪方法，解决了现有高速机动目标跟踪时存在动力学模型失配、量测噪声矛盾突出、失跟率高技术问题。其包括计算气动加速度，分解后反推气动参数，构建九维状态向量，进行状态估计后计算新息；估计加...

本申请属于水下捕捞设备技术领域，具体涉及一种海参捕捞机器人。该海参捕捞机器人包括：行进机构，用于带动机器人在水底环境中前进；捕捞机构，用于对目标海参进行精准抓取或吸附；收集机构，用于对捕捞机构捕捞的海参进行临时存储和转运；驱动机构，用于...