本申请公开了一种跨模态对齐自适应调控的高速公路复杂场景多目标感知方法，通过构建深度跨模态特征对齐与自适应融合机制，形成判别性强且一致的统一特征表示；采用基于Transformer的集合预测解码器，将目标检测转化为固定数量查询向量的集合预...

本发明涉及卫星重力学、卫星导航学等交叉技术领域，具体地说是一种能够显著提升重力场恢复的整体精度的整周模糊度固定轨道与去相关随机模型重力场反演方法，采用天体力学法CMA对地球重力场恢复，其特征在于，在单接收机模糊度解算中，采用单差IAR方...

本发明公开了一种基于任务依赖闭环机制的多任务医学影像分割与分类方法及装置，涉及人工智能与医学影像处理技术领域，方法包括：获取原始医学影像数据并进行预处理，获得规范化影像并输入至多专家子网络编码器中进行处理，输出多层次、多通道特征集合，输...

本申请公开了一种柔性蒙皮蜂窝结构及其加工方法，涉及柔性蒙皮技术领域。解决了现有柔性蒙皮蜂窝结构中的蒙皮和蜂窝芯有孔连接破坏蒙皮完整性、胶接连接易脱落、热压连接导致材料老化以及无法重复使用等技术问题。该柔性蒙皮蜂窝结构包括蜂窝芯、蒙皮和锁...

本发明涉及合金增材组织超声检测技术领域，具体地说是一种能够有效提升合金组织的自动化检测与智能化分析、处理水平的基于改进的密集卷积网络的Lamb波合金组织检测方法，首先建立改进的密集卷积网络模型，然后应用模型完成合金增材特征检测，其中，所...

本申请涉及材料加工成形技术领域，特别涉及一种用于壳体局部径向模压成形的复合加载装置，包括上模板与下模板，上模板的顶部与压力机输出端固定连接，上模板与下模板之间设置有两个沿Z轴方向对称分布的协调联动机构、多个模压单元及组合式型芯，多个模压...

本申请涉及材料加工成形技术领域，特别涉及一种复杂内腔形状壳体的局部径向加载模压成形方法，通过套设于芯模外部的管材坯料经周向模具径向加载，带阻流槽的模具加载面引导坯料填充芯模内型腔，多余坯料不再完全沿轴向流动伸长，而是由阻流槽容纳形成外环...

本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种超声辅助激光和MIG复合焊接方法及装置。该装置包括接电源正极的MIG电弧焊枪，接电源负极的待焊工件，待焊工件上部开有Y型坡口；MIG电弧焊枪在Y型坡口的焊接行进方向上位于激光器前方，并与待焊工件成一...

本发明提出一种非光学接触条件下的玻璃与金属激光焊接装置及方法，其中装置包括机架，其上设有高压仓，待焊接的玻璃与金属在焊接时需要处于高压仓内，高压仓的上盖处设有激光束入射窗，激光头在升降机构的作用下能调整高度，使激光头发出的激光束穿过激光...

本发明属于海洋工程技术领域，提出了一种风浪联合作用下的流固耦合波浪水槽的建立方法，包括搭建流固耦合环境，对流体域进行前处理并做好流固耦合设置，对固体域进行前处理并做好流固耦合设置，选择流固耦合方案，进行流固耦合计算并分析计算结果，相比现...

本申请涉及可再生能源设备技术领域，尤其是涉及一种沼气沼渣联合回收装置，包括底板、设置在所述底板顶部的传动组件、位于传动组件一侧的过滤组件以及设置在过滤组件侧部的收集装置；通过粗料过滤筒和细料过滤筒将回收筒本体内部分隔为三级过滤空间，分别...

本发明公开了一种基于SIFT算法的实时图像拼接系统实现方法，在FPGA上搭建图像拼接系统，通过SIFT算法和快速最近邻匹配实现图像配准，经透视变换实现两图像相同位置的对准，再通过图像融合得到拼接图像。具体实施方案包括：设计SIFT算法全...

本申请公开了一种检测乳腺癌的质谱成像方法，其属于医学与分析化学交叉技术领域，基于质谱成像的原位分子检测技术，聚焦于乳腺癌组织内代谢物、脂质、小分子化合物的空间分布解析与病理关联分析，对肿瘤组织切片进行高精度空间代谢组学分析，识别癌变区域...

本发明公开了一种液态金属掺杂交联结构制备的吸波隔热一体化的多功能气凝胶及其制备方法与应用，属于气凝胶材料技术领域，所述制备方法包括：液态金属初步分散，液态金属粉体分散，制备浆体，干燥；本发明通过纤维素及其衍生物的化学交联与定向冷冻得到单...

本申请提供了一种抗震动抗多径干扰的井下围岩形变监测方法、系统及装置，解决了现有矿洞环境下监测时毫米波雷达受到物理震动与电磁多径干扰，导致监测不精确技术问题。其包括获取初始姿态角，对惯性传感器进行初始标定；实时获取惯性传感器的原始姿态数据...

本发明公开了一种机械臂状态受限的预设时间点控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：基于机械臂的关节运动状态与期望轨迹，获取关节位置跟踪误差与关节速度跟踪误差；基于关节位置跟踪误差与关节速度跟踪误差所对应的受约束系统状态，通过无约束...

本发明涉及增材无损检测技术领域，具体的说是一种基于卷积神经网络的钛合金增材激光超声检测方法及装置，包括建立并训练钛合金增材激光超声检测用模型，模型采用改进的密集卷积网络Dense‑CNN，每层网络的输入由前面所有层的特征图拼接而成，模型...

本申请属于水轮机技术领域，具体涉及一种多级可调式垂直轴水轮机。该水轮机包括沿竖直方向上下叠加布置的两层水轮，每层水轮均配置有多个阻力型叶片，且叶片沿自身长度方向的两端连接有端板，还包括第一调节单元和第二调节单元；第一调节单元用于驱动两层...

一种基于源分离的污水粪污处理系统。本发明属于污水处理领域，具体涉及一种基于源分离的污水粪污处理系统。本发明是要解决传统混合处理模式的资源浪费、成本高、污泥处置难等问题。它包括灰黑水源头分离收集输送单元、含水率调节‑固液分离单元、固体肥制...

本申请公开了一种变形能力增强的零泊松比蜂窝结构，涉及力学超材料与轻质结构设计技术领域。能产生更大的轴向位移，既不牺牲零泊松比特性和基本承载能力，还能提供更长的缓冲行程、更高的能量吸收容量及更好的变形适应性。该蜂窝结构包括多个在二维平面上...