本发明公开了一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，所述骨折复位系统包括多模态成像模块、电磁导航模块、磁控驱动模块、双机械臂操作模块和中央控制单元。本发明创新性地将光声‑超声多模态成像、电磁导航和磁控驱动技术融...

本技术提供了一种原位产过氧化氢—催化反应装置，属于环境工程深度水处理及化工生产技术领域。该原位产过氧化氢—催化反应装置，包括箱体和箱体顶部安装的顶盖，箱体内部等间距的设有若干玻璃砂芯板，若干玻璃砂芯板与箱体之间依次安装有四个g‑C3N4...

本发明涉及工业互联网安全和人工智能交叉技术领域，尤其是涉及一种基于知识图谱的工业生产流程APT攻击检测方法及系统，所述方法，包括获取工业生产数据，并对获取的工业生产数据进行预处理，将预处理后的工业生产数据作为输入进行知识图谱的动态构建，...

本发明提出基于混合现实的空天发动机深盲窄内腔智能装配方法，所述方法基于混合现实技术，通过构建新型“以人为中心”的多维数据融合智能化装配机制，结合虚实匹配和图像均匀化技术，实现了新型“以人为中心”的空天发动机深盲窄内腔智能装配，为空天发动...

本发明公开一种工业服务网络异常重构方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建工业服务协作网络；将其按照厂区位置与服务集群类别划分为不同的子图；步骤S2、在不同子图内，通过该子图内的工业主体与服务集群的交互与协作信息进行传播嵌入，得...

本发明涉及民航发动机孔探损伤识别技术领域，具体的说是一种基于方向性交替池化与解耦特征匹配的孔探图像损伤识别方法，其特征在于，建立孔探图像损伤识别模型，并利用孔探图像损伤识别模型进行孔探图像损伤识别，其中所述建立孔探图像损伤识别模型包括步...

本发明涉及电感检测技术领域，公开了一种共轭电感电桥颗粒检测方法、系统、设备及介质，包括：在无金属颗粒流过共轭电感电桥传感器时，将电桥调至平衡状态；通过所述共轭电感电桥传感器，进行金属粒子的检测；采集所述共轭电感电桥传感器的检测信号，并在...

本发明涉及一种辅助蘑菇收集的控制方法，其解决了如何提高现有双孢菇自动采摘系统采收效率的技术问题，其主要过程是，首先外部电源给滑触线通电，其次第一位移机构带动碳刷与滑触线接触、给自动收集装置供电，再其次自动收集装置将自动采摘机器人输出的蘑...

一种局部水下干法焊接排水罩动密封辅助装置，它涉及焊接领域，本发明辅助装置利用套在排水罩外围的无轴电机，通过磁联轴器传动进而带动叶片高速旋转使周围水域形成围绕排水罩的漩涡阻挡海水进入罩内。由于本装置无需排水罩紧贴焊接表面进行密封，因而能做...

本申请提供了基于边缘特征引导的轻量化可见光舰船目标检测方法，涉及舰船检测图像数据处理技术领域，包括采集遥感卫星图像，筛选和标注后随机分配图像得到训练集和验证集；骨干网络模块包括多个相互堆叠的Conv模块和C3k2模块；颈部模块包括细节增...

本发明涉及一种用于蘑菇的自动收集装置，其解决了现有双孢菇自动收集装置对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括主框架、皮带架体和蘑菇容纳盒，皮带架体固定连接在主框架上，皮带架体的下端延伸至主框架的空间内，...

本发明提供一种基于深度迁移学习的高速公路合流区实时冲突预测方法，首先，结合高速公路合流区交通运行特征，将该区域冲突类型划分为追尾和换道冲突两种，并分别使用距离碰撞时间(TTC)和后侵入时间(PET)对这两类冲突进行度量；其次，提出一种深...

本发明公开了一种兼具电磁吸收和机械增韧功能的SiAlON/C纳米线复合材料及其制备方法，属于纳米复合材料技术领域，所述制备方法包括：球磨，高压烧结，超声分散，干燥；所述球磨，将Si3N4和铝粉混合，加入水，球磨，干燥；所述高压烧结，将干...

本发明涉及海洋工程技术领域，具体是一种能够准确预测位于自由面附近区域的海洋结构物中的圆形杆件等，尤其适用于极端波浪环境中水平设置的圆柱类结构在瞬态强非线性波浪作用下的波浪力估算，提升结构受力预测的精度与工程设计的安全性的海洋环境中近自由...

本申请提供了一种用于像素传感器列端ADC的双尾比较器电路及操作方法，解决了现有在高频场景下，无法克服比较器高回踢噪声和失调现象技术问题。其包括输入差分对管，还包括锁存器模块和校正电容模块，锁存器模块连接输入差分对管和校正电容模块；输入差...

本发明公开了一种基于多特征地图融合的无人车路径规划决策系统及方法，涉及自动驾驶道路规划技术领域，以解决现有建筑工地、矿区等存在划定结构化道路但环境更新大，随时有需要短暂探索的新区域的特殊场景，现有基于单一特征地图规划决策无法满足要求的技...

一种时效强化型镍基高温合金与中熵合金接头的焊接方法，包括如下步骤：打磨待焊接的中熵合金和镍基高温合金，其中中熵合金包括Co、Cr、Fe、Ni中的至少三种，镍基高温合金包含Cr、Co、W、Mo、Al、Ti、Ni；清洗镍基钎料和打磨后的中熵...

本发明涉及内燃机智能控制技术，具体的说是一种通过深度强化学习和多变量解耦控制技术，实现燃料喷射与空气系统动态优化匹配的双燃料发动机多变量协同控制方法，构建基于深度强化学习和动态解耦的双燃料发动机多变量协同控制系统，所述双燃料发动机多变量...

本发明公开了一种飞机客舱地板结构的制造方法，属于飞机客舱地板制造技术领域，飞机客舱地板结构主要由碳纤维和树脂材料组成，将多个构件单元拼接在一起后进行连接；相邻构件单元的连接部内设置有网格状碳纤维和短切碳纤维，部分短切碳纤维分散在网格状碳...

本申请涉及金属加工及材料成形技术领域，特别涉及一种加载单元装夹位置多维度可调的装夹机构及装夹位置设计方法，其中，装夹机构包括安装基座、定位装夹组件、加载单元，安装基座上开设沿其周向延伸的环形轨道，定位装夹组件通过径向定位结构滑动连接于轨...