【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种骨折复位系统，具体涉及一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的骨折复位与内固定双机械臂机器人系统。
技术介绍
1、骨折复位与内固定是现代骨科手术中用于治疗骨骼损伤的重要手段。传统的骨折复位方法主要依赖医生的徒手操作、x线透视以及计算机断层扫描（ct）等影像技术。这些方法为骨折的定位、对位及内固定提供了重要的技术支撑。然而，现有骨折复位与内固定技术仍然存在一些不足，例如复位过程依赖医生的经验、操作精度受限、软组织无法实时识别以及术中需要反复透视导致较高的辐射暴露等问题。
2、近年来，光声成像（photoacoustic imaging, pai）技术与超声成像（ultrasoundimaging）技术，因其非侵入性、成像分辨率高及软硬组织识别能力强的特点，逐渐被引入到骨科领域。光声成像结合了光学与声学的优势，可以通过激光激发骨骼及软组织产生超声信号，实现高对比度的组织成像。而超声成像则能够提供骨折断端及周围软组织的结构信息。因此，光声与超声联合成像技术能够更全面地反映骨折部位的形态及周边组织情况。>
3、然而，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，其特征在于所述系统包括多模态成像模块、电磁导航模块、磁控驱动模块、双机械臂操作模块和中央控制单元，其中：
2.根据权利要求1所述的基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，其特征在于所述骨段电磁传感器分别固定于骨折断端两侧。
3.根据权利要求1所述的基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，其特征在于所述每个线圈单元配有独立电流驱动器。
4.根据权利要求1所述的基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，其特征在于所述系统包括多模态成像模块、电磁导航模块、磁控驱动模块、双机械臂操作模块和中央控制单元，其中：
2.根据权利要求1所述的基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，其特征在于所述骨段电磁传感器分别固定于骨折断端两侧。
3.根据权利要求1所述的基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，其特征在于所述每个线圈单元配有独...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙明健，丛海波，余志平，俞开诚，吴东剑，张博恒，马一鸣，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：
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