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本发明公开了一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位系统，所述骨折复位系统包括多模态成像模块、电磁导航模块、磁控驱动模块、双机械臂操作模块和中央控制单元。本发明创新性地将光声‑超声多模态成像、电磁导航和磁控驱动技术融合于...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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