本发明涉及一种能够用于运输蘑菇料筐的运输装置，其解决了现有双孢菇收集装置对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括第一运输车体和第二运输车体，第一运输车体包括第一导轨和第一车架，第一车架底部连接有第一行走...

本发明涉及钎焊技术领域，具体地说是一种镍钛合金/氧化锆陶瓷耐蚀接头的低温制备方法；为解决采用现有NiTi形状记忆合金与氧化锆陶瓷连接方法制备的可植入医疗器件生物相容性差、不适合在人体内长期服役的问题，本发明提供了一种生物相容性好、耐腐蚀...

本发明涉及一种具有称重功能的输送装置，其解决了现有用于双孢菇自动收集的收集装置存在效率低、收集数量较小的技术问题，其包括承重架、顶升驱动电机、第一顶升丝杠、第二顶升丝杠、第一顶升螺母、第二顶升螺母、第一轴承支架、第二轴承支架、称重板、称...

本发明涉及一种能够用于转运蘑菇自动采摘机器人的转运装置，其解决了现有自动采摘机器人系统设置的换层装置成本高，占用工厂空间，换层操作过程繁琐不方便、效率低的技术问题，其包括机器人转运架和转运叉车，机器人转运架内设有滑道，机器人转运架内连接...

本发明涉及一种料筐投放传输装置，其解决了现有用于双孢菇自动收集的收集装置存在效率低、收集数量较小的技术问题，其包括料筐投放装置和料筐传输装置，料筐投放装置包括前置框架、第一升降机构、第一升降板、内框架和对向夹持机构，第一升降机构与前置框...

本申请提供一种分布式FPGA架构的电机控制器的载波同步控制方法，所述电机控制器包括主控单元以及三个分控单元，每个分控单元的FPGA循环地执行以下操作：接收主控单元发送的通信数据并从中提取待校验控制信息及待校验同步信息；判断待校验同步信息...

本发明公开了一种基于图卷积注意力网络的文本分类方法，包括如下步骤：步骤1：构建包含词节点、文档节点、标签节点的图G；步骤2：构建图卷积和图注意力结合的神经网络，用于更新节点特征向量H”；步骤3：将步骤2得到的结点特征向量H”输入全连接神...

本申请提供了一种新型水下湿法焊接药芯焊丝及其制备方法，其中药芯焊丝包括金属外皮和药芯；药芯由药芯基料和药芯助剂烧结制备而成；药芯基料包括以下质量百分比的原料：金红石20~40%、氟化物15~35%、钛酸盐2%~7%、铝粉3%~10%、锰...

本发明涉及射电望远镜结构分析领域，公开了一种大型索网支撑体系射电望远镜反射面截面修正方法，包括：建立望远镜索网反射面初始计算模型；计算质点的内力和外力；进行非线性静力计算，得到平衡态模型；计算平衡态模型与初始计算模型之间的主索节点空间坐...

本发明公开了一种基于多尺度编解码器的多模态视频序列分割方法，步骤包括：提取图像特征和文本特征；获取同时包含图像与语言语义信息的联合特征表示；提取出在不同空间分辨率下的多尺度融合特征序列；得到时空建模后的特征表示序列；得到统一语义空间下的...

本发明涉及一种蘑菇采收机器人系统，其解决了现有双孢菇自动采摘机器人和相关收集装置对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括自动采摘机器人和自动收集装置，自动收集装置包括与自动采摘机器人同步前进的第一运输车...

本发明提供一种免费在线流媒体服务中非法内容检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于预设关键词集合检索并抓取主流媒体平台，获得目标主流媒体平台集合；对所述目标主流媒体平台集合进行分层处理和分类处理，生成分层分类后的平台集合...

本发明涉及海洋测绘技术领域，具体的说是一种利于消除孤立适配区、连接断裂的适配区块和填补适配区块内部空洞，进而提高方向适配性和区域连通性的基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法，包括以下步骤：获取重力异常参考图：将重力异常数据...

本发明提供了一种面向高阶Sigma‑Delta调制系统的积分器复用方法，涉及信号处理技术领域，包括信号预处理：通过抗混叠滤波器滤除原始信号的高频噪声，作为积分器复用模块的输入信号；三相时钟信号生成：通过三相时钟电路生成三相时钟信号；积分...

一种基于自适应序列粒子滤波的无人车地磁/里程计融合实时定位系统，属于无人车定位技术。本发明为了解决了地磁导航抗噪声能力差、计算效率低等问题而提出的。技术要点：本发明将以上三种分量加入地磁导航方法中，增加导航过程使用的特征数量，减少定位误...

本发明提供了一种基于匹配老化模式的电池老化延迟方法及系统，属于电池老化延迟技术领域。为了解决现有电池老化的直接检测法对设备要求高，限制了应用场景，间接检测方法准确度较低，且缺少老化抑制方法的问题。本发明利用循环老化试验获取电池老化参数，...

一种用于线控技术测试的原型车辆开发试验平台，涉及车辆线控技术/汽车底盘控制技术领域，本发明旨在提供一种集成度高、可协同控制、可扩展性强、冗余设计合理且成本可控的线控技术测试原型车辆开发试验平台，以克服现有技术的不足。技术要点：平台包含上...

本发明涉及一种蘑菇自动采摘机器人，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的采摘执行器采摘下来的蘑菇粘有少量泥土颗粒，影响输出蘑菇质量的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、X轴移动机构、Y轴移动机构和输送装置，输送装置设有基板和输送带，蘑...

本发明提供了一种面向多位量化器Sigma‑Delta调制系统的DEM转换方法，涉及信号处理技术领域，包括信号预处理：通过输入信号处理模块接收来自量化器的数字输出信号，进行输入信号判别，判断信号是否为2的指数次幂，若为2的指数次幂则进入树...

本发明公开了一种基于椭圆概率融合的弹性体层碳纤维复合材料损伤定位法，包括：以不同传感器作为激励源，采集多条传感路径的Lamb波信号；使用复Morlet小波进行连续小波变换，提取实测飞行时间；引入分层波速修正模型优化椭圆轨迹法，并计算理论...