本发明涉及一种横焊位置交流非对称磁场控制电弧摆动的焊接装置及其使用方法，包括焊枪系统、磁极系统、励磁线圈（大、小）、并联接线端子、整流二极管、可调电阻、交流励磁电源及相关连接部件和导线。所述焊枪系统通过连接部件与磁极系统固定，磁极横梁上...

本发明提供了一种微液滴冰‑气界面反应及检测装置及其在线实时检测方法，装置包括冰‑气界面反应腔室，冰‑气界面反应腔室的一侧连通有进样管和氛围气进样阀，进样管内通入有微液滴和控制气体，氛围气进样阀内通入有氛围气体，冰‑气界面反应腔室内设有冷...

本发明提供了一种微液滴冰‑气界面形成及检测装置，包括进样管，进样管的末端连通有第一流通管，第一流通管上设有与其垂直设置的第一气体通路；第一流通管的末端设有第二流通管，第二流通管为双层设置，包括内层和外层，内层与第一流通管连通，外层内循环...

本发明涉及一种可调节交流非对称磁场控制电弧摆动的焊接装置及其使用方法，包括焊枪系统、磁极系统、励磁线圈、直流电源、电动机、调速器、绝缘套筒、扇形导电块、导电杆、电刷模组、固定支架以及相关连接部件和导线。通过结构设计，使得电动机启动后，两...

本发明公开了一种液态金属基磁流变液滴机器人，属于仿生机器人领域，包括磁性核心、设于所述磁性核心表面的第一壳层，以及设于所述第一壳层外表面的第二壳层。所述磁性核心为CoFe2O4纳米颗粒，所述第一壳层为SiO2壳层、所述第二壳层为由纳米银...

本发明提供一种基于无人机光学遥感影像的道路病害检测方法及系统，属于道路病害检测领域。为解决现有道路病害检测方法在小目标识别与复杂背景干扰下特征提取不足的问题。本发明通过使用CSP‑SMAM模块，模型能够高效地提取多尺度特征，特别是在复杂...

本申请提供了一种基于FPGA与毫米波雷达的人体行为实时识别系统，解决了现有人体行为识别系统无法实现离线识别、实时性不足以及数据传输准确度低技术问题。包括毫米波雷达，还包括电气连接的雷达信号预处理模块和神经网络识别模块；雷达信号预处理模块...

本发明涉及一种能够用于蘑菇的自动收集系统，其解决了现有双孢菇收集装置对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括第一运输车体、位于第一运输车体上的料筐投放装置、料筐传输装置和接料投料装置以及用于接收料筐传输...

本发明涉及摆翼结构设计技术领域，具体地说是一种水下仿生推进器的柔性摆翼及柔性摆翼设计方法，设有柔性摆翼本体，其特征在于柔性摆翼本体的前端部设有驱动杆安装孔，驱动杆安装孔内插入驱动杆，驱动杆安装孔后侧的柔性摆翼本体上设有至少两个平行梁孔，...

本发明涉及深度学习语义分割技术领域，尤其涉及一种基于状态空间模型的弱监督视频序列分割方法，通过弱监督学习和视觉状态空间结构模型实现图像序列的分割，不依赖于昂贵的像素级标注数据，充分提取了图像序列中的图像之间的时序和空间关系，大幅降低图像...

本发明提供了基于深度强化学习的表型巡检机器人垄行跟踪导航方法及系统，属于农业机器人自主导航领域。为了解决现有农业机器人的导航方法在前期需要进行大量数据采集，受光照影响大，存在灵活性差、可用性差的问题。本发明构建了感知信息处理模块、状态升...

本发明公开了一种基于生物质碳管的电磁吸波材料及其制备方法，属于电磁吸收屏蔽器件设计领域，所述方法为对棉花纤维进行干燥处理后，在惰性气氛中进行热处理，得到棉花衍生碳，将棉花衍生碳与去离子水混合后，分散均匀，加入三价铁盐，搅拌溶解，加入氨水...

一种无机压电催化膜的制备方法及其耦合高级氧化技术在水处理中的应用，它属于环境功能材料与水处理技术领域。本发明通过无机压电材料与高级氧化技术的协同机制实现技术突破，所述无机压电催化膜以压电材料为核心压电组分，经球磨混合、干压成型及高温煅烧...

本发明提供一种改进的浸没式电池包及其热管理方法，属于电池包领域。为解决完全浸没式电池包存在启动阶段需要更多的功来达到工作状态，对化学稳定性要求更高；部分浸没式电池包存在冷却效果不好，电池温度均匀性差，影响电池使用寿命的问题。本发明将完全...

本发明属于印制电路板热仿真技术领域，公开了一种覆铜层布线分布的有限差分热阻网络建模方法及系统。该方法包括：得到覆铜率矩阵；采用线性加权平均法计算网格化区域图像信息的铜层等效导热系数，基于等效串、并联导热模型计算网格化区域的多层PCB各向...

本发明涉及射电望远镜结构温度分析领域，公开了射电望远镜结构构件温度场智能预测方法，包括：步骤1：建立基于LSTM的气象数据预测模型，气象数据包括风速、气温和太阳辐射强度；步骤2：结合气象数据、杆件的阴影系数和杆件的几何参数，计算射电望远...

一种催化氧化过氧乙酸自释氧膜的制备方法及其在水处理领域中的应用，它属于水污染控制技术领域。本发明的目的是要解决传统释氧技术存在的释放速率与氧化活性失衡、氧化剂自分解损耗、二次污染风险以及动态清洗与长效抗污染能力不足的问题。本发明以过氧乙...

本发明公开一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统，涉及自动驾驶及智能交通领域。本发明技术要点：通过时空配准模块对齐激光雷达与深度相机数据；对激光雷达点云进行预处理并分割出障碍物点云，结合深度相机输出的三维语义种子点实施融合聚类，...

本发明提供一种基于液态金属的吸波材料、制备方法及应用，涉及电磁波吸收材料领域。所述基于液态金属的吸波材料的制备方法，硝酸钴与液态金属GaIn合金发生氧化还原反应，在液态金属表面沉积钴金属单质后，再通过钴金属和2‑甲基咪唑配位后，经热处理...

本发明提供一种通过搅拌摩擦应力制备陶瓷基电磁波吸收材料的方法和应用，涉及电磁波吸收材料领域。所述通过搅拌摩擦应力制备陶瓷基电磁波吸收材料的方法，包括有以下步骤：步骤S001、向玻璃纤维粉末、氮化硅粉末、还原氧化石墨烯和碳纳米管中添加硅酸...