一种具有牵引动觉反馈的穿戴式智能导盲系统及其控制方法，涉及机电控制领域。解决了现有的导盲系统中设备所需的传感器、控制设备及反馈装置会增加用户的身体负担，部分系统还需实时联网运算，可穿戴性和实际应用效果差等问题。本发明所述系统通过将主控制...

本发明涉及一种局部磁热耦合生物转盘强化寒区污水处理方法及系统。所述系统包括反应器、用于生长生物膜的生物转盘、磁热载体、交变磁场发生器和驱动生物转盘旋转的电动机；反应器自上而下为空气暴露区和污水区，反应器左侧壁下部设有进水口，右侧壁上部设...

本发明属于锂离子电池故障诊断技术领域，公开了一种样本不平衡条件下基于阻抗谱的跨材料体系锂离子电池内短路诊断方法及系统，方法包括：采集并预处理电池阻抗谱数据；提取预处理后的电池阻抗谱数据的跨工况、跨故障程度的鲁棒性特征；将鲁棒性特征输入训...

本申请管道移动机器人定位方法及基于SCADA系统的漏损检测系统，解决了现有管道机器人定位误差累积的问题及如何实现对自来水管道高效监控的问题，属于通信与智能管道监测领域。本申请方法包括：建立管道网络的无向图模型，管道网络中关键位置作为节点...

本发明公开了一种氢燃料发动机液氢相变波动多传感器融合智能监测及自适应调控系统与方法，包括：液氢储罐、循环主泵、主控阀、换热器、出口调节阀、增压泵依次连接构成液氢输送管路；多传感器阵列，包括设置在换热器入口和出口的入口温度传感器、入口压力...

本发明提供了一种基于复合折痕协同变形的防护及捕获机构和卫星，涉卫星防护技术领域。该防护及捕获机构包括均由形状记忆材料制成的一块吸能可折叠底板和两块曲痕折叠板，在防护模式下，曲痕折叠板在起始点和终点之间的部分向上拱起，曲痕折叠板的剩余部分...

本发明公开了一种用于高温试验环境的自动展开机构，涉及自动展开机构的技术领域，解决了现有的自动展开合拢的机构难以达到高温加热实验的要求的问题，包括：加热工装和展开机构，自动展开机构配有可更换的工作台面能兼容不同型号和尺寸的加热工装，工作台...

本发明公开了一种基于超临界流体的石墨烯/二硫化钼异质结转移清洁方法，属于二维材料器件制备与微纳加工技术领域。本发明方法将PMMA/石墨烯膜和MoS2的基底分别进行下述操作：用丙酮浸泡清洗至少2次，用异丙醇（IPA）冲洗两次并用氮气吹干，...

本技术提供了一种辅助机械臂固定的可调式超声探头夹具结构，具体属于医疗超声机器自动化技术领域；通过两个夹具主体件合围形成的夹持腔对超声探头进行夹持的结构设置，实现了安装简单的特点，通过夹紧组件的设置，使得夹具可调节以适应不同型号探头，通过...

一种基于横向解析的能量管理轨迹在线优化方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：根据飞行器的初始位置、初始航向角、末端位置及末端航向角设计基于三阶贝塞尔曲线的横向轨迹；通过三阶贝塞尔曲线的参数化表达式，求解得到横向轨迹上任意点的位置、航向...

本发明涉及一种刚柔复合式可折叠翼，属于航空无人机技术领域。该可折叠翼包括基座、驱动装置及可展机构，所述驱动装置安装于基座上，其输出端与可展机构连接，用于实现机翼的展开与收拢。该可折叠翼具有折叠效率高、重量代价小的特点，收拢状态下机翼完全...

基于滑动窗口自适应学习与粒子滤波的动态贝叶斯网络施工风险预测方法，涉及工程建设安全管理与智能预测技术领域。风险因子状态输入；动态贝叶斯网络拓扑结构构建；基于滑动窗口的CPT更新；基于粒子滤波的风险状态递推推理；基于前向蒙特卡洛传播的风险...

一种基于X射线掠入射衍射方式的磨削变质层厚度评价方法，涉及材料表面评估技术领域。针对未加和已加工的轴承钢材料分别进行制样，进行GIXRD实验设计并确定入射角度，实验测试获得XRD图谱，对奥氏体特征衍射峰进行模拟，得到对应入射角度下的奥氏...

本发明提供了一种基于单查找表法的逆变器非线性补偿方法及系统，涉及电机控制技术领域，所述补偿方法包括：在预设的实验条件下，获取电机的原始实验数据；根据原始实验数据构建电机对应的相电流‑非线性误差电压的单查找表；在固定母线电压和固定PWM频...

一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法，涉及星敏感器技术领域。解决了目前的近地空间全天时星图仿真时尚未考虑偏振信息，且星图处理算法缺少数据集的问题。本发明包括：根据观测时间、观测位置和观测方向确定太阳和恒星的方位；根据观测点...

本发明公开了一种基于自还原策略的中熵催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。所述基于自还原策略的中熵催化剂的制备步骤包括：将金属活性弱于铁的非Cu金属盐、Cu盐、金属配位剂和表面活性剂共同溶于水中，制得镀液，以泡沫铁为基底，浸入所...

本发明公开了一种地轴式大载荷自动加载风洞天平校准系统，属于风洞天平校准技术领域，包括地面平台和二楼平台，所述地面平台上设置有上位机和设备转运系统，所述设备转运系统的一侧设置有下方移动升降装置，所述下方移动升降装置的上方设置有加载头，所述...

本发明公开了一种高密度载板及其制备方法和在电子封装中的应用，属于集成电路芯片封装技术领域。本发明解决了现有高密度载板存在的无法同时具备高密度垂直互连能力、优异散热性能和良好高频特性的问题。本发明利用具有规则纳米级孔道结构的AAO作为基板...

一种煤粉活化用喷嘴及煤粉活化装置，属于锅炉低负荷稳燃技术领域。本发明解决了现有的稳燃技术存在的结构复杂且运行成本较高的问题。煤粉活化用喷嘴包括由内至外依次布置的助燃风管、一次风管及二次风管，助燃风管内插装有点火枪、油枪及油火检装置，助燃...

本发明公开基于单目深度估计的三维场景重建方法及其系统，属于计算机视觉与三维重建技术领域，该方法包括：通过混合注意力深度编码模块对单目RGB图像进行多尺度特征编码获取层次化深度特征表示；通过自适应边缘感知深度解码模块进行自回归深度解码生成...