哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种基于FIB‑DIC环芯铣削技术的轴承套圈热处理残余应力测试方法,属于应力测试领域。所述方法为:试样制备、标记点沉积与图像采集、环芯铣削与原位监测、DIC分析和残余应力计算。本发明创造性地将FIB‑DIB环芯铣削技术系统化地应用于轴承...
  • 本发明公开一种无衍射光场快速高分辨率三维显微成像方法,属于光学显微成像技术领域,本发明通过设计一个混合相位掩模版,将其施加在一个倒置荧光显微镜的像空间频域面对光场进行调制,产生多通道的无衍射光束阵列,实现对物信息的三维编码,而后通过相机...
  • 一种面向基于图神经网络社交推荐系统的隐私保护训练方法及系统,涉及图神经网络和差分隐私技术领域,本发明方法有效解决了社交推荐系统中用户‑用户和用户‑项目两种图结构的处理问题,将两张图进行整合处理,降低了后续处理的复杂性。技术要点:合并处理...
  • 本发明公开了一种钢结构的韧性提升方法,涉及钢结构加固技术领域,所述装置包括:预制UHPC模壳,外贴FRP布,填充物,所述UHPC模壳用作快速改造的永久模板,同时与既有钢结构和填充物形成组合结构共同受力,提高钢结构力学性能,所述FRP布缠...
  • 本发明公开了一种高性能薄腹板齿轮可自定心装夹工装,本发明涉及装夹技术领域。该高性能薄腹板齿轮可自定心装夹工装,包括基座、移动式装夹机构、自定心机构,移动式装夹机构包括工字形滑块,工字形滑块的底部固定安装有直角形推板,工字形滑块的顶部安装...
  • 本发明提出一种基于热膨胀自加压的镁合金热处理方法,涉及金属材料热处理技术领域。本发明为解决镁合金铸件或坯料致密度不够,内部存在缩松、缩孔等缺陷的问题以及热处理动力学慢、热处理强化效果不足等问题。方法包括:在模具的一端安装顶出组件,将镁合...
  • 本发明属于雷达目标检测技术领域,尤其涉及一种用于威布尔杂波环境下高频地波雷达目标智能检测方法。本发明目的是解决现有的威布尔杂波环境下高频地波雷达目标智能检测精度低的问题。提供了一种用于威布尔杂波环境下高频地波雷达目标智能检测方法。本发明...
  • 本发明公开了一种考虑机械臂作用力的四足移动操作机器人解耦运动控制方法及系统,属于足式移动操作机器人运动控制领域。通过线性模型预测控制MPC进行规划能够跟踪用户输入的期望的运动轨迹;基于跟踪的运动轨迹,再通过机械臂动力学模型和PD反馈,计...
  • 一种p型氧化镍与氧化镓异质结的辐射伏特效应同位素电池及其制备方法,本发明是要解决现有Ga2O3基同位素电池势垒高度低,输出功率受限等问题。本发明p型氧化镍与氧化镓异质结的辐射伏特效应同位素电池中底部金属欧姆接触层、n型氧化镓层、氧化镓本...
  • 本发明公开了一种基于铌酸锂集成芯片的光谱痕量气体检测装置及方法,所述装置包括信号发生器、可调谐激光器、锥型透镜光纤、气室、铌酸锂集成芯片、信号放大器、数据采集器、计算机,所述铌酸锂集成芯片包括铌酸锂光波导、铌酸锂音叉和信号导出电极。本发...
  • 本发明提供了一种适于原位构筑正极包覆层的混合物及其在硫化物固态电池中的应用,涉及固态电池技术领域,该适于原位构筑正极包覆层的混合物包括正极活性材料、添加剂A和添加剂B;添加剂A与添加剂B的摩尔比为1:(0.5至2),添加剂A和添加剂B的...
  • 本发明提出了一种面向非合作目标的机械臂缠绕捕获路径规划方法,属于航天领域。解决了现有算法难以平衡关节角跟踪与避障惩罚,导致在缠绕过程中对目标产生扰动,成功率受限的问题。方法包括:构建绳驱柔性臂机构的运动学模型,绳驱柔性臂由多个卫星基座和...
  • 一种航空航天轴承保持架转速超声监测方法,属于轴承保持架转速测量技术领域。本发明针对现有保持架转速的超声监测方法不能准确测量航空航天用滚动轴承转速的问题。包括:获取反射脉冲信号,经傅里叶变换得到脉冲中心频率下的超声归一化幅值;再进行典型凹...
  • 本发明涉及一种面向空天地一体化网络的动态自适应通感算一体化方法,包括如下步骤:S1、构建融合低地球轨道卫星、无人机与地面用户/边缘节点的空天地一体化网络模型;S2、建立跨层通信‑感知‑计算一体化联合优化模型,依据任务是否可分割分别形成二...
  • 本发明公开了一种钛合金余料的氢氩循环熔炼除杂的方法;属于金属除杂冶炼领域。本发明针对现有技术中氦气依赖进口、气体利用率低、反应产物污染熔炼气氛导致钛合金纯度不达标的问题。本发明方法:将钛合金余料置于等离子弧冷床熔炼炉内,通入氢氩混合气,...
  • 一种基于臭氧氧化高效混凝与膜滤的紧凑模块化水厂净水设备,它涉及饮用水处理领域。本发明一种基于臭氧氧化高效混凝与膜滤的紧凑模块化水厂净水设备,包括药剂混合区、反应室、一级反应沉淀区、一级旋流冲洗混合区、二级旋流冲洗混合区、二级沉淀区、膜过...
  • 一种接枝聚乙二醇的耐低温丙烯酸酯压敏胶及其制备方法,它涉及一种耐低温丙烯酸酯压敏胶及其制备方法。本发明为了解决传统配方的丙烯酸酯压敏胶在面临低温应用环境时,胶层会从高弹态向玻璃态转变,导致胶体变硬、变脆,失去必要的柔韧性和初粘性的问题。...
  • 基于情景模拟与虚拟现实的地外人居空间人因评估方法,本发明为解决现有评估方法未考虑地外重力生理效应,使评估结果的生态效度不足,导致无法准确评估地外人居环境中各类视觉要素人因效应的问题。本发明将地外人居空间的视觉要素归纳为宏观空间形态因子、...
  • 本发明公开了一种提高石墨烯增强钛合金复合材料耐磨性的热处理方法及其应用,属于钛基复合材料及其制备技术领域。本发明的目的是提供一种能够促使石墨烯增强钛合金复合材料中原位生成的针状TiC生长为树枝状,从而显著提升复合材料耐磨性能的热处理方法...
  • 基于分层运动解耦与物理约束协同的音频驱动全身数字人生成方法及系统,属于多模态交互技术领域,解决现有方法对全身复杂运动的建模缺乏有效分离,运动表达不够准确与稳定,且忽略了不同身体部位运动与音频驱动信号之间的差异性关联以及物理规律的约束的问...