哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 基于自适应不对称保护带的AFDM系统帧结构设计方法,解决高动态信道下AFDM系统帧结构设计难以同时兼顾接收端误码率与频谱效率的问题,属于信息与通信技术领域。本发明包括:根据当前帧的解调结果向量进行帧级可靠性判定,当满足相应门限,则当前帧...
  • 本技术涉及发电地板技术领域,一种人体动能辅助发电的太阳能发电地板,包括地板座,所述地板座的内腔底部固定连接有底座,所述底座的上表面设置有便于利用踩踏发电的发电机构,所述第一支撑座固定连接在底座的上表面,所述转轴转动连接在第一支撑座上,所...
  • 本发明提出了一种热化学储能气固反应体系筒形固定床反应器及其测试方法,属于热化学储能领域。本发明能够针对不同热化学气固反应体系开展储释热循环实验,尤其是是氢氧化物体系和水合盐体系的储释热过程。本发明的反应腔两端的开口分别与顶部封头与底部封...
  • 本发明提供一种星球车可通过性预测方法,涉及深空探测技术领域,该方法包括:获取目标星表区域的多模态地形图、星球车的当前状态以及候选运动原语,并输入可通过性预测模型;通过可通过性预测模型的特征提取器,对多模态地形图进行特征提取,得到地形几何...
  • 基于物理信息神经网络的复合材料四钉连接结构强度预测与螺栓布局优化方法,属于复合材料设计技术领域。方法如下:复合材料四钉连接结构的仿真建模与验证;生成基础数据集并扩充;物理信息神经网络模型的构建与训练;采用实验数据对物理信息神经网络模型的...
  • 本发明提供一种SRAM存储单元抗单粒子辐射加固方法及系统,涉及微电子和电路结构设计技术领域,构建与SRAM存储单元的主存储节点耦接的冗余节点,冗余节点用于冗余存储主存储节点的逻辑状态;通过将主存储节点配置为被单一类型晶体管全包围的电路结...
  • 一种基于新型Kolmogorov‑Zakharov模型的大气激光通信湍流补偿方法,属于大气激光通信技术领域。为了解决现有技术在强湍流场景中补偿精度下降,从而影响大气激光通信的传输质量与稳定性的技术问题。通过实时采集激光信号的相位分布和光...
  • 本发明提供了一种面向涡环与柔性体流固耦合实验系统,涉及流固耦合实验技术领域,面向涡环与柔性体流固耦合实验系统包括实验舱体模块和推进式涡环生成模块,实验舱体模块包括实验舱本体、激光机构、柔性体、粒子发生器,柔性体悬挂在实验舱本体的中部,激...
  • 一种基于复数卷积神经网络的跨波段SAR图像生成方法,涉及合成孔径雷达技术领域,针对现有方法降低了生成图像与真实目标波段数据的物理特性匹配度,进而导致生成图像准确率的问题,本申请通过完整保留SAR数据的幅度相位耦合信息,避免传统方法拆分复...
  • 一种用于去除水中含卤污染物的钯基复合电催化膜及其组件的制备方法和应用,它属于水处理技术领域。方法:一、制备氮化钛中空纤维膜;二、将氮化钛中空纤维膜装入膜组件中;三、采用流通式电沉积方法负载钯纳米颗粒。用于去除水中含卤污染物的钯基复合电催...
  • 一种利用空间诱变突变体快速进行BSA基因定位的方法。方法步骤如下:首先通过航天飞行器搭载种子等繁殖体,利用空间环境诱变构建广谱突变体库;返回地面后培养筛选具目标优良性状的M1代突变体,再与野生型杂交/回交构建性状分离群体;采用集团分离分...
  • 基于LSTM网络的在轨星载激光器输出光功率预测方法及系统,本发明为解决地面站因无法实时接收星载激光器的输出光功率,当星载激光器出现问题时无法及时对通信链路进行补偿,导致通信链路误码率升高,甚至中断通信,以及现有技术中缺少准确预测在轨星载...
  • 一种红外变角度高温热成像采集装置,涉及一种红外高温热成像采集装置。本发明是要解决现有的变角度热辐射测试装置的测量角度误差大、信号采集视点与目标信号中心漂移、红外波段采集局限和图像采集空间角度局限性造成材料不同角度下热辐射性能的数据采集误...
  • 本发明涉及一种基于逆阻型IGBT的高频链矩阵整流器及方法,属于电力电子变换器技术领域。该整流器包括输入LC滤波器、逆阻型IGBT矩阵变换器、高频变压器、二极管整流桥及输出LC滤波器;逆阻型IGBT矩阵变换器由九个逆阻型IGBT开关管构成...
  • 本发明公开了一种基于改进的蒙特卡洛树搜索的装配序列规划方法,属于装配序列规划技术领域,该方法包括以下步骤:S1、构建装配基础数据矩阵与工具表;S2、建立装配序列混合性能指标;S3、改进蒙特卡洛树搜索算法迭代;S4、求解并输出最优装配序列...
  • 一种隧道附着物清理机器人,本发明涉及一种清理机器人,本发明属于隧道侧壁附着物清除领域。一种隧道附着物清理机器人,它包括底部行走机构,底部行走机构宽度可调节,底部行走机构上安装有用于调节机械臂机构高度的机械臂升降台和机器人控制箱体,机械臂...
  • 一种压电-磁致双重驱动耦合式电磁轴承阻尼及刚度调控机构,属于旋转机械支撑系统以及电磁轴承智能控制技术领域,本申请为了解决现有电磁轴承阻尼低,刚度弱且无法动态调整的问题,本申请包括弹性支撑单元,弹性支撑单元的端部安装有电磁轴承,弹性支撑单...
  • 适用于并联碳化硅MOSFET的均流电路,涉及大功率电力电子变换器技术。解决了现有对不平衡电流的抑制方法存在耗时长、实时性差、电路复杂和体积庞大的问题。本发明仅采用两个PCB罗氏线圈、电流重构电路和不平衡电流补偿电路构造均流电路,结构简单...
  • 一种可穿戴智能避障系统,属于盲人辅助出行技术领域。本发明针对现有盲人出行辅助设备使用不便或成本高的问题。包括:图像采集模块采集盲道障碍物图像;GPS定位模块获得使用者位置坐标;轻量化目标检测模型基于使用者位置坐标对盲道障碍物图像进行障碍...
  • 基于亚铁离子活化的高铁酸盐‑钙盐强化除浊净水的方法,本发明是要解决传统混凝剂处理低温低浊水或高藻水时出水水质难以保障,尤其是浊度易超标的技术问题。高铁酸盐‑钙盐强化除浊净水的方法:向低浊或高藻类原水中投加亚铁化合物、钙盐与高铁酸盐,搅拌...