一种基于可靠性分配的多级转子惯性主轴空间位姿调控方法，它涉及一种多级转子惯性主轴空间位姿调控方法。本发明为了解决现有技术存在调控精度不足、缺乏可靠性分配和自适应能力的问题。本发明首先选择惯性主轴偏移和惯性主轴倾角两个参量，对转子的惯性主...

一种基于坐标引导的起伏地表稀疏地震数据智能重建方法，属于地震数据处理技术领域。为解决同时完成地震数据插值与校正的一体化智能重建的问题。本发明包括基于速度模型，构建完整平面采样地震数据及对应采样点，稀疏起伏地震数据及对应的起伏采样点坐标；...

本发明属于激光通信领域，尤其涉及基于微波链测向导引的激光通信建链方法、设备以及存储介质。本发明目的是解决现有的激光通信建链定位精度低的问题。提供了基于微波链测向导引的激光通信建链方法，包括：进行蛇形扫描接收微波信号；当检测到微波信号时，...

一种液压四足机器人用分布式液压驱动系统，它涉及机器人驱动技术领域。本发明解决了现有的四足机器人驱动系统存在防爆性能依赖外部防护、可靠性与冗余设计不足、油路密封性欠佳的问题。本发明包括对称布置在机器人躯干前后两侧的两套液压模块，每套液压模...

本发明提供了一种基于磁隧道结的非易失性应变传感器。传感器包括了依次层叠的衬底，底部电极，反铁磁层，参考层，势垒层、自由层，覆盖层以及顶部电极。其中自由层的磁化方向随应变发生偏转，进而改变隧道结隧穿概率以调整传感器电阻，并存储关键应力事件...

一种基于知识图谱与大模型推理的加密DNS协议威胁感知方法及系统，涉及网络安全领域，具体为一种结合深度学习、知识图谱与大语言模型推理的加密域名解析协议威胁感知方法，包括以下步骤：针对包含DoH、ESNI、ECH等加密协议的DNS流量，提取...

本发明公开了一种通过测量激光光斑抖动位置计算波浪切平面夹角及海浪高方程的方法，属于海洋监测技术领域。该方法包括：通过水下激光器向水气界面发射激光，并在波浪上方探测经该界面折射后的激光光斑的位置坐标；基于所述光斑的位置坐标，根据几何光学折...

本发明实施例公开了涉及一种好氧颗粒污泥反应器、全域加电系统及污泥处理系统。该好氧颗粒污泥反应器包括：反应器壳体和电极系统；电极系统设置于反应器壳体内部；电极系统用于在反应器的反应区域形成电场，以便利用电场促进反应区域内颗粒污泥的形成。通...

复合材料点阵夹芯螺旋桨桨叶CAE模型建模方法，属于船舶推进技术及先进复合材料结构设计领域。步骤一：构建点阵单胞的三维几何模型；步骤二：基于目标螺旋桨的几何形值点数据重构出桨叶实体模型，确立设计的空间边界和基准外形；步骤三：在桨叶实体模型...

本发明涉及无人机导航与控制领域，具体公开了一种基于预分布状态估计模型和粒子群优化的无人机三维航迹预测方法，包括初始化粒子集合，采用无迹卡尔曼滤波UKF计算初始状态均值和协方差矩阵；利用无迹卡尔曼滤波UKF预测粒子的状态；基于UKF预测的...

本发明公开了一种基于端电压检测的双三相永磁同步电机转子磁极位置估计方法，所述方法采用基于端电压检测的高频脉振方波注入法，通过将电压信号注入第一套绕组，并利用两套绕组间的互感效应，在第二套绕组的开路端电压中提取包含转子位置信息的高频响应包...

一种用于管道内部子设备布放与推进的机器人平台，涉及机器人领域。本发明解决了现有机器人平台存在无法实现多种子设备推进与布放，又同时具备支撑、快换接口、通信中继及供电一体化功能的问题。本发明包括快换接头（E）、机架、前驱动模组（A）、顶升模...

本发明提供一种面向云‑边‑端协同的抗量子安全认证与密钥协商方法及系统，属于物联网安全通信领域。为解决现有基于格的身份认证与密钥协商协议在面向大规模、资源受限的物联网部署时，存在计算开销大、能耗高以及协议缺乏动态更新能力的问题。本发明结合...

本发明提供了一种雪莲果多糖YAPa‑1的制备方法及其应用，属于食品生物技术与天然多糖开发领域。雪莲果多糖YAPa‑1分子结构式中的主链由半乳糖和甘露糖交替组成，侧链为阿拉伯糖、葡萄糖和鼠李糖；半乳糖、甘露糖、葡萄糖、阿拉伯糖和鼠李糖的摩...

本发明公开了一种基于强化学习的集群机器人空间在轨装配序列规划方法，属于机器人自动化控制技术领域。包括以下步骤：S1：对集群机器人进行动力学仿真与目标轨迹规划；S2：基于机器人工作场景，将装配任务建模为马尔可夫决策过程，为多智能体强化学习...

本发明提出基于多源装配误差耦合的转静子协同形位特性装配方法，属于发动机装配技术领域。为解决由于加工误差、弹塑性变形误差、径向间隙误差和轴承游隙误差等多源误差耦合，导致空天发动机转静子装配过程无法精准表征，难以实现转静子装配精准指导的问题...

本申请涉及道路无损检测领域，公开了一种适用于探地雷达的缩尺路基结构装配式制备方法，该方法包括：基于电磁波传播的相似性准则建立物理量换算关系，并结合探地雷达理论分辨率反向设计模型的几何尺寸与路基目标分析物的最小有效尺寸；依据设计尺寸，预制...

本发明涉及陶瓷材料制备相关领域，尤其涉及基于聚碳硅烷的改性先驱体制备方法及其衍生陶瓷产物，该方法主要基于先驱体转化法，以聚碳硅烷、有机溶剂和配位化合物为主要原料，将聚碳硅烷先驱体用有机溶剂稀释后置于0℃以下冷浴中搅拌；再将配位化合物缓慢...

本发明涉及一种提高换热能力的搅拌摩擦隧道成形装置，属于搅拌摩擦领域。本发明包括旋转部、轴肩部、调节部、驱动部、搅拌针、控制系统；轴肩部具有螺旋形凹槽；调节部插入至螺旋形凹槽；驱动部包括驱动机构、安装筒、轴承；第二板材伸出螺旋形凹槽的部分...

采用三维网络TiC纳米片辅助钎焊Ti3SiC2陶瓷与钛或钛铝合金的方法，涉及陶瓷与钛或钛铝合金钎焊技术领域。本发明的目的是为了解决Ti3SiC2陶瓷与钛或钛铝合金钎焊连接时接头中易形成Ti5Si3脆性化合物，引起接头脆化，从而导致钎焊接...