本发明公开了一种用于型钢的机器人切割方法，该方法基于机器人离线编程，其包括以下步骤：读取CAD图形文件获得型钢切割的几何特征；将几何特征进行路径规划和切割参数设计，生成切割单元；将切割单元在指定长度的型钢上进行放置规划，确定切割枪的动作...

摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法，它涉及视觉测量中的摄像机标定方法。它解决了大视场标定过程中使用大型高精度靶标成本高，难以维护且运输困难的问题和摄像机参数在测量过程中发生变化对测量结果的影响及现场标定参数计算耗时过大的问题。高精度...

本发明公开了一种大豆分离蛋白基因组DNA的提取方法，本发明的技术方案是：首先将大豆分离蛋白与TE缓冲液充分混合制成TE混合液，然后加入混合液二倍体积的异硫氰酸胍裂解液，充分混匀，室温裂解。加入等体积的酚、氯仿/异戊醇抽提蛋白，离心后上清...

复合光催化剂BiOCl/BiOI及其制备方法，它涉及一种光催化剂及其制备方法。本发明的目的是为了提供一种复合光催化剂BiOCl/BiOI及其制备方法。复合光催化剂BiOCl/BiOI由BiOCl与BiOI组成，制备方法如下：一、制BiO...

一株高效降解石油的桔黄假单胞菌菌株，它涉及一株桔黄假单胞菌菌株。本发明提供了一株桔黄假单胞菌菌株，可高效降解石油，该菌株在石油污染土壤的修复中具有较高的应用价值。本发明高效降解石油的桔黄假单胞菌菌株为桔黄假单胞菌D7，保藏在中国微生物菌...

镱铒双掺杂钨酸钙多晶粉绿光上转换材料及其制备方法，它涉及一种稀土元素掺杂钨酸钙多晶粉绿光上转换材料及其制备方法。它解决了基质材料中掺杂稀土元素，难以得到单一性很好的发射光的问题。镱铒双掺杂钨酸钙多晶粉绿光上转换材料的化学式为Ca0.99...

一株以亚硝酸盐为氮源的好氧反硝化细菌及其筛选方法，它涉及一株反硝化细菌及其筛选方法。以亚硝酸盐为氮源的好氧反硝化细菌，它为假单胞杆菌(Pseudomonas?sp.)yy7，属于假单胞菌属(Pseudomonas)，保藏编号为CCTCC...

三传感器多尺度约束管网漏点定位的装置，涉及管网漏点定位的装置，解决了管网漏点定位不准确的问题，它包括三个加速度传感器、三个前置放大器、三个带通滤波器、三个后置放大器、高速数据采集卡、结果显示装置、信息存储装置和信号处理装置，三个加速度传...

一种Z轴传动结构，使用三角支撑滑套(6)及三套LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)替代立柱，作为主体支撑结构。由于LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)具有很高的传动精度，而且安装在圆周内呈120°均布，因此使三角支撑滑套...

一种双螺母同轴联接机构，结构合理，能够适应正反转交变扭矩、具有高同轴回转精度、高可靠性、无空回程、高效率传递扭矩、节省空间。通过控制传动轮(1)、传动轴(4)的加工精度，可以控制其联接精度。通过两个螺母的拧紧力使其贴合面产生很大的静磨擦...

缝合制备纤维/硅树脂基复合材料的方法，它属于复合材料制备领域。本发明要解决目前高温下纤维增强硅树脂基复合材料力学性能下降的技术问题。本发明方法如下：一、预处理：对纤维材料进行热处理；二、浸渍：将硅树脂均匀涂覆于经步骤一预处理的纤维材料上...

大力矩永磁变速器，属于变速器技术领域。它解决了永磁变速器在低速运行时的平稳性问题。它包括高速转子组件、低速转子组件和调磁铁块，所述永磁变速器的传动比Gr和高速转子组件的极对数ph、低速转子组件的极对数pl、调磁铁块的块数ns之间的关系为...

奥氏体不锈钢焊缝超声检测缺陷信号的识别方法，涉及一种超声检测缺陷信号的识别方法。本发明是要解决目前奥氏体不锈钢超声检测缺陷信号难于识别的问题。具体步骤：在奥氏体不锈钢焊缝的待测点处获取一列A扫描信号a，在相邻检测点处获取另一列A扫描信号...

本发明公开了一种脉动燃烧加热炉，采用两套或两套以上几何形状相同的脉动燃烧器并列布置，燃烧器共用燃气给气室、空气给气室及去耦室，所有烟管从去耦室引出。燃气和空气连续稳定供给，进气管道不设置任何阀门。燃气与空气的供给管道相互垂直布置，燃气/...

一种基于多维单/多参数四项加权分数傅里叶变换的保密通信方法，涉及一种保密通信方法。它解决了现有的保密通信方法的抗截获性能差的问题。其加密方法：N路并行信号分别进行多维加权分数傅立叶变换及进行加密参数选择；其解密方法：N路并行信号进行多维...

一种陶瓷相增强的铜基复合钎料及其制备方法，涉及一种铜基复合钎料及其制备方法。本发明是要解决现有陶瓷连接方法中Ag-Cu-Ti钎料成本高，残余应力造成接头强度低的问题。陶瓷相增强的铜基复合钎料包含Cu粉、Sn粉、Ti粉和B粉。方法：将Cu...

一种受电弓滑板复合材料及其制备方法，涉及铜基受电弓滑板复合材料及其制备方法。解决现有铜基受电弓滑板复合材料中陶瓷增强相与铜之间的界面润湿性差，界面结合强度低的问题。本发明的复合材料是由铜粉和陶瓷颗粒制得的，其中陶瓷颗粒表面具有化学镀铜层...

只利用一种模拟加权的平面相控阵和波束与差波束旁瓣抑制方法，属于阵列天线与阵列处理领域，本发明为解决现有的只用一种模拟加权来同时抑制和、差波束旁瓣的方法存在不适用于平面阵、并且旁瓣抑制效果不理想的问题。本发明将N个阵元均分成四个象限，采用...

一种细化Ti2AlNb基合金晶粒的热加工方法，本发明涉及一种Ti2AlNb基合金的加工领域。本发明是要解决现有技术制备的Ti2AlNb基合金铸态组织粗大的问题。本发明是按以下步骤完成的：一、制备合金铸锭；二、致密化处理；三、多步锻造；四...

本发明提供一种基于3G的无线远程监控系统，由数据采集模块和远程控制台组成，监控设备由数据采集模块、主控模块、控制模块和3G模块组成；数据采集模块和控制模块分别与主控模块连接，主控模块与3G模块连接，3G模块通过互联网与远程控制台连接。本...