基于纳什谈判解的不同谈判能力节点间协作通信方法，本发明涉及一种基于博弈论的协作通信方法。为了解决传统的通信方法中存在的本地节点能量的利用率低的问题，本发明节点均采用TDMA的方式分享信道；各个节点分享一部分TDMA时隙来中继一部分协作伙...

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，它涉及一种弹性旋拧机构。由于不同规格的调节脚，其螺纹的螺距也不同，存在现有装置中无法实现不同螺距的调节脚的装配工作，且将调节脚中T型件与筒形件进行装配时，由于制造误差、定位误差以及运动误差，...

一种配合螺旋式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含基座,在基座上设置有两根螺旋形的充气管，充气管的螺旋半径由后端至前端递减，两根充气管的螺旋半径大的一端相对设置，充气管的横截面半径由后端至前端递减...

一种二硼化锆晶体的合成方法，涉及一种金属硼化物晶体的合成方法。本发明是要解决目前二硼化锆晶体合成困难，难以获得大尺寸晶体的技术问题。本发明的方法为：一、将硼粉、锆粉和铝粉混合均匀，得到混合均匀的粉末；二、将步骤一中混合均匀的粉体放在氧化...

轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形...

轴向磁路单极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，第一、第二圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内，第一...

径向磁路多级多极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体并列固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不...

有限精度下的混沌系统内部扰动实现方法，涉及一种混沌系统内部扰动实现方法。它是为了解决有限精度使混沌系统存在的短周期和奇点问题。本发明采用在混沌映射内部加入扰动的方式，有效地解决了有限精度带来的短周期和奇点问题。并且内部加扰方式可以对非均...

一种高介电常数、超低介电损耗陶瓷/树脂复合材料的制备方法，它涉及一种高介电常数、超低介电损耗陶瓷/树脂复合材料的制备方法。本发明是为了解决现有方法制备的高介电常数陶瓷/树脂复合材料的介电损耗高并且工艺复杂的问题，本发明的制备方法一、微波...

基于气压驱动的微流体流量调节装置，属于微流体领域，本发明为解决微流体系统中，采用注射泵调节流量存在流量调节精度低、动态响应速度慢以及实际流量无法测量的问题。本发明采用气压驱动方式，供气气源提供压缩空气，通过减压阀调定出口压力，得到稳定的...

本发明涉及一种全色谱电致变色显示器，变色显示器所使用的电致变色材料是由三氧化钨复合聚苯胺(WO3/PANI)薄膜与紫罗精(viologen)薄膜制备得到，通过电沉积合成电致变色薄膜技术，工艺过程绿色环保，操作精确可控，降低了物理法制备电...

轴向磁路多级多极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个永磁体均为圆盘形状，多个圆盘形状的永磁体沿非导磁不锈钢套的轴向并列固定在非导磁不锈钢套内，多个...

水下圆柱运动体弹身表面压力传感器放置机构，属于航行体水下发射研究技术领域。该装置解决现有水下圆柱运动体为测量圆柱弹身流场参数，在弹体表面开孔影响运动体流形的问题。运动体开有第一通孔，第一通孔的内壁设有内螺纹，传感器放置结构设在第一通孔中...

一种可弹性收缩的多管组合螺旋式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它是螺旋形状的，它的螺旋半径由后端至前端递减；它包含外套管和内充气支撑芯管，在外套管内设置有多根内充气支撑芯管将外套管支撑；在外套管螺旋...

一种旧沥青路面加铺层设计方法，它涉及一种设计方法，具体涉及一种旧沥青路面加铺层设计方法。本发明为了解决现有旧沥青路面加铺层设计方法设计依据不明确、设计流程简单、设计效果较差的问题。本发明的步骤为：步骤一、确定沥青路面加铺层设计参数；步骤...

一种机器人运动控制系统，涉及机器人运动控制技术领域。为了解决现有的机器人运动控制系统存在通用性差、可扩展性差、系统的开放性差的问题。控制终端子系统包括人机交互界面和工作线程模块，服务器端子系统包括指令解释器、服务器和交互模块，用户通过人...

夜幕数字图像的快速滤除增强方法，属于图像增强技术领域。利用夜晚图像反转后的像素灰度值分布更偏重于较大值的这一重要特性，结合图像自身的局部信息，引入大气散射物理模型和暗通道先验来增强夜幕数字图像，大大提升了图像的滤除增强速度，更大程度上的...

似有源开关电感网络升压变换器，属于电力电子变换器领域。解决了采用耦合电感有源网络结构的boost升压变换器进行提升电压时，由于器件数量太多，降低了系统的稳定性和由于电路容易发生大范围的谐振，降低了变换器效率的问题。它包括X型似有源开关电...

有源耦合电感网络升压变换器，涉及电力电子变换器领域。本发明是为了解决现有的采用耦合电感有源网络结构的boost升压变换器的变换器件数量多、升压倍数小，并且转换效率低、功率密度大和主功率开关管电压应力低的问题。本发明所述的X型有源耦合电感...

基于颗粒-絮体共存的生物除磷系统构建方法，它涉及一种生物除磷系统构建方法。本发明的是为了解决絮状活性污泥不易沉降、颗粒污泥稳定性差，颗粒污泥的培养条件要求严苛的技术问题。本方法如下：接种二沉池污泥，加入以丙酸钠为碳源的合成污水，厌氧搅拌...