一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构技术方案

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，它涉及一种弹性旋拧机构。由于不同规格的调节脚，其螺纹的螺距也不同，存在现有装置中无法实现不同螺距的调节脚的装配工作，且将调节脚中T型件与筒形件进行装配时，由于制造误差、定位误差以及运动误差，T型件的轴线与筒形件的轴线的同轴度的精准度不理想的问题。本发明专利技术所述直线滑台中移动滑块的一侧固定连接有电机，电机的输出轴穿过联轴器与旋拧盖上盖体固接，旋拧盖上盖体下方设置有旋拧盖下盖体，多个导柱均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体和旋拧盖下盖体之间，每个导柱上套装有一个弹簧，旋拧盖下盖体的下端面固定连接有缓冲垫。本发明专利技术用于辅助T型件与筒形件之间同轴度进行装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构。
技术介绍
在人们日常的家庭生活之中，调节脚具有广泛的适用性，调节脚是由T型件和筒形件进行拧和得到的，其主要是放在家具或者机器的下方，利用螺纹的旋转深度进行高度上的调节，能够实现防滑、防震等目的。现阶段，调节脚的装配主要是依靠人手工进行原材料筛选和装配。由于人的手工操作受个人状态经验等因素的影响很大，存在组装精度不够，效率低下等诸多弊端。在调节脚全自动化装配系统中，由前一工序的转盘装置提供的筒形件和机器手提供的T型件在装配工位进行旋拧装配。其中同性间的定位由转盘下方的定位气爪完成的，T型件的定位为机器手的夹持气爪完成的。由于不同规格的调节脚，其螺纹的螺距也不同，在实际装配时，存在现有装置中无法实现不同螺距的调节脚的装配装配工作，且将调节脚中T型件与筒形件进行装配时，由于制造误差、定位误差以及运动误差，T型件的轴线与筒形件的轴线的同轴度的精准度不理想的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，为了解决现有装置中无法实现不同螺距的调节脚的装配装配工作，且将调节脚中T型件与筒形件进行装配时，由于制造误差、定位误差以及运动误差，T型件的轴线与筒形件的轴线的同轴度的精准度不理想的问题。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构包括直线滑台、联轴器、旋拧盖上盖体、旋拧盖下盖体、缓冲垫、电机、多个导柱和多个弹簧，所述直线滑台竖直设置，所述直线滑台中移动滑块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过联轴器与旋拧盖上盖体固定连接，所述旋拧盖上盖体下方设置有旋拧盖下盖体，所述多个导柱均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体和旋拧盖下盖体之间，每个导柱上套装有一个弹簧，所述旋拧盖下盖体的下端面固定连接有缓冲垫。本专利技术的有益效果：本专利技术通过电机输出轴的转动带动旋拧盖上盖体和旋拧盖下盖体同步转动，旋拧盖下盖体下端面设置的缓冲垫，具有缓冲旋拧盖上盖体和旋拧盖下盖体下降的速度，同时实现与T型件的柔性接触，旋拧盖上盖体、旋拧盖下盖体、多个导柱和多个弹簧之间的配合有效实现了旋拧盖上盖体和旋拧盖下盖体之间的距离可调节，灵活性强，由于弹簧的可压缩性，补偿了直线滑台的下降速度与旋拧转速的不匹合性，有效实现多规格螺距的装配工作，由于T型件和筒形件的接触力是由弹簧的变形量产生的，这个接触力通过本专利技术的使用后远远小于T型件和筒形件的屈服强度，即通过本专利技术的辅助装配有效保证T型件和筒形件之间形状完整的进行装配，装配效果稳定一致。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图，图2是图1的左视结构示意图，图3是电机28、联轴器23、旋拧盖上盖体25、旋拧盖下盖体26、缓冲垫27、三个导柱29和三个弹簧30之间的连接关系示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构包括直线滑台22、联轴器23、旋拧盖上盖体25、旋拧盖下盖体26、缓冲垫27、电机28、多个导柱29和多个弹簧30，所述直线滑台22竖直设置，所述直线滑台22中移动滑块的一侧固定连接有电机28，所述电机28的输出轴穿过联轴器23与旋拧盖上盖体25固定连接，所述旋拧盖上盖体25下方设置有旋拧盖下盖体26，所述多个导柱29均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体25和旋拧盖下盖体26之间，每个导柱29上套装有一个弹簧30，所述旋拧盖下盖体26的下端面固定连接有缓冲垫27。本实施方式中为了减小本专利技术的整体重量，旋拧盖上盖体25和旋拧盖下盖体26均采用铝合金制造。电机28的输出轴通过联轴器23与旋拧盖上盖体25连接。本实施方式中电机28的输出轴通过联轴器23与旋拧盖上盖体25连接，在旋拧盖上盖体25上加工有多个竖直设置的通孔，在旋拧盖下盖体26上加工有多个螺纹孔，每个导柱29穿过其对应的通孔和螺纹孔将旋拧盖上盖体25和旋拧盖下盖体26连接起来，导柱29的下端旋进旋拧盖下盖体26的螺纹孔中，导柱29的上端穿过通孔卡接在旋拧盖上盖体25的上表面处，旋拧盖上盖体25的下端面上加工有归心槽，每个导柱29上套装的弹簧30需装进旋拧盖上盖体25的归心槽内，已避免弹簧30发生不可预知的扭曲变形，本实施方式中电机28为旋拧直流电机，为本专利技术提供旋拧力，其型号不限，所述联轴器23为弹性联轴器，旋拧直流电机安装在竖直设置的直线滑台22上，该直线滑台通过步进电机驱动旋拧盖上盖体25、旋拧盖下盖体26、缓冲垫27同步上下位移。本专利技术在安装时，需确保电机28的输出轴轴心与转盘机构上定位轴心同轴设置。具体实施方式二：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述旋拧盖下盖体26的下端面固定粘接有缓冲垫27。缓冲垫27与旋拧盖下盖体26的下表面通过胶结连接到一起。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式一的结构及连接关系相同。具体实施方式三：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述缓冲垫27为硅胶垫。硅胶垫为市场销售的成品件，成本低廉，硅胶垫具有硅胶的特性，有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，化学性质稳定、环保安全、无异味的特点。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式一和二的结构及连接关系相同。具体实施方式四：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中每个导柱29的柱体上端为光杆端，每个导柱29的柱体下端加工有螺纹。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式三的结构及连接关系相同。具体实施方式五：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构还包括多个导柱挡盖31，所述每个导柱29的顶端固定连接有一个导柱挡盖31。导柱挡盖31的设置是为了便于导柱29的上端卡接在旋拧盖上盖体25的上表面处。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式四的结构及连接关系相同。具体实施方式六：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构还包括电机架体32，所述电机28放置在电机架体32上，所述电机架体32的一侧与直线滑台22中移动滑块固定连接，所述电机28的输出轴穿过电机架体32与旋拧盖上盖体25固定连接。本实施方式中电机架体32起到支撑电机28，同时使电机28、旋拧盖上盖体25、旋拧盖下盖体26和缓冲垫27有效连接在直线滑台22的移动滑块上并与移动滑块同步运动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构包括直线滑台(22)、联轴器(23)、旋拧盖上盖体(25)、旋拧盖下盖体(26)、缓冲垫(27)、电机(28)、多个导柱(29)和多个弹簧(30)，所述直线滑台(22)竖直设置，所述直线滑台(22)中移动滑块的一侧固定连接有电机(28)，所述电机(28)的输出轴穿过联轴器(23)与旋拧盖上盖体(25)固定连接，所述旋拧盖上盖体(25)下方设置有旋拧盖下盖体(26)，所述多个导柱(29)均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体(25)和旋拧盖下盖体(26)之间，每个导柱(29)上套装有一个弹簧(30)，所述旋拧盖下盖体(26)的下端面固定连接有缓冲垫(27)。

【技术特征摘要】
1.一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，其特征在于：所述一种橱柜
调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构包括直线滑台(22)、联轴器(23)、旋拧盖
上盖体(25)、旋拧盖下盖体(26)、缓冲垫(27)、电机(28)、多个导柱(29)和
多个弹簧(30)，所述直线滑台(22)竖直设置，所述直线滑台(22)中移动滑块的一
侧固定连接有电机(28)，所述电机(28)的输出轴穿过联轴器(23)与旋拧盖上盖体
(25)固定连接，所述旋拧盖上盖体(25)下方设置有旋拧盖下盖体(26)，所述多个
导柱(29)均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体(25)和旋拧盖下盖体(26)之间，
每个导柱(29)上套装有一个弹簧(30)，所述旋拧盖下盖体(26)的下端面固定连接
有缓冲垫(27)。
2.根据权利要求1所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，其特
征在于：所述旋拧盖下盖体(26)的下端面固定粘接有缓冲垫(27)。
3.根据权利要求1或2所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，
其特征在于：所述缓冲垫(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹珅，王光，武放，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23