哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有16312项专利

  • 一种基于实船安装环境的船舶基座输入阻抗快速预测方法,涉及结构力学性质技术领域。解决了现有方案设计阶段,基座结构尺寸、设计形式均为总体设计,设备基座模型还未加工,无法进行试验测试分析的需求,“基座‑船体”耦合结构输入阻抗数值仿真计算量大,...
  • 一种水下机器人对接过程中的导航定位方法及装置,涉及水下机器人导航定位技术领域。为解决现有技术中存在的,进行机器人定位时,定位精度受到线性化误差的影响的技术问题,本发明提供的技术方案为:一种水下机器人对接过程中的导航定位方法,方法包括:采...
  • 基于海洋环境要素的无人艇岛礁巡逻路径规划方法,涉及海洋环境要素影响下的无人艇路径规划领域。解决了岛礁巡逻作业时,环境要素建模方法无法有效处理复杂海洋现象,存在路径规划效率不高的问题。本发明利用待巡逻区域的最终的海洋环境模型;对待巡逻的岛...
  • 复杂港口通航模型构建方法及装置、通航方法及装置,涉及港口复杂航道船舶调度技术领域。为解决现有技术中,现有复式航道中的船舶交通流复杂,常出现多船会遇局面,严重影响船舶航行安全及效率的技术问题,本发明提供的技术方案为:复杂港口通航模型构建方...
  • 本发明提供了一种X射线PIV实验的流体循环装置及其实验方法。所述流体循环装置为环状,沿所述环状长度方向具有内部贯通的空腔以使内部流体能够循环转动,所述流体循环装置具有透视段和调整段,以及动力段;所述透视段,其两侧设置有透明窗;所述调整段...
  • 本发明属于图结构标签标定技术领域,具体的说是基于流形学习的图结构标签标定UEGNN方法;所述图结构标签标定UEGNN方法步骤包括:第一步:数据预处理;收集水下图像数据,对图像大小进行统一,使用阈值分割算法对图像进行背景与目标物的分割;针...
  • 本技术公开了一种具有组式电控供油泵的柴油打桩机,其活塞上安装有供油泵组件和电控单元,供油泵组件至少包括有二个供油泵单元,各供油泵单元相互并接后通向喷油嘴组件,每一供油泵单元均包括有泵体,在泵体的柱塞腔中滑动设置有柱塞;在泵体上还设置有高...
  • 本技术公开了一种精准电控喷油的柴油打桩机,其活塞上设置有电控燃油系统和电控单元,该活塞的外侧设置有位置传感器一和位置传感器二;电控燃油系统包括燃油泵组件、喷油嘴组件和两位三通电磁阀,燃油泵组件的出油口通向两位三通电磁阀的压力油口P,两位...
  • 本技术公开了一种电控式柴油打桩机,包括导杆、顶横梁和活塞,活塞上设置有电控燃油系统和电控单元,该活塞的外侧设置有位置传感器一和位置传感器二;电控燃油系统包括燃油泵组件、喷油嘴组件和两位三通电磁阀,燃油泵组件的出油口通向两位三通电磁阀的压...
  • 本发明提供一种含表面涂层的球轴承接触应力计算方法,涉及轴承检测技术领域。该含表面涂层的球轴承接触应力计算方法,包括以下步骤,S1、建立含杂质基体实际接触模型,并定义基体,通过等效夹杂法,所有的杂质转变为夹杂;S2;基于含杂质球轴承接触模...
  • 新型核电站安全壳智能电气贯穿件及其监测方法,可改善现有常规型电气贯穿件性能不能实时监测问题。所述贯穿件包括:压力筒体组件、状态监测模块和数据处理模块;状态监测模块包括:筒内温度监测组件、大气温度测点、压力感知组件和大气环境压力测点;温度...
  • 本发明公开背景噪声分离方法、装置及电子设备。包括接收爆炸声源的初始信号,对初始信号做带通滤波获得预处理信号。确定循环判定系数的阈值。对预处理信号进行小尺度模极大值去噪以得到准有效信号。将预处理信号与准有效信号做差,得到带内噪声信号,确定...
  • 一种聚吡咯包覆空心四氧化三铁纳米球自组装纳米棒的制备方法和应用,它属于吸波材料技术领域。本发明以空心Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米球为核层,聚吡咯(PPy)为壳层,通过...
  • 本发明公开了一种基于向量解算的卫星对地观测时间窗获取方法及系统,涉及卫星对地观测时间计算技术领域。本发明的技术要点包括:以待观测目标和卫星位置向量的解算为基础,利用待观测目标垂直地面向外的法向量T<subgt;n</subg...
  • 本发明涉及吡咯基聚合物材料合成技术领域,具体涉及到一种空心管状侧链吡咯基聚合物及其制备方法、应用。本申请的空心管状侧链吡咯基聚合物,包括含有侧链的吡咯基聚合物体,该含有侧链的吡咯基聚合物体呈空心管状结构,且其由下列重量份数的原料组成:包...
  • 本发明提出了一种输水隧洞检测AUV模型的优化方法,根据作业环境建立了适用的坐标系,然后从刚体和流体力的角度建立AUV六自由度运动的方程,并分解为水平面和垂直面的运动,建立了运动学和动力学模型,将隧洞检查AUV模型进行简化,最后从新型翼板...
  • 本发明是一种太阳能船舶的冷热电储能系统。本发明涉及太阳能光伏发电储能技术领域,所述系统包括:氢气压缩机、PEM电解槽、太阳能光伏发电板、防反充二极管、第一逆变器、电力切换模块、第一控制阀、第二控制阀、扰流柱、进水口、热换热器、电热丝、储...
  • 本发明提供了一种燃机滚动轴承的健康评估、故障诊断方法及系统,涉及轴承性能评估技术领域,利用ICEEMDAN算法对原始振动信号进行分解重构,得到燃机滚动轴承的重构信号,并基于训练好的SVDD模型,得到重构信号每一采样点与健康信号的距离曲线...
  • 本发明提出一种基于粒子飞行时间的符合探测电路,属于辐射探测技术领域。包括探测模块、比较电路模块、单稳态电路模块和符合电路模块;探测模块输出端与比较电路模块输入端连接;比较电路模块的输出端与单稳态电路模块的输入端连接;单稳态电路模块的输出...
  • 本发明提供一种基于混合动力的热电协同控制方法、系统及发电设备,涉及混合动力发电技术领域,所述方法包括:通过生物质气存储供给子系统的燃料供应量调节电池发电子系统的电堆单元的输出功率,通过电堆单元的空气流量,调节电堆单元的空气温度,通过余热...