本发明公开了一种基于主动学习的自然循环系统可靠性稳健优化设计方法，包括：确定系统极限状态函数并筛选关键参数；建立均值灵敏度模型并构建概率优化模型；采用多目标优化获得Pareto解集；量化参数不确定性并构建初始代理模型；基于初始代理模型进...

本发明涉及生物质电厂燃料检测技术领域，具体涉及基于智能车辆识别的自动化取样控制系统及方法，系统包括智能识别、协同控制、连续取样及检测分析模块；智能识别模块通过多算法实现运输车辆、燃料包精准识别定位与环境检测；协同控制模块依托分布式算法、...

本发明提出了一种基于吸声材料的深海弯张换能器及其换能方法，属于水声换能器领域。解决了传统空气背衬式Ⅳ型弯张换能器无法深水工作，以及溢流结构导致的辐射声功率低的问题。它包括椭圆壳体、驱动堆、过渡块和吸声材料，椭圆壳体与驱动堆之间通过过渡块...

本发明公开一种基于Mamba反馈迭代网络的RGB‑T图像显著性物体检测方法，属于计算机视觉领域。本发明网络采用具有双分支的Mamba编码器来提取特征多尺度；然后使用跨层特征融合模块将后续层的特征与当前层的特征进行整合，从而加强由Mamb...

本发明公开了一种全正常色散超连续谱驱动的谐振式光学陀螺及其工作方法，属于光学陀螺领域。所述锁模激光器ML输入端连接在全正常色散光子晶体光纤ANDi‑PCF的左侧端口，所述全正常色散光子晶体光纤ANDi‑PCF和光电探测器PD的输入端口分...

本发明涉及微机电系统水下声学传感器技术领域，具体涉及一种无指向性偏移的宽带十字固支梁MEMS矢量水听器，包括：硅器件层和绝缘层、硅背衬层、中央质量块、正电极层、负电极层、压电层、中间电极层；硅器件层设于绝缘层上，绝缘层设于硅背衬层上，中...

一种基于多域特征融合的雷达信号调制识别方法，属于雷达信号处理与模式识别技术领域，对多种调制类型的雷达信号序列进行建模，根据各调制类型的雷达信号序列构建包含多种调制类型和信噪比的雷达信号数据集；对雷达信号进行预处理，提取雷达信号的各特征域...

Halbach阵列永磁体及halbach阵列非晶高速永磁电机，涉及电机领域。本申请是为了解决传统Halbach阵列永磁体在轴向连续或对齐，会感应出巨大的涡流损耗，且磁场谐波依然较为丰富，同时，非晶合金材料的定子铁心对磁场谐波极为敏感，容...

本发明提供了一种仿齿鲸齿型排列的三元组水听器阵设计方法及系统，属于水听器阵列设计方法技术领域。为了解决传统搭载的双线阵声呐荷载与水下无人航行器AUV形状不适配，且具有左右舷模糊的问题。本发明包括确定阵列的轮廓，计算单个三元组阵的阵元间距...

本发明公开了一种基于仪表量程缩放与邻域拼接的核电站跨域智能故障诊断方法及其系统，属于核电厂智能安全监控与故障诊断技术领域。确定核电站关键监测参数及其物理量程；基于确定的数据，采集核电站多工况运行数据；对于采集到的多工况运行数据，执行基于...

一种基于伯努利滤波器的单目标检测与DOA跟踪方法及系统，涉及目标跟踪领域。解决了传统检测后跟踪算法在低信噪比、小快拍条件下当水下目标反复进入导致无法联合检测目标存在性跟踪效果不稳定等问题。所述方法包括构建伯努利随机有限集模型，将单目标状...

本发明提出一种多操纵面气垫船的进坞运动操控与仿真方法、程序、设备及存储介质。首先，根据气垫船垫升系统结构特性，建立四气室垫升动力学模型，并结合进坞过程中的阻力变化，构建了完整的六自由度运动模型。针对低速进坞时舵效微弱的问题，设计了通过螺...

一种可被动抗晃动与可调节角度的蛋壳座椅装置，属于船舶上层设施工业设计与制造领域。本发明解决了现有的中小型游轮在航行中因船体晃动导致座椅不稳定，进而导致乘客的舒适性大大降低，甚至引发头晕恶心等症状。座椅通过角度调节组件与橡胶底座相接实现了...

本发明提出了一种基于二阶扩展卡尔曼滤波的分布式惯性基相对导航方法，属于导航技术领域，发明步骤包括初始化参数设置以及相对导航模块中滤波器的状态，为集群中每个节点进行惯导解算，建立相对导航系统的状态方程；再为每个节点建立所设计相对导航系统的...

本发明为解决拖曳阵声纳在流致振动影响下探测性能降低，以及现有线性超材料常面临带隙窄、对结构参数敏感、难以适应复杂载荷等问题，提出一种用于拖曳阵声呐系统的鱼唇非线性超材料减振结构，属于减振超材料技术领域。结构包括由上下面板和滞后非线性超材...

一种面向氢混燃料环境的抗羟基表面钝化热障涂层及其制备方法，本发明是为了解决氢燃及氢/天然气混合燃烧工况下水汽诱导涂层劣化的问题。本发明所述的抗羟基表面钝化热障涂层是在金属基体上由下至上依次为金属粘结层、陶瓷面层和含氟富集梯度层，所述陶瓷...

本发明公开了一种池式铅铋堆事故下裂变产物气溶胶行为实验测量系统及其实验测量方法，为铅基快堆热工水力安全领域。所述压力容器内设置反应容器和伸缩杆；所述反应容器设置在压力容器的底端，所述伸缩杆设置在反应容器的顶端，所述伸缩杆和热电偶相连接，...

本发明提出一种基于电子海图与动态气象信息融合的船舶航线规划方法。所述方法包括：根据船舶航线规划起点和终点确定规划海域范围，基于电子海图数据对规划海域内的航海物标进行预处理，构建无几何冗余的静态高精度航行环境模型；将预处理后的电子海图数据...

基于三分支注意力模块和混合度量方式的SAR小目标船检测方法及系统，属于目标检测技术领域。为了解决现有的网络模型针对SAR图像中小目标进行检测时存在效果不佳的问题，本发明采用小目标增强检测网络进行检测，主干网用于特征提取并将不同层级的特征...

本发明提供一种七自由度冗余全向移动工程机器人，属于机器人与自动化控制技术领域。该机器人包括底盘机构、存储与拾取一体化机构和七轴机械臂组件。底盘机构采用多组轮系，每组轮系均设有独立悬挂系统，通过连杆机构吸收地面震动，适应非结构化路面，提高...