一种用于超声波引发释放CO气体杀伤肿瘤细胞的工程化细菌的制备方法，涉及CO载体工程菌的制备方法。本发明要解决现有CO载体材料递送效率低，难以实现同时从空间和时间上高效可控释放CO，以及现有金属CO载体材料毒性大的问题；同时克服光波对生物...

本发明属于智能车辆检测技术领域，具体的说是一种基于AI与云管控的智能车辆检测系统，包括边缘端多模态传感单元，集成近红外光谱仪、称重传感器、振动加速度计、温湿度传感器及料流状态检测模块，实时采集车辆运行时的物料物性参数与环境工况数据；嵌入...

本发明提出了一种基于网格模型的SEA子系统自动识别方法，属于船舶噪声控制技术领域，对船舶有限元模型采用割耳法将非三角形网格转化为三角形网格；基于网格单元的属性信息划分单元集，对于每一个单元集，通过网格之间的拓扑关系进行搜索，形成船舶甲板...

本发明公开了一种基于回溯动量梯度下降的离网信道估计方法及设备。方法包括：使用发射导频符号与接收导频符号通过最小二乘获取导频归一化后的频域观测符号；基于正交匹配追踪算法迭代估计信道参数直至迭代次数等于预设信道稀疏度；以估计出的信道时延作为...

本发明公开了一种基于CFD方法的水上飞机气‑水动力解耦协同求解方法及其在非定常条件下的异步耦合与高保真模拟方法，属于船舶工程结构气动力与水动力计算技术领域，用以解决现有技术在求解水上飞机在水上滑行问题时，气动和水动载荷需要同时求解的问题...

一种基于三次B样条拟合的拖曳阵阵形估计方法，涉及水声工程技术领域。本发明是为了解决现有水下定位方法对拖曳阵定位时存在拖曳阵受干扰部分发散而导致的拖曳阵阵形估计失准的问题。本发明包括：在海底部署和标定基准信标，基准信标广播信号至拖曳阵列各...

一种利用气垫效应的桨叶转子降载装置与方法，属于海洋装备与航行器技术领域。主轴是一根具备旋转和轴向移动能力的轴，所述桨叶和转槽均安装在主轴上构成转子系统，艇体头部壳体侧壁开设一圈出流孔，艇体头部壳体头部开设入流孔，转槽的外表面开多个导流槽...

本发明提出了一种深海水下控制模块安装回收工具及回收方法，属于海洋石油工程领域，包括：提升单元、锁紧单元、上顶盘和下筒体，提升单元通过提升芯轴与锁紧单元连接，提升单元的提升单元外壳底部固定在上顶盘的上顶板上，上顶盘通过软着陆液压缸的活塞杆...

本发明属于水下机器人故障诊断技术领域，具体涉及一种基于多传感器序列链状图复合特征提取与融合的水下机器人故障诊断方法、程序、设备及存储介质。本发明设计了序列链状图构建的方法，将多个传感器的时序数据整合为适配于AUV特性的序列链状图结构，为...

本技术提供了一种可侧翻重心可调整稳定行驶的对称式翻转无人艇，属于无人艇技术领域，包括：无人艇主体，无人艇主体为上下轴对称的密闭船形结构，无人艇主体内部具有重心调节系统，重心调节系统包括设置在无人艇主体中间的一组管道，管道与分别位于无人艇...

本发明公开了一种基于频率变换扩散模型的临近降水预报后处理方法，属于气象技术领域。本发明方法包括：首先获取确定性模型预测输出的雷达回波信号；其次基于频域变换的降水预报后处理模型对确定性模型输出的雷达回波信号进行后处理，输出校正后的雷达回波...

一种基于传播时延的高分辨内波声速场反演方法，涉及海洋观测技术领域，针对现有技术无法有效捕捉内波驱动下的声速场精细变化的问题，本申请引入了内波运动下声速场保形性的物理特征，将不同时间累计观测结果等效为同一时刻的多组虚拟节点和虚拟观测网络，...

一种基于特征深度垂直位移参数化的海底基准联合定位方法，属于海底大地测量技术领域。为了解决现有技术建立的扰动模型的参数和声速场内部结构的动态变化缺乏明确关联、扰动模型高度依赖实际声速场水平梯度的稳定性，导致现有方法抵消时空变声速扰动影响的...

一种基于矢量量化变分自编码器的水声信号压缩方法，它属于水声信号处理与深度学习技术领域。本发明解决了现有方法的压缩率低、信号重构质量差的问题。本发明构建了包括编码器、量化器和解码器的矢量量化变分自编码器，编码器用于对水声信号的声学特征进行...

本技术公开了一种水下电缆铺设辅助机器人，包括固定框架，所述固定框架上方固定连接有潜水机器人，所述固定框架中部设置有一组丝杆，两侧设置有滑轨，所述丝杆一侧连接电机,另一侧连接滑块，所述滑轨上设置有移动块，所述滑块和移动块位于固定框架一侧，...

本发明提供了一种空间投送与回收微重力试验系统，涉及卫星测试技术领域，空间投送与回收微重力试验系统包括气浮台、大理石平台和升降平台；气浮台的上方设有角度调节组件，角度调节组件用于安装子星主体，且用于调节子星主体的偏转角度；气浮台的下方设有...

一种基于深度学习的改进GCNv2特征点提取方法，涉及计算机视觉与机器人自主定位建图技术领域。为解决现有技术中在动态及多尺度复杂场景下特征点提取鲁棒性不足的缺陷，本发明提出如下方案：通过获取相机连续采集的图像帧并构建多层图像金字塔实现多尺...

本发明提供一种基于教师模型的多层级域自适应行人检测方法及系统，包括：利用带有行人标注的源域透视图像数据训练目标检测器，获得初始目标检测器；构建目标域教师模型和跨领域学生模型；利用跨领域学生模型进行多层级域自适应对抗训练，并通过跨领域学生...

本发明公开了一种基于位置坐标信息引导的轻量级RGB‑D图像显著性物体检测方法，属于图像的显著性检测技术领域。采用轻量化非对称双流编码器区分处理RGB图像与深度图，RGB图像流使用EdgeNext骨干网络提取多尺度特征，深度流使用Mobi...

一种基于AIS数据的航道网断面流量统计系统，属于航道数据处理技术领域。为了解决目前的航道网断面流量统计方法存在不能兼顾效率和准确度的问题，以及不能进行上下行分析的问题。本发明所述系统包括对AIS数据进行采集的AIS数据采集模块，对航道区...