本技术公开了机器人技术领域的一种船舶维护焊接机器人，包括底板，所述底板的底部通过驱动设备连接履带，所述底板的上端固定焊接有安装块。本技术通过移动板进行转动板的活动连接，转动板一侧的蜗轮通过蜗杆连接，第一伺服电机进行蜗杆驱动，进而调整转动...

本发明涉及一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法，属于水下机器人水下环境三维扫测技术领域。解决水下激光扫描系统不可重构具有结构固定，不可根据实际需求变动扫描线束和形式等问题，导致点云数据比较稀疏、信息采集不足、扫描速度慢、探测范围小等的...

本发明公开了一种水平运动式惯质系数可变的惯容器，涉及减隔振技术领域，解决了现有惯容器放大效果弱、结构复杂、密封难、惯性放大单元数量调整困难的问题。本发明包括惯容器核心和惯容器支架，惯容器支架包括梯型丝杠、支撑座和支撑杆，两个支撑座之间设...

本发明公开了一种蒸汽发生器管板检测定位机器人的安装及拆卸工具及其控制系统、方法，包括定位安装工具，定位安装工具实现蒸汽发生器内室管板处的定位与绳索牵引；爬绳载具携带蒸汽发生器管板检测定位机器人沿定位安装工具的牵引绳爬升至蒸汽发生器管板表...

一种稳定掺铋硅酸盐光纤中近红外铋发光中心的方法和装置，属于光纤制备技术领域，解决掺铋光纤的应用过程中存在不稳定问题。本发明的方法包括：泵浦光辐照诱导的近红外铋发光中心的光漂白效应严重影响着掺铋光纤的发光稳定性，进而影响光纤激光器/放大器...

本发明公开一种柴油机涂层及其制备方法，从所述柴油机的缸盖和活塞表面向外依次包括：第三粘结层、第二粘结层、第一粘结层和陶瓷顶面层，各层的粘结采用等离子喷涂方式涂覆；所述陶瓷顶面层是内部具有柱状结构的涂层，包括钇稳定氧化锆陶瓷粉末；所述第一...

本发明属于光纤切割与熔接技术领域，具体涉及一种基于图像识别和电动控制的光纤拼接系统，包括光纤切割刀、精密电控位移平台、人工智能图像识别系统、光纤扭转夹具、光纤侧面成像系统、电控位移平台控制系统和光纤熔接机，光纤扭转夹具固定连接在精密电控...

本发明公开了一种基于振动弹性波和声波进行管路泄漏点定位的检漏装置，涉及管路漏点检测的技术领域，本发明旨在提出一种新的方案来优化管路泄漏点位的精度。本发明包括：箱体；定位套筒，固定于所述箱体上；透声窗，设置于所述定位套筒内；管接头，与所述...

本发明公开了基于牧羊犬放牧算法的多无人系统任务分配方法，包括以下步骤：步骤S1：确定任务场景与优化目标；步骤S2：根据确定的优化目标，提出基于牧羊犬的放牧算法；解决了不能够保证在较短的时间完成多无人系统的任务分配工作，并无法保证该可行解...

一种回收柴油机废气能量的喷射式冷却系统，涉及柴油机领域，具体涉及船用柴油机冷却系统。解决了涡轮增压柴油机在高负荷工作时对余热温度要求较高，不能很好利用更高温度的余热源的问题，该系统包括：柴油机、废气涡轮、压气机、冷却工质换热器、喷射器、...

本发明公开了一种基于船体结构监测的船舶航行辅助决策方法，属于船体结构安全监测技术领域，本发明中通过实时监测获取船体结构危险剖面的水平弯矩、垂向弯矩、扭矩，并在船舶遭遇潜在危险时，快速在数据库中匹配与当前船舶航行状态相近，但能有效减小船体...

一种水下机器人仿生类脑同步定位与环境感知方法，本发明涉及一种水下机器人导航，本发明为解决现有的水下机器人导航存在视觉里程计效果差、鲁棒性不足以及闭环检测准确率较低的问题，机器人首先通过声呐传感器获取环境特征信息，通过导航传感器获得自身运...

一种压气机叶片检测方法及装置，涉及燃气轮机压气机的叶片检测技术，目的是为了解决现有压气机由于结构复杂，导致无法检测叶片裂纹的问题。上述方法包括：测量压气机叶片不同状态下压气机叶片检测装置的流场、结构场和声场，得到标准数据；测量压气机的流...

基于模型预测控制的无人帆船帆舵协同路径跟踪控制方法，所述控制方法包括以下步骤：根据牛顿第二定律和欧拉定理，建立无人帆船的四自由度数学模型；根据参考路径信息和无人帆船的实时位置信息，采用固定时间视线法得到无人帆船在路径跟踪模式下的参考艏向...

一种在钢铁材料表面制备黑色耐磨耐蚀高韧性改性层的方法，涉及一种在钢铁材料表面制备改性层的方法。为了解决现有的钢铁材料表面耐磨和耐蚀性能差或耐磨与耐蚀性能无法同时提升、以及已有钢铁材料表面改性方法复杂或易产生环境污染的问题。本发明方法：先...

本发明提出了一种地效飞行器余热排出装置及其工作方法，属于核反应堆工程技术领域。解决了现有地效飞行器因为缺乏外部充足能源、空间限制和维护应急条件恶劣所导致的余热排出困难的问题。它包括反应堆、反应堆回路和冷却水回路，反应堆回路包括冷却器一次...

本发明公开了一种富含Mo<supgt;5+</supgt;的过渡金属元素掺杂La<subgt;2</subgt;(MoO<subgt;4</subgt;)<subgt;3</subgt;及...

本发明属于传感器技术领域，公开了一种具有N个频率梳齿的谐振响应MEMS集成声压/振速敏感芯片及其工作方法。所述框架基座(1)上设置N个频率梳齿单元(2)，所述N个频率梳齿单元(2)之间以及N个频率梳齿单元(2)与框架基座(1)之间设有间...

本发明属于天文光子学技术领域，具体涉及一种光纤偏振态控制器，包括支撑台；高精密旋转台，装配在支撑台侧壁上；第一压电玻璃和第二压电玻璃，所述第一压电玻璃和第二压电玻璃设置在高精密旋转台一侧；液晶填充光子晶体光纤，所述液晶填充光子晶体光纤从...

本发明公开了一种含表面涂层的船用供油凸轮副摩擦润滑分析方法，包括：基于质点运动学模型和单质量动力学模型构建供油凸轮‑滚轮副运动‑动力学模型；基于供油凸轮‑滚轮副运动‑动力学模型得到供油凸轮‑滚轮副的运动属性；基于运动属性构建瞬变动力学特...