一种核化侦察机器人，包括车身和机械手臂，所述机械手臂通过法兰组装件安装在车身上，所述机械手臂包括取样段、连接段和中间段，所述取样段的联接端通过关节组件与连接段的一端传动连接，连接段的另一端通过关节组件与中间段的一端传动连接，中间段的另一...

本实用新型提供一种基于位移传感器的激光测距系统，包括半导体激光发射部分、光接收部分和测距部分，其半导体激光发射部分包括半导体激光器和置于其管路上的准直透镜，光接收部分包括在准直透镜的同一竖直平面内设置的接收光学透镜，在接收光学透镜的前侧...

本实用新型公开了一种用于销毁带厚壳体火工品的装置，包括外壳，所述外壳的一端设有用于引爆的电雷管，另一端内设有圆锥状的药形罩，药型罩与电雷管之间封装有炸药。所述导爆药柱与炸药间隙不大于0.3mm，导爆药柱与电雷管之间的间隙不大于0.5mm...

本实用新型涉及一种室内移动机器人双目视觉导航系统，包括全局视觉定位模块、运动控制模块、传感器采集模块和上位机模块，本实用新型上位机模块利用全局视觉定位系统得到的机器人的位置和朝向信息，并结合传感器信息和周围环境信息进行路径规划，通过在线...

本实用新型涉及一种数据记录仪，包括微控制器、电池组、传感器调理电路、硅振荡器、测试电路和存储器，电池组提供工作电源，传感器调理电路、硅振荡器、测试电路和存储器分别与微控制器相连接，其特点是：所述电池组通过一个电源控制电路提供工作电源，微...

本发明公开了一种低密度炸药，属于炸药材料技术领域。所述低密度炸药由下述重量百分比的成分组成：聚黑-14传爆药55%～65%，端羟基聚丁二烯20.07%～25.81%，癸二酸二异辛酯10.33%～13.28%，甲苯二异氰酸酯1.56%～2...

一种触发式电子引信短路开关，包括设置在引信体内的开关座、绝缘座、导线、惯性子和弹簧。开关座呈圆筒形结构，其外壁上开设有径向导线穿孔和轴向导线槽；绝缘座呈圆柱形结构，放置在开关座的轴向孔中，其圆柱表面开设有与径向导线穿孔相对应的径向通孔；...

一种触发式电子引信短路开关，包括设置在引信体内的开关座、绝缘座、导线、惯性子和弹簧。开关座呈圆筒形结构，其外壁上开设有径向导线穿孔和轴向导线槽；绝缘座呈圆柱形结构，放置在开关座的轴向孔中，其圆柱表面开设有与径向导线穿孔相对应的径向通孔；...

本实用新型公开了一种基于气压差的引信安全保险装置，装置的壳体内沿纵向并列设置有第一和第二台阶通孔、沿横向设置有开关卡销通孔，开关卡销通孔同时与第一和第二台阶通孔的小孔端贯穿相连。第一台阶通孔内装有活塞，活塞杆上设有环形凹槽。第二台阶通孔...

本发明公开了一种能确定毁伤位置的大型弹头壳体及其制作方法，所述弹头壳体的内壁上分区域覆盖有相对独立的靶线片，所述独立的靶线片由棉布底衬和密集分布在棉布底衬上的漆包线组合而成，所述漆包线的线头端与插头组件相连，所述插头组件与外部测试设备的...

本发明涉及一种用于三维模型设计工艺性的分析工具，包括嵌入式接口模块、工艺设计知识库、建模元素工艺性分析模块，工艺设计知识库，用于存储合乎规范的工艺设计数据；建模元素工艺性分析模块通过嵌入式接口模块获取当前三维模型，搜索当前三维模型中相应...

本发明公开了一种基于气压差的引信安全保险装置，该保险装置的壳体内沿纵向并列设置有第一和第二台阶通孔、沿横向设置有开关卡销通孔，开关卡销通孔同时与第一和第二台阶通孔的小孔端贯穿相连。第一台阶通孔内装有活塞，活塞杆上设有环形凹槽。第二台阶通...

本实用新型公开了一种触发式长延时电子引信接电开关。它包括开关座，所述开关座上设置有内电极、外电极、电极片和保护罩。所述内电极包括上部柱状体和下部基座，所述下部基座嵌置在开关座中，所述上部柱状体伸出在开关座外。所述外电极呈帽形结构，其帽身...

本实用新型公开了一种双电磁锁定式安保机构，包括机构壳体，机构壳体内开设有滑块通道，滑块通道一端开设有与其十字交叉连通的导爆通道，导爆通道的两端分别固定有导爆索和电雷管，滑块通道内从其中部到十字交叉连通处依次设置有隔爆杆和管壳体，管壳体内...

本发明涉及一种高ｇ值加速度传感器的标定方法，其步骤如下：制作包括信号采集电路和电源电路的标定电路模块，制作试验装置本体：试验装置本体为炮弹状，由壳体和底盖组成，壳体和底盖之间通过螺纹连接；将高ｇ值加速度传感器安装在壳体内，与试验装置壳体...

一种高强度钢电镀锌镍合金除氢的方法，包括如下步骤：１）将镀覆锌镍合金的高强度钢零件依次用水清洗和用酒精浸泡；２）将经过清洗处理的零件置入真空炉中加热处理，使镀层表面氢原子溢出；３）将经过除氢处理的零件置于柠檬酸－硼酸混合水溶液中活化处理...

本实用新型涉及电镀用滚镀机，具体指滚镀机的一种滚筒，用于克服现有滚镀机的滚筒承载量小、镀出的零件镀层表面存在“网眼”的不足。它包括由一块门盖和数块拼板通过它们之间的角筋和门筋围合而成的多边形滚筒体。角筋和门筋两端分别与一对齿轮板相连。拼...

本发明涉及一种机械臂失效保护装置，克服现有针对机械臂失电或过载保护方式简单、可靠性不高的问题。本发明包括第一继电器、第二继电器、抱闸串联成的主控电路，失效模式控制电路，所述第一继电器连接机械臂的操作控制信号，所述第二继电器连接失效模式控...

本发明涉及排爆机器人各种不同用途机械手的一种快速更换机构，包括上法兰、下法兰，上法兰连接机械臂，下法兰连接机械手，其特征在于：还包括内扣、外扣、止动销，所述内扣包括带环形槽内圈，所述外扣为环形圈，内扣与外扣具有配合面，二者配合连接在上法...

本发明涉及一种脉冲超宽带测距系统，包括控制电路、第一、二信号发生电路、振荡器、功率放大器、天线、低噪声放大器、检波电路、比较电路和脉冲展宽电路，控制器控制第一信号发生电路和振荡器产生超宽带脉冲信号经放大后通过天线发射；超宽带脉冲信号遇到...