核化侦察机器人制造技术

一种核化侦察机器人，包括车身和机械手臂，所述机械手臂通过法兰组装件安装在车身上，所述机械手臂包括取样段、连接段和中间段，所述取样段的联接端通过关节组件与连接段的一端传动连接，连接段的另一端通过关节组件与中间段的一端传动连接，中间段的另一端通过关节组件与法兰组装件的联接端传动连接。本实用新型专利技术通过将机械手臂设计成多段式结构，各段之间通过关节组件传动连接，实现了机械手臂的三自由度动作，结构简单，动作灵活；同时，所述取样段可根据实际需要随时换接成所需的取样装置，通用性强；而且，所述车身上安装有摄像头，该摄像头为前后双向摄像头，这样可以更好的观测本机器人的周边环境。适用于机器人。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体地说是一种核化侦察机器人。
技术介绍
在本技术提出之前，随着日本福岛“核事故”的发生，世界开始对核能源的安全使用以及核事故的处理高度重视。通常核化事故的现场辐射量远过于人体所能承受的范围，为了保障人身安全，许多国家和机构均开始研究机器人来代替人处理事故。核化侦查机器人已成为当前机器人学科的一项前沿技术。核化机器人一般具有远程采样功能，该功能通过机械手臂来完成。但传统的机械手臂一般多为伸缩式单自由度结构，通过伸缩机构将机械手臂的工作端伸到指定位置进行取样。对于一般的取样工作，该机械手臂能够完成，但对于环境较复杂或结构特殊的样品，该机械手臂无法完成任务。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提出一种结构简单，具有三自由度机械手臂的核化侦察机器人。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种核化侦察机器人，包括车身和机械手臂，所述机械手臂通过法兰组装件安装在车身上，所述机械手臂包括取样段、连接段和中间段，所述取样段的联接端通过关节组件与连接段的一端传动连接，连接段的另一端通过关节组件与中间段的一端传动连接，中间段的另一端通过关节组件与法兰组装件的联接端传动连接。在上述方案中，所述取样段为气体采样装置、液体采样装置或固体采样装置。当然，该取样段也可以是其它采样装置。在上述方案中，所述车身上安装有摄像头，该摄像头为前后双向摄像头，这样可以更好的观测本机器人的周边环境。本技术一方面，通过将机械手臂设计成多段式结构，各段之间通过关节组件传动连接，实现了机械手臂的三自由度动作，结构简单，动作灵活；另一方面，所述取样段可根据实际需要随时换接成所需的取样装置(如气体采样装置、液体采样装置或固体采样装置)，通用性强；最后，所述车身上安装有摄像头，该摄像头为前后双向摄像头，这样可以更好的观测本机器人的周边环境。综上所述，本技术具有结构简单，手臂灵活度高、通用性强等特点。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为本技术的立体结构示意图；图5为本技术的机械手臂的机构示意图。在图中，车身1，机械手臂2，取样段3，连接段4，中间段5，法兰组装件6，关节组件7，摄像头8。具体实施方式如图1所示的一种核化侦察机器人，包括车身1和机械手臂2，所述机械手臂2通过法兰组装件6安装在车身1上，所述机械手臂2包括取样段3、连接段4和中间段5，所述取样段3的联接端通过关节组件7与连接段4的一端传动连接，连接段4的另一端通过关节组件7与中间段5的一端传动连接，中间段5的另一端通过关节组件7与法兰组装件6的联接端传动连接。上述取样段3为气体采样装置、液体采样装置或固体采样装置。当然，该取样段也可以是其它采样装置。所述车身1上安装有摄像头8，该摄像头8为前后双向摄像头，这样可以更好的观测本机器人的周边环境。本技术一方面，通过将机械手臂2设计成多段式结构，各段之间通过关节组件7传动连接，实现了机械手臂2的三自由度动作，结构简单，动作灵活；另一方面，所述取样段3可根据实际需要随时换接成所需的取样装置(如气体采样装置、液体采样装置或固体采样装置)，通用性强；最后，所述车身1上安装有摄像头8，该摄像头8为前后双向摄像头，这样可以更好的观测本机器人的周边环境。本技术结构简单，手臂灵活度高、通用性强。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种核化侦察机器人，包括车身和机械手臂，所述机械手臂通过法兰组装件安装在车身上，其特征是所述机械手臂包括取样段、连接段和中间段，所述取样段的联接端通过关节组件与连接段的一端传动连接，连接段的另一端通过关节组件与中间段的一端传动连接，中间段的另一端通过关节组件与法兰组装件的联接端传动连接。2.根据权利要求1所述的核化侦察机器人，其特征是所述取样段为气体采样装置、液体采样装置或固体采样装置。3.根据权利要求1或2所述的核化侦察机器人，其特征是所述车身上安装有摄像头。专利摘要一种核化侦察机器人，包括车身和机械手臂，所述机械手臂通过法兰组装件安装在车身上，所述机械手臂包括取样段、连接段和中间段，所述取样段的联接端通过关节组件与连接段的一端传动连接，连接段的另一端通过关节组件与中间段的一端传动连接，中间段的另一端通过关节组件与法兰组装件的联接端传动连接。本技术通过将机械手臂设计成多段式结构，各段之间通过关节组件传动连接，实现了机械手臂的三自由度动作，结构简单，动作灵活；同时，所述取样段可根据实际需要随时换接成所需的取样装置，通用性强；而且，所述车身上安装有摄像头，该摄像头为前后双向摄像头，这样可以更好的观测本机器人的周边环境。适用于机器人。文档编号B25J5/00GK202318301SQ20112044616公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日专利技术者刘慧芳, 周辉, 孙魁元, 尹强, 左久林 申请人:国营红林机械厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，尹强，刘慧芳，孙魁元，左久林，
申请(专利权)人：国营红林机械厂，
类型：实用新型
国别省市：