本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂...

本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示...

本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法，作业吊舱包括舱体，舱体前端设有设备密封舱，设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备；舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门，作业吊舱内部安装有电动机械臂，电动机械臂共有三个运动...

本发明公开了一种用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法。其中，该控制系统包括：远程控制部，其位于水面以上且负责向水下机器人下达作业任务；任务控制部，其与动力推进部相连；所述任务控制部被配置为接收远程控制部下达的作业任务，并对作业任务...

本发明公开了一种海底电缆探测水下机器人及作业方法，本发明借助电缆安全接口可实现ROV/AUV模式相互切换，具有自主航行、远程控制和精准探测的能力，用于海底电缆工程的施工勘测、日常巡检及故障探测。可在海底电缆工程开工前对海底电缆路由的地形...

本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统，包括：对原始训练集图像进行模块化预处理，将模块化预处理后的图像送入多层卷积神经网络模型进行训练；对于模块化预处理后的图像，分别选择不同的训练集大小和训练参数，重复...

本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进...

本发明公开了一种基于行波测距与雷电定位系统的电网故障定位及通报的方法，当行波测距算法不能直接应用于非均匀输电线路；本发明通过判断折反射波形的幅值与极性判断故障发生区段，再利用组合行波算法进行初始故障测距计算，融合了两种定位方法，故障定位...

本发明公开了一种并行化的电力设备缺陷文本分类方法，将领域词库加入到用户词典中，对缺陷案例进行预处理，进行分词和去停用词；利用爬虫算法，收集电网故障案例的文本语料，利用Spark的word2vec进行训练，获取该领域的词向量表示；将获取的...

本发明公开了一种基于故障录波与雷电定位系统的电网故障定位方法，采用故障实时通报，克服了人工查询带来的不及时性，使故障查询、定位、通报自动化，减轻了工作量，为相关工作人员减轻负担。故障录波法与雷电定位系统的结合使故障后判断故障原因是否为雷...

本发明公开了一种基于数据挖掘的新能源远程测试设备故障诊断方法，现场获取设备特征信息参数、构建数据库、根据设备运行数据源挖掘构建设备故障数据模型与设备正常运行数据模型、对异常数据进行故障诊断分析、故障预警、判定故障原因等。本发明将离线建模...

本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统，所述方法包括全局和局部自主导航两种工作模式；并且设置初始工作模式为全局自主导航模式；接收巡检过程中实时采集的机器人当前状态信息和周围环境数据，根据所述当前状态、环境数据，以及GI...

本发明公开了服役5万小时后HR3C钢显微组织腐蚀液配制方法和应用。其腐蚀液组分含量配比为：三氯化铁4.5～4.7g，盐酸分析纯53‑55ml，水100ml，通过本发明研制的腐蚀溶液，一次性腐蚀即可清晰显示服役5万小时后HR3C钢的显微组...

本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法，包括：搭建多端柔性直流输电系统模型；启动多端柔性直流输电系统模型仿真；实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压；实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放...

本实用新型公开了SF6绝缘高压电气设备气体成分在线监测系统，包括激光器，其输出任一指定波长的激光信号，并经分光镜分成两路激光信号，第一路激光信号传送至与标准气体参考室并输出参考光信号，标准气体参考室内存储有标准气体，标准气体参考室内存储...

本发明公开了一种面向电网故障案例的文本结构化方法；对非结构化文本进行命名实体识别，并构建面向电网领域的实体字典来辅助实体识别和文本分词；提取属性值以及描述各属性的状态量，状态量按照类型分为数字型状态量和非数字型状态量，基于规则的方法来提...

本实用新型公开了一种电能计量校验电流回路开路报警装置，包括：采样模块和监控模块；采样模块包括：测量三相电流数据的电流数据采样器；监控模块包括：单片机、报警单元和显示单元；电流数据采样器、报警单元和显示单元分别与单片机连接。本实用新型有益...

本发明公开了一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法，选用大气散射模型作为物理模型，根据暗原色图估计出大气光值，通过对图像区域像素点判定，对判定为非明亮区域的像素点，用暗算色先验中的方法计算透射率，对判定为明亮区域的像素点，修正明...

本发明公开了一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括升降冲洗机构、移动机构和控制系统，升降冲洗机构包括绝缘支撑、设置于绝缘支撑上端的水枪、以及带动水枪进行竖直和水平方向上运动的垂直摆动油缸与水平摆动油缸；控制系统包括控制器和传...

本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的...