本发明公开了一种适用于非固定场景的快速视频稳像方法，针对视频序列中存在的旋转和平移运动，通过快速特征提取以及特征匹配筛选结果，求解出图像间的相似变换模型，得到全局运动估计参数；通过对运动估计参数进行滤波，去除摄像机随机抖动，保留正常的扫...

本发明公开了一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。其中，该控制系统包括跟踪头部运动的VR装置、摄像机云台和远程控制平台；所述摄像机云台安装于水下机器人机体上，且用于接收远程控制平台所发送的控制指令来实现摄像机云台的左右转动和俯仰...

本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝...

本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法，双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪，该方法包括：对绝缘子进行标定，并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系，将辅...

本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位...

本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，...

本发明公开了一种两端双极高压直流输电的线路雷击故障选极方法，其特征在于：包括以下步骤：在给定的数据窗口长度下，计算正极和负极直流输电线路整流侧各电压突变量的积分值，并计算该积分值对应的绝对值；求取各绝对值的平均值，将得到的平均值代入算法...

一种应用于电缆干燥机中的干燥机构，涉及电力及通讯的电缆技术领域，用于解决现有技术中存在难以使电缆快速干燥的问题。一种应用于电缆干燥机中的干燥机构，包括电机架，所述电机架内部设置有旋转电机，旋转电机的出力轴与法兰盘固定连接；法兰盘上均匀设...

本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路自动识别系统及方法，包括：设备图片数据库：用于分类存储输电线路上障碍物的图像或者视频信息，并对图像或者视频进行标记；目标检测模块：用于在视频或者图像中定位出线上障碍物的目标，并提供当前帧的物...

本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法，建立适合用于非线性系统辨识的T‑S模糊辨识模型，辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型，并引入阶梯因子，形成递进关系，使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控...

一种电缆干燥机及干燥方法，涉及电力及通信电缆技术领域，一种电缆干燥机，包括壳体，所述壳体上设有送样口，所述壳体顶壁下表面设置有旋转电机，旋转电机的工作轴与法兰盘传动连接，所述法兰盘上均匀设置有多个换向夹持机构，所述壳体中设有热风机。一种...

本发明公开了汽轮机高中压合缸前汽封的密封结构及密封方法，包括压汽机、高中压合缸、低压缸，低压缸采用双流对称布置，高中压合缸双流布置，压汽机与汽轮机同轴设置，高中压合缸的后端连接低压缸的进汽端，低压缸的出汽端连接凝汽器，高中压合缸的内缸前...

本发明公开了一种用于输电通道外破防护的可视化监测系统及方法，系统包括多个监测模块和控制中心，监测模块均包括电源模块、声光告警模块、图像监测模块、主控制系统和通信模块，图像监测模块检测铁塔两侧线路通道的图像，并将图像传输给主控制系统；主控...

本实用新型公开了一种方便拆装的灰皿架，包括带移动轮的下部支架、多层灰皿架单元，其中多层灰皿架单元包括一个下层灰皿架单元、从下往上依次连接的若干上层灰皿架单元，若干上层灰皿架单元之间保持设定距离，其中下层灰皿架单元的下部与下部支架连接，下...

本发明公开了一种结合电网运行方式的设备运行数据匹配和扩展方法，它包括以下步骤：S1，建立统一数据模型；S2，建立不同系统设备之间的对应关系；S3，设备和量测信息自动匹配；S4，根据拓扑关系扩展量测信息；S5，匹配扩展信息存储至融合模型。...

本发明公开了一种停电信息监控与分析系统，包括：数据采集单元，从SG186营销系统中获取用户基本信息、采集点数据、第一线路数据、第一台区数据和停电信息数据；从用电信息采集系统中获取客户档案数据、终端数据、第二台区数据、第二线路数据、召测数...

本发明公开了一种基于统计数据的营销服务移动交互式实训评价方法及系统，方法包括以下步骤：1)建立学员学习积极性水平评价指标体系；2)采用层次分析法对学员学习积极性进行评价。系统包括：体系建立模块，用于建立学员学习积极性水平评价指标体系；评...

本发明公开了一种基于词向量模型的95598工单文本挖掘方法和装置，获取95598工单文本，并对95598工单文本进行分词处理，得到电力工单语料库；采用Word2vec模型对电力工单语料库进行训练，得到词向量；将词向量输入Word2vec...

本发明公开了一种电能表电磁兼容试验的辅助试验装置及方法，装置包括测试主机、程控功率源、标准电能表、误差计算器、监控设备、电源滤波器、电能脉冲滤波器和485滤波器，所述测试主机分别与电磁兼容试验设备和程控功率源连接，所述程控功率源分别与标...

本发明公开了一种变压器缝隙泄露电磁波的局放检测系统及方法，系统由设置在变压器内部用于产生电磁波的信号源发生设备、设置在变压器的缝隙中用于接收电磁波的电磁波接收设备和与所述电磁波接收设备连接用于采集电磁波接收设备接收的电磁波信号的数据采集...