本发明涉及采矿羽流技术领域，且公开了一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上部固定连接有箱体，所述箱体内设有电化学沉降机构，所述电化学沉降机构包括所述箱体内设有沉降腔，所述沉降腔端壁上...

一种蛟龙号深潜器搭载的深海水体与岩芯自动取样装置，包括缸体，缸体内壁上设置有传动螺纹，缸体内设置有活塞，活塞左侧连接有活塞杆，活塞杆左端连接有钻头，位于活塞左侧的腔室和位于活塞右侧的腔室分别连接有用于交替供给两个腔室高压液体或高压气体以...

一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，包括控制器、恒压气瓶、送粉器和熔覆终端；恒压气瓶包括圆柱形的恒压气瓶壳体，恒压气瓶壳体内部设置有恒压气瓶活塞，恒压气瓶活塞一侧为封闭的储气室，恒压气瓶活塞另外一侧设置有梯形螺母，恒压气瓶活塞...

本发明提供深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，涉及深海潜水器锂电池动力模组领域。该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有防护框，所述支撑架内部设有电池动力模组，所述支撑架顶部设有四周均设有用于对电池动力模...

本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种基于科考船的海底勘察设备及方法，包括船体，所述船体与移动箱之间通过升降组件连接，所述移动箱上设有勘察钻探机构，所述勘察钻探机构包括所述移动箱下表面开设的勘察钻探取样通道，本发明提供的一种基于科...

本发明提供一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，涉及鼓胀监测领域。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，包括电池箱和锂电池，所述电池箱与锂电池之间设置有温度传感器、气压传感器、红外位置感应器和压力感应器，所述电池箱内部固定...

本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域，尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法，针对AUV释放回收后容易掉落的问题，现提出以下方案，包括矩形箱体，且矩形箱体的一侧开有圆孔，矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒，且圆形储存筒与矩形箱体...

本发明公开了一种基于惯性流的深海微生物快速分选设备，包括微流控芯片组件，所述微流控芯片组件的构造包括上基层片、下基层片和形态嵌合槽，所述形态嵌合槽的数量为两组，其中一组所述形态嵌合槽开设于上基层片的底部，另外一组所述形态嵌合槽开设于下基...

本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动...

本发明公开了一种深海水体剖面颗粒物分级过滤采样器，包括采样罐，所述采样罐的顶部螺纹连接有固定座，所述固定座的顶部固定安装有连接座，所述采样罐的内底壁从左至右依次卡接有第一收集桶和第二收集桶。本发明通过第一通孔板和第二通孔板上孔径大小的不...

本发明公开了一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法，涉及浮标回收技术领域，包括船体。本发明公开的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法具有在进行浮标收集后，夹持组件松开对其的夹持，浮标落在接料板上，浮标在倾斜的接料板上滑...

本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深点相对于换能器的...

本发明涉及AUV设备技术领域，具体公开了一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法，包括支撑架和对接组件，所述支撑架上部一侧设置有横向设置的定位座组件，所述定位座组件内设置有无线充电组件，所述支撑架包括竖直设置的导向立柱，所述导向立柱...

本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选...

本发明公开了一种载人潜水器应急救援装置及方法，涉及救援装置技术领域，包括下沉柱，铁砂箱，摆动座，摆动块，气囊，所述下沉柱的顶端设置有延伸至所述摆动块外部的拉摆展开组件，扩充拉扯机构，收卷拉拽组件。本发明通过设置拉摆展开组件，当拉扯杆一端...

本发明属于深海采矿环境监测技术领域，尤其是一种深海采矿环境观测的巡游式监测装置及其方法，针对深海水下巡游式监测装置在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水下废弃缆绳的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，废弃缆...

本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，...

本发明属于海洋水下检测设备技术领域，尤其是一种水下移动式观测平台及其使用方法，针对需要在多处安装此类观测平台，这导致了观测平台的设备使用量增加，提高了探测成本，现提出以下方案，包括主座，所述主座的上端开设有两个对称的安装槽，两个安装槽的...

本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底...

本发明公开了一种深海结壳多地形破碎头，包括破碎滚筒，所述破碎滚筒的外表面开设有三组呈环形等距布置的T型槽，三组所述T型槽的内壁均滑动连接有衔接长板，三组所述衔接长板的一侧均固定连接有锁止板，三组所述衔接长板的外表面均开设有多组并排等距布...