【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统。
技术介绍
1、目前，海底管道、油气开采平台、舰船等海洋装备在海上长期服役的过程中，容易遭受海水的严重侵蚀，导致相关设备发生腐蚀甚至破坏，严重影响设备的安全稳定运行。传统的装备腐蚀修复方法一般采用将受损的部件拆除，并运送回陆地修复工厂进行维护或更换，整个修复过程十分耗时费力，导致设备的维护成本居高不下。
技术实现思路
1、为解决以上技术上的不足，本专利技术提供了一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，实现送粉粉量的控制，保证送粉的均匀性，提升了激光熔覆的熔覆效果。
2、本专利技术是通过以下措施实现的：
3、一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，包括控制器、恒压气瓶、送粉器和熔覆终端；恒压气瓶包括圆柱形的恒压气瓶壳体，恒压气瓶壳体内部设置有恒压气瓶活塞，恒压气瓶活塞一侧为封闭的储气室，恒压气瓶活塞另外一侧设置有梯形螺母，并且恒压气瓶活塞与梯形螺母之间设置有弹簧，所述梯形螺母连接有左右延伸的丝杠，所述丝杠右端驱动连接有步进电机，所述恒压气瓶壳体右端设置有恒压气瓶安装基座，所述步进电机固定在基座上，所述恒压气瓶安装基座上连接有向左延伸并滑动贯穿梯形螺母的导向柱，恒压气瓶安装基座和梯形螺母上均设置有海水流通孔；恒压气瓶壳体上设置有与储气室连通的气嘴和用于检测储气室内气体和外界海水之间压力差的压差传感器；
4、所述送粉器包括圆柱形的输粉仓，所述输粉仓中部向外延伸有相连通的储粉仓，所述
5、上述恒压气瓶活塞和梯形螺母的端面上均设置有圆环形的限位凹槽，所述弹簧套在丝杆外并且弹簧的两端分别嵌入到限位凹槽内。
6、上述恒压气瓶安装基座右端端面为圆弧面，恒压气瓶安装基座左端端面为平面，恒压气瓶安装基座的左端端面中心设置有步进电机安装槽，所述步进电机固定在步进电机安装槽内，步进电机安装槽两侧均设置有导向柱安装槽，所述导向柱固定安装在导向柱安装槽内，所述海水流通孔贯穿恒压气瓶安装基座。
7、上述恒压气瓶活塞中心处设置有可活动穿入丝杆的避让凹槽，恒压气瓶活塞靠近梯形螺母的端面上设置有可活动穿入导向杆的避让凹槽。
8、上述螺旋送粉器右端延伸入气粉混合仓内，且螺旋送粉器右端和螺旋送粉器左端均套有圆锥滚子轴承。
9、上述丝杠右端连接有减速器，所述减速器驱动连接步进电机。
10、上述恒压气瓶活塞圆周面上开有若干密封圈安装槽，所述安装槽内嵌入有密封圈。
11、本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设计一种恒压气瓶，在恒压气瓶内部设置有驱动步进电机、减速器、丝杆、梯形螺母、弹簧以及活塞，驱动步进电机输出的运动依次经减速器和丝杆后传递至梯形螺母。梯形螺母不断挤压弹簧，弹簧推动活塞不断挤压前方高压气体。外部控制器根据压差传感器检测到的内部气体与外界海水之间的压力差，自适应调整步进电机的转动角度，保证弹簧的压缩量处于稳定状态，实现恒压自适应气瓶内部气体与外界海水之间的压差保持恒定，进而实现恒压自适应气瓶持续输出恒压稳定送粉气体；2、本专利技术在储粉仓内设有可膨胀送粉气囊，通过将恒压气瓶输出的高压气体引入送粉气囊，保证送粉气囊内部气体压力高于外部压力。随着送粉气囊下方的熔覆粉末不断输送至送粉器，送粉气囊在内部高压气体的作用下不断膨胀，保证送粉气囊持续输出送粉力，提高储粉仓处于任何姿态下的出粉可靠性；3、本专利技术设有螺旋送粉装置，通过调整送粉电机的转速，实现送粉粉量的控制，保证送粉的均匀性，提升激光熔覆的熔覆效果。
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1.一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：包括控制器、恒压气瓶、送粉器和熔覆终端；恒压气瓶包括圆柱形的恒压气瓶壳体，恒压气瓶壳体内部设置有恒压气瓶活塞，恒压气瓶活塞一侧为封闭的储气室，恒压气瓶活塞另外一侧设置有梯形螺母，并且恒压气瓶活塞与梯形螺母之间设置有弹簧，所述梯形螺母连接有左右延伸的丝杠，所述丝杠右端驱动连接有步进电机，所述恒压气瓶壳体右端设置有恒压气瓶安装基座，所述步进电机固定在恒压气瓶安装基座上，所述恒压气瓶安装基座上连接有向左延伸并滑动贯穿梯形螺母的导向柱，恒压气瓶安装基座和梯形螺母上均设置有海水流通孔；恒压气瓶壳体上设置有与储气室连通的气嘴和用于检测储气室内气体和外界海水之间压力差的压差传感器；
2.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述恒压气瓶活塞和梯形螺母的端面上均设置有圆环形的限位凹槽，所述弹簧套在丝杆外并且弹簧的两端分别嵌入到限位凹槽内。
3.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述恒压气瓶安装基座右端端面为圆弧面，恒压气瓶安装基座左端端面为
4.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述恒压气瓶活塞中心处设置有可活动穿入丝杆的避让凹槽，恒压气瓶活塞靠近梯形螺母的端面上设置有可活动穿入导向杆的避让凹槽。
5.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述螺旋送粉器右端延伸入气粉混合仓内，且螺旋送粉器右端和螺旋送粉器左端均套有圆锥滚子轴承。
6.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述丝杠右端连接有减速器，所述减速器驱动连接步进电机。
7.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述恒压气瓶活塞圆周面上开有若干密封圈安装槽，所述安装槽内嵌入有密封圈。
...【技术特征摘要】
1.一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：包括控制器、恒压气瓶、送粉器和熔覆终端；恒压气瓶包括圆柱形的恒压气瓶壳体，恒压气瓶壳体内部设置有恒压气瓶活塞，恒压气瓶活塞一侧为封闭的储气室，恒压气瓶活塞另外一侧设置有梯形螺母，并且恒压气瓶活塞与梯形螺母之间设置有弹簧，所述梯形螺母连接有左右延伸的丝杠，所述丝杠右端驱动连接有步进电机，所述恒压气瓶壳体右端设置有恒压气瓶安装基座，所述步进电机固定在恒压气瓶安装基座上，所述恒压气瓶安装基座上连接有向左延伸并滑动贯穿梯形螺母的导向柱，恒压气瓶安装基座和梯形螺母上均设置有海水流通孔；恒压气瓶壳体上设置有与储气室连通的气嘴和用于检测储气室内气体和外界海水之间压力差的压差传感器；
2.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述恒压气瓶活塞和梯形螺母的端面上均设置有圆环形的限位凹槽，所述弹簧套在丝杆外并且弹簧的两端分别嵌入到限位凹槽内。
3.根据权利要求1所述面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，其特征在于：所述恒压气瓶安装基...
【专利技术属性】
技术研发人员：于凯本，杨旭，刘延俊，宗乐，赵利川，纪立超，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：
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