本发明涉及一种具有延迟约束和执行器故障的分数阶解耦双质量MEMS陀螺仪预定时间模糊反步控制方法，属于MEMS陀螺仪控制技术领域。该方法包括：基于拉格朗日方程，建立具有执行器故障的解耦双质量MEMS陀螺仪的分数阶运动方程，以消除相同频率的...

本发明公开了一种生物基可回收聚氨酯泡沫及其制备方法。本发明生物基可回收聚氨酯泡沫由植物油基多元醇、携带可逆亚胺键的生物基二醇、硅油、水、锌盐催化剂、聚氨酯催化剂和二异氰酸酯组成。其制备方法是将所有原料混合均匀，静置发泡后固化，制备得生物...

本发明公开了一种高性能燃料电池催化剂的批量制备装置，其包括：沉积密封筒，其一侧连通有反应釜，用于原料混合并控制反应条件；凝胶设备，设置在反应釜的一侧，用于控制溶胶凝胶过程，并制备获得催化剂载体，所述凝胶设备中设有旋转蒸发器以及煅烧腔；离...

本发明公开了一种基于多核的深度文本聚类方法、装置及存储介质，从学习文本语义表示的角度，充分利用多尺度语义表示以获取更丰富的语义表示，从低维语义表示不可线性划分的角度，将多尺度文本语义表示映射得到不同的高维核空间，并以此为基础学习一个共识...

本发明涉及无人机异常检测技术领域，公开了一种基于时空相关性多元回归的飞行数据异常检测和恢复方法，包括以下步骤：步骤1：获取原始的无人机飞行数据并对其进行预处理；并获得初始样本；步骤2：自初始样本中选取具有相关性的参数子集；步骤3：向参数...

本发明属于穿戴疲劳评测技术领域，具体地说是基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测系统及方法，结合肌肉疲劳阈值，生物力学分析，主观疲劳自觉量表的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号或血氧饱和度的单一测定方法，该方法将有效提高无源...

本发明涉及太阳能蒸发器领域，具体是涉及用于高效太阳能界面蒸发的多孔碳水凝胶，所述蒸发器由水凝胶和富氧多孔碳构成，所述水凝胶由葡甘聚糖和聚乙烯醇形成交联网络结构，富氧多孔碳均匀掺设于水凝胶的交联网络结构中，所述水凝胶的交联网络状结构提供了...

本发明公开了一种高强塑性纳米颗粒沉淀强化中熵合金及其制备方法，分子式为：Ni

本申请涉及一种基于半监督自训练模型的变压器故障诊断方法及装置，获取变压器多种运行状态下特征气体的含量数据作为样本数据生成初始故障诊断样本集，并对样本数据进行线性归一化；对归一化样本数据进行特征提取，并分为标签数据集、无标签数据集、验证集...

本发明涉及了茶树抗冷性miRNA分子及其应用。本方法首先对筛选得到的抗冷相关miRNA进行化学合成，将双链形式的miRNA添加到营养液中，通过水培的方式对茶树短穗进行外源处理，最终达到提高抗冷性的目的。本发明避开了茶树遗传体系不完善的问...

本发明公开了一种处理甲酸钠废盐用的脱色剂的制备方法，是以活性炭为原料，依次通过掺氧和掺硫改性后获得。本发明制得的脱色剂脱色能力强，能够降低副产甲酸钠的脱色成本，为副产甲酸钠的高值化利用提供了新可能；此外，本发明的脱色剂的制备方法简单，易...

本发明提供了一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置及采煤方法，包括第一行走基座、第二行走基座、割煤机构、第一行走基座、第一行走液压推拉杆、第二行走液压推拉杆，通过在主动轮、第一导向轮、第二导向轮、从动轮、第三导向轮、第四导向轮之间设置串珠绳锯...

本发明公开了一种含1,2,4

本实用新型提供一种超声波振动筛板的充填式浮选柱，包括浮选柱体，其中，浮选柱体为中空结构，浮选柱体内部空间分为上段、中段和下段；浮选柱体上端设置有超声波电源、泡沫溢流槽和精矿出口，超声波电源通过支撑架支撑在浮选柱体顶部，另外，在浮选柱体上...

本发明公开了一种增强机械抖动激光陀螺随机噪声注入效率的方法，包括对伪随机噪声信号的电平进行判断，如果随机噪声信号的电平从高电平变到低电平，则随机噪声信号的幅度正向增强；如果随机噪声信号的电平从低电平变到高电平，则随机噪声信号的幅度反向增...

本实用新型公开了一种象虫金小蜂大量繁殖装置，包括透明塑料瓶及分层放置饲料装置，所述透明塑料瓶包括圆形塑料瓶盖和透明塑料瓶身，所述分层放置饲料装置包括设置在透明塑料瓶内部的底座，所述底座上设有若干个均匀排列的饲料托盘，所述饲料托盘内部设有...

本发明公开了一种基于预处理的图像对抗防御方法包括，利用卷积神经网络和视觉变换器的特性，构建鲁棒性防御网络模型；将所述鲁棒性防御网络模型分为三个部分，即鲁棒性防御网络模型；通过对鲁棒性防御网络模型进行训练，实现所述鲁棒性防御网络模型中自然...

本发明公开了一种用于模拟喀斯特土壤磺胺类抗生素地下迁移装置及方法，包括底座，所述底座上端的两侧固定设置有侧边支撑柱，所述底座的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有两个模拟箱，且模拟箱的前端通过铰链与凹槽相连接，所述模拟箱的内部均设置有支...

本发明涉及脂质提取领域，具体是涉及基于低共熔溶剂辅助水热分解微藻的可持续脂质提取方法，将干燥的微藻粉在不锈钢反应器中搅拌使其分散在蒸馏水中，随后以10％

本发明提供了一种采用膜分离对硫酸锰溶液除氟的方法，属于硫酸锰制备技术领域。本发明先采用膜分离技术将高氟硫酸锰溶液中氟含量降低至100～300ppm，再采用纳米除氟剂将氟含量降低到30ppm以下，达到高纯硫酸锰产品的要求，而且该方法不带入...