一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置及采煤方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置及采煤方法，包括第一行走基座、第二行走基座、割煤机构、第一行走基座、第一行走液压推拉杆、第二行走液压推拉杆，通过在主动轮、第一导向轮、第二导向轮、从动轮、第三导向轮、第四导向轮之间设置串珠绳锯，主动轮驱动串珠绳锯切割煤层，切割后的煤体在重力的作用下垮落工作面运输平巷被，利用了串珠绳锯锯弯折范围大、适用范围广、切割强度高的特点，解决了急倾斜薄及中厚煤层难以实现机械化开采的问题。倾斜薄及中厚煤层难以实现机械化开采的问题。倾斜薄及中厚煤层难以实现机械化开采的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置及采煤方法


[0001]本专利技术属于煤层开采装置领域，具体涉及一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置及采煤方法。

技术介绍

[0002]贵州省煤炭资源丰富，煤种齐全，但贵州煤矿具有地质条件复杂，煤层倾角大，煤层薄，矿井规模小等特点，导致实现机械化、智能化生产存在独特的困难。尤其是贵州部分矿区的倾角大于60
°
的薄及中厚煤层，难以实现机械化生产。
[0003]目前研制的各种急倾斜煤层机械化采煤法，受限于不同煤矿的具体地质条件，均未得到规模化推广应用。巷道放顶煤采煤法，尤其是急倾斜薄及中厚煤层巷道放顶煤开采过程中，由于顶煤不能及时冒落并放出，并由于顶、底板的垮落导致煤、矸混下影响煤质，从而导致目前的急倾斜薄及中厚煤层巷道放顶煤采煤法存在区段高度小，巷道掘进率不高、不能完全回采区段高度内的煤炭等缺点。
[0004]串珠绳锯作为一种用于切割墙体的常用切割工具，其具有弯折范围大、适用范围广、切割强度高的特点，本专利技术利用了串珠绳锯切割急倾斜薄及中厚煤层巷道放顶煤工作面的煤体，以便提高急倾斜煤层的工作面产量、回采率、降低含矸及提高巷道掘进率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置及采煤方法，利用了串珠绳锯切割急倾斜薄及中厚煤层巷道放顶煤工作面的煤体，以便提高急倾斜煤层的工作面产量、回采率、降低含矸及提高巷道掘进率，具体方案如下：
[0006]一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置，包括：
[0007]第一行走基座，所述第一行走基座设置于第一轨道上；
[0008]第二行走基座，所述第二行走基座设置于第二轨道上；
[0009]割煤机构，所述割煤机构设置于所述第一行走基座和所述第二行走基座上，用于切割煤层；
[0010]第一行走液压推拉杆，所述第一行走液压推拉杆设置于所述第一轨道上，与所述第一轨道销接，所述第一行走液压推拉杆的伸缩端与所述第一行走基座螺栓连接；
[0011]第二行走液压推拉杆，所述第二行走液压推拉杆设置于所述第二轨道上，与所述第二轨道销接，所述第二行走液压推拉杆的伸缩端与所述第二行走基座螺栓连接。
[0012]进一步地，所述割煤机构包括：割煤液压马达、第一导向架、第二导向架、串珠绳锯、轮座，所述割煤液压马达和所述第一导向架螺栓于所述第一行走基座上，所述第二导向架和所述轮座螺栓于所述第二行走基座上，所述第一导向架上焊接有第一固定轴，所述第一固定轴上轴承转动连接有第一导向轮、第二导向轮，所述第二导向架上焊接有第二固定轴，所述第二固定轴上轴承转动连接有第三导向轮、第四导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮沿煤层倾向转动布置，且所述第一导向轮与所述第三导向轮
的竖向中心切面相同，所述第二导向轮与所述第四导向轮的竖向中心切面相同，所述串珠绳锯从所述割煤液压马达上的主动轮依次经第一导向轮、第三导向轮、轮座上的从动轮、第四导向轮、第二导向轮后回到主动轮形成封闭状态。
[0013]进一步地，所述割煤机构包括：割煤液压马达、第一导向架、第二导向架、串珠绳锯、轮座，所述割煤液压马达和所述第一导向架螺栓于所述第一行走基座上，所述第二导向架和所述轮座螺栓于所述第二行走基座上，所述第一导向架上设置有第一双向液压伸缩杆，所述第一双向液压伸缩杆的两端轴承转动设置有第一导向轮、第二导向轮，所述第二导向架上设置有第二双向液压伸缩杆，所述第二双向液压伸缩杆的两端轴承转动设置有第三导向轮、第四导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮沿煤层倾向转动，且所述第一导向轮与所述第三导向轮的竖向中心切面相同，所述第二导向轮与所述第四导向轮的竖向中心切面相同，所述串珠绳锯从所述割煤液压马达上的主动轮依次经第一导向轮、第三导向轮、轮座上的从动轮、第四导向轮、第二导向轮后回到主动轮形成封闭状态。
[0014]进一步地，所述第一轨道、第二轨道上设置有多个第一销孔，所述第一行走液压推拉杆、第二行走液压推拉杆上设置有多个第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔通过插销销接。
[0015]进一步地，所述串珠绳锯上设置有切割体，所述切削体成颗粒状。
[0016]进一步地，该装置还包括：位移液压推拉杆，所述位移液压推拉杆有多个，设置于工作面运输巷和工作面回风巷内，与所述第一轨道和所述第二轨道螺栓连接，所述位移液压推拉杆用于平行移动所述第一轨道和所述第二轨道在工作面运输巷和工作面回风巷内的位置。
[0017]具体地，本专利技术提供了一种急倾斜薄及中厚煤层割煤方法，包括以下步骤：
[0018]S1：通过第一行走液压推拉杆、第二行走液压推拉杆将第一行走基座、第二行走基座推到煤层的开切眼处；
[0019]S2：开启割煤液压马达，割煤液压马达驱动其上的主动轮转动，串珠绳锯在主动轮、第一导向轮、第三导向轮、从动轮、第四导向轮、第二导向轮之间转动；
[0020]S3：通过第一行走液压推拉杆、第二行走液压推拉杆拉动第一行走基座、第二行走基座在第一轨道、第二轨道上远离开切眼处移动，串珠绳锯上的切割体切割工作面运输巷和工作面回风巷之间的煤层，切割的煤体掉落到工作面运输巷中溜出；
[0021]S4：当第一行走基座、第二行走基座在第一轨道、第二轨道移动到特定位置时，通过第一行走液压推拉杆、第二行走液压推拉杆将第一行走基座、第二行走基座推到煤层的开切眼处，随后开启位移液压推拉杆，拉动第一轨道、第二轨道，使得串珠绳锯位于煤层前方，随后重复步骤S3的工作。
[0022]进一步地，第一导向轮、第二导向轮设置于第一双向液压伸缩杆的两端，所述第一双向液压伸缩杆设置于第一导向架上，第三导向轮、第四导向轮设置于第二双向液压伸缩杆的两端，所述第二双向液压伸缩杆设置于第二导向架上，当对煤层进行切割时，根据需要通过伸缩第一双向液压伸缩杆的两端和第二双向液压伸缩杆的两端，改变切割煤层串珠绳锯之间的距离，从而获得所需切割大小的煤体。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]1.通过在主动轮、第一导向轮、第二导向轮、从动轮、第三导向轮、第四导向轮之间设置串珠绳锯，主动轮驱动串珠绳锯切割煤层，切割后的煤体在重力的作用下垮落工作面运输平巷被，利用了串珠绳锯锯弯折范围大、适用范围广、切割强度高的特点，解决了急倾斜薄及中厚煤层难以实现机械化开采的问题。
[0025]2.通过在第一导向架上设置第一双向液压伸缩杆，第一导向轮、第二导向轮设置于第一双向液压伸缩杆的两端；第二导向架上设置有第二双向液压伸缩杆，第三导向轮、第四导向轮设置于第二双向液压伸缩杆的两端，可根据煤层厚度调整第一双向液压伸缩杆和第二双向液压伸缩杆两端的伸缩长度，从而改变串珠绳锯切割煤层处的距离，使得本装置可根据煤层厚度的不同调整串珠绳锯对煤层进行切割，增强了该装置的适应性，以适应不同厚度的煤层。
[0026]3.通过在第一轨道上和第二轨道上分别插销连接第一行走液压推拉杆、第二行走液压推拉杆，当煤层切割完毕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置，其特征在于，包括：第一行走基座(1)，所述第一行走基座设置于第一轨道(20)上；第二行走基座(8)，所述第二行走基座(8)设置于第二轨道(21)上；割煤机构，所述割煤机构设置于所述第一行走基座(1)和所述第二行走基座(8)上，用于切割煤层(23)；第一行走液压推拉杆(15)，所述第一行走液压推拉杆(15)设置于所述第一轨道(20)上，与所述第一轨道(20)销接，所述第一行走液压推拉杆(15)的伸缩端与所述第一行走基座(1)螺栓连接；第二行走液压推拉杆(16)，所述第二行走液压推拉杆(16)设置于所述第二轨道(21)上，与所述第二轨道销接，所述第二行走液压推拉杆(16)的伸缩端与所述第二行走基座(8)螺栓连接。2.根据权利要求1所述一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置，其特征在于，所述割煤机构包括：割煤液压马达(2)、第一导向架(4)、第二导向架(11)、串珠绳锯(7)、轮座(9)，所述割煤液压马达(2)和所述第一导向架(4)螺栓于所述第一行走基座(1)上，所述第二导向架(11)和所述轮座(9)螺栓于所述第二行走基座(8)上，所述第一导向架(4)上焊接有第一固定轴(41)，所述第一固定轴(41)上轴承转动连接有第一导向轮(5)、第二导向轮(6)，所述第二导向架(11)上焊接有第二固定轴(111)，所述第二固定轴(111)上轴承转动连接有第三导向轮(12)、第四导向轮(13)，所述第一导向轮(5)、第二导向轮(6)、第三导向轮(12)、第四导向轮(13)沿煤层倾向转动布置，且所述第一导向轮(5)与所述第三导向轮(12)的竖向中心切面相同，所述第二导向轮(6)与所述第四导向轮(13)的竖向中心切面相同，所述串珠绳锯(7)从所述割煤液压马达(2)上的主动轮(3)依次经第一导向轮(5)、第三导向轮(12)、轮座(9)上的从动轮(10)、第四导向轮(13)、第二导向轮(6)后回到主动轮(3)形成封闭状态。3.根据权利要求1所述一种急倾斜薄及中厚煤层的切割装置，其特征在于，所述割煤机构包括：割煤液压马达(2)、第一导向架(4)、第二导向架(11)、串珠绳锯(7)、轮座(9)，所述割煤液压马达(2)和所述第一导向架(4)螺栓于所述第一行走基座(1)上，所述第二导向架(11)和所述轮座(9)螺栓于所述第二行走基座(8)上，所述第一导向架(4)上设置有第一双向液压伸缩杆(42)，所述第一双向液压伸缩杆(42)的两端轴承转动设置有第一导向轮(5)、第二导向轮(6)，所述第二导向架(11)上设置有第二双向液压伸缩杆(112)，所述第二双向液压伸缩杆(112)的两端轴承转动设置有第三导向轮(12)、第四导向轮(13)，所述第一导向轮(5)、第二导向轮(6)、第三导向轮(12)、第四导向轮(13)沿煤层倾向转动，且所述第一导向轮(5)与所述第三导向轮(12)的竖向中心切面相同，所述第二导向轮(6)与所述第四导向轮(13)的竖向中心切面相同，所述串珠绳锯(7)从所述割煤液压马达(2)上的主动轮(3)依次经第一导向轮(5)、第三导向轮(12)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永印，高林，战新宇，黄小芬，曹云钦，刘萍，邱跃琴，赵芳昊，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：