本技术公开了一种轨道运行行走装置，涉及轨道滑轮技术领域，包括轨道壳，所述轨道壳的内壁滑动设置有滑轮机构，所述滑轮机构包括定位板，所述定位板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的左右两侧均固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的表面通过轴承转动...