本实用新型提供一种无人机机巢的顶盖机构和无人机机巢，无人机机巢的顶盖机构包括：底座和伸缩舱门组件；所述底座上设置有若干导轨；所述伸缩舱门组件包括若干导向支座

本发明公开了液位表读数方法，包括：获取含有液位表的图像；表计识别模型处理含有液位表的图像，定位表计目标区域并截取表计区域图像；表计分割模型处理表计区域图像，提取表计的液位和液位上下限标记区域，并采用形态学腐蚀操作去除液位和液位上下限的连...

本发明公开了一种目标物体变化检测方法，包括：获取含有待检测目标物体的区域图像，其中包括前期图像和后期图像；将前期图像与后期图像做图像减法得到目标物体变化图像，并计算与整个区域图像的占比，得到第一比值；通过目标识别和语义分割获得目标物体区...

本发明公开了一种边缘计算装置，边缘计算装置被配置为安装于飞行器上，并可获取飞行器的数据信息和向飞行器发送控制指令，边缘计算装置包括第一无线电模块和第一移动通信模块；地面站系统，地面站系统包括第二无线电模块和第二移动通信模块；其中，第一无...

本发明公开了一种指针仪表读数方法，包括：获取指针仪表的表盘图像，并确定指针仪表类型；根据指针仪表类型处理表盘图像，获得起始刻度和终止刻度，以及指针旋转中心均处于目标位置的表盘图像；分割表盘图像的指针和刻度；使用同心圆采样法将表盘图像展平...

本实用新型涉及一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢，所述机巢舱门自锁结构包括两条相对平行设置的直线导轨、单开舱门、丝杆驱动机构及自锁装置，所述单开舱门的两侧设置在两条直线导轨的顶部，所述丝杆驱动机构分别与两条直线导轨之间传动连接；所述单开舱...

本实用新型提供一种无人机用边缘计算盒，包括盒体、底部安装件和两个侧边安装件；盒体内设置有与无人机电连接的边缘计算模块；底部安装件包括底面连接部和至少一个第一安装块；底面连接部安装于盒体底部的外侧，第一安装块凸起设置于底面连接部背离盒体的...

本实用新型提供一种无人机充电装置和无人机机巢，无人机充电装置包括：挡板、摆动机构和充电头。所述摆动机构包括旋转驱动组件、摆臂和安装座，所述摆臂设置在所述挡板的底部并且能够上下摆动，所述旋转驱动组件设置在所述挡板的底部，并且与所述摆臂传动...

本实用新型涉及一种升降机构及无人机回收设备，所述升降机构包括电机、光轴、两个升降基座及升降平台，所述电机与所述光轴驱动连接，所述光轴的两端分别刚性连接有传动轮，所述两个升降基座分别相对间隔设置，且两个升降基座的上端分别可转动地设置有被动...

本实用新型涉及一种归中复位装置，包括导轨组件、滑轮机构、电机、绞盘及传动件；导轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，滑轮机构包括若干个双层滑轮组及一个纵向滑轮，若干个双层滑轮组及一个纵向滑轮分别围绕第一滑轨和第二滑轨分布设置；绞盘安装在电机的输...

本实用新型公开了一种机巢，用于垂直起飞、降落的无人机，包括停靠坡面和止挡结构，停靠平面上具有停靠位，止挡结构设置在停靠坡面上，用于在停靠位止挡无人机继续向下运动。停靠坡面包括限位斜面和接触斜面，限位斜面上具有停靠位，接触斜面设置在限位斜...

本实用新型公开了一种无人机，包括机体；机臂翼，设置在所述机体的两侧，且包括前臂翼和后臂翼；动力装置，设置在所述机臂翼上为无人机运动提供动力，所述前臂翼和所述后臂翼上均设有动力装置；其中，所述无人机具有旋翼模态和固定翼模态，当无人机处于旋...

本实用新型提供一种电池仓遮挡机构和无人机基站，电池仓遮挡机构包括：支撑架、遮挡板和驱动组件；所述支撑架上设置有若干导向轨道，所述导向轨道位于所述支撑架的一侧，所述导向轨道背离所述支撑架倾斜向上延伸或者倾斜向下延伸；所述遮挡板与所述导向轨...

本实用新型提供一种便携式无人机基站，包括：本体、第一天线、无线通讯模块、控制模块、第二天线和电池供电座；所述本体的内部设置有容置腔，所述本体的外侧设置有背带；所述第一天线和所述第二天线设置在所述本体的顶部；所述无线通讯模块和所述控制模块...

本实用新型涉及一种OSDK线插头固定装置、无人机挂载组件及无人机，所述OSDK线插头固定装置包括第一支架及插头固定架，所述第一支架间隔设置有两个螺丝固定孔，所述插头固定架间隔设置有两个螺丝通孔，所述插头固定架通过两个手拧螺丝分别穿过两个...

本实用新型涉及一种喊话装置及无人机，所述喊话装置包括安装支座、喊话机构、旋转机构及照明机构；所述喊话机构包括壳体及设置在壳体中的喇叭单元，所述壳体装配在所述安装支座上，所述旋转机构设置在所述壳体的外侧，所述照明机构设置在所述旋转机构上，...

本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站的避雷器泄露电流表计巡检方法，方法包括：通过无人机，获取预设的巡检航线上的航拍图像集，将航拍图像集输入至预设的电流表计识别模型，获取电流表计识别模型输出的若干个避雷器泄露电流表...

本发明提供一种无人机定位降落方法、存储介质和计算机设备，所述无人机定位降落方法应用于无人机和机巢，所述无人机设有摄像头，所述机巢的停机平台设有图形坐标系，所述图形坐标系包括多个信息图形，各个所述信息图形包含一个预设位置信息，包括：在所述...

本申请涉及一种排污口识别系统、方法、设备及存储介质，通过在服务端预先加载用于识别图像中是否存在排污口的排污口识别模型，使得服务端在接收到客户端发送的巡检图像时，可以立即调用预加载的排污口识别模型获取排污口识别结果并发送至客户端，使客户端...

本实用新型提供一种无人机起落架和无人机，无人机起落架包括：安装座和支撑架；所述安装座上设置有装配部和仿形部，所述仿形部设置在所述安装座的顶部，其形状与无人机的外壳相匹配，所述装配部用于与无人机的外壳装配；所述支撑架设置在所述安装座的顶部...