一种无人机机巢的顶盖机构和无人机机巢制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机机巢的顶盖机构和无人机机巢，无人机机巢的顶盖机构包括：底座和伸缩舱门组件；所述底座上设置有若干导轨；所述伸缩舱门组件包括若干导向支座

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机巢的顶盖机构和无人机机巢


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机机巢的顶盖机构和无人机机巢
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
。
[0003]与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“重复
、
偏远或危险”的任务
。
无人机按应用领域，可分为军用与民用
。
军用方面，无人机分为侦察机和靶机
。
民用方面，无人机
+
行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍
、
农业
、
植保
、
微型自拍
、
快递运输
、
灾难救援
、
观察野生动物
、
监控传染病
、
测绘
、
新闻报道
、
电力巡检
、
救灾
、
影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术
。
无人机因续航能力有限，常需要在无人机机巢内进行充电和换电，而无人机机巢用途广泛，能够实现对无人机户外保护，自动起降，远程通讯调度及自动冲换电等功能
。
[0004]常见的无人机机巢顶盖一般包括两块对开的舱门，两个舱门分别向水平滑出或水平翻转打开，打开时需占用较大空间，使得无人机机巢的侧面需要留空较多位置，并且舱门是悬空在无人机机巢的两侧的，在遇到恶劣天气时容易导致其结构产生损坏或者形变，导致舱门闭合时经常因损坏或者形变而密封不严
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机机巢的顶盖机构和无人机机巢
。
[0006]本技术的一个实施例提供一种无人机机巢的顶盖机构，包括：底座和伸缩舱门组件；
[0007]所述底座上设置有若干导轨；
[0008]所述伸缩舱门组件包括若干导向支座
、
第一盖板
、
第二盖板和平移驱动组件，所述导向支座与所述导轨活动连接，并且沿着所述导轨延伸，所述第一盖板和所述第二盖板沿所述导轨的延伸方向依序布置在所述导向支座上，所述第一盖板与所述导向支座活动连接，所述第一盖板上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在靠近所述第二盖板的方向上依序布置，所述第二盖板部分伸入两个所述第一限位部和所述第二限位部之间，并且与所述导向支座固定连接，所述第一盖板和所述第二盖板共同闭合无人机机巢的舱口，所述平移驱动组件与所述第一盖板传动连接；
[0009]所述平移驱动组件驱动所述第一盖板向所述第二盖板移动时，所述第一盖板和所述第二盖板在竖直方向的投影上至少部分重叠，当所述第一限位部抵接所述第二盖板时，所述第一盖板通过所述第一限位部带动所述第二盖板一同移动，进而带动所述导向支座沿所述导轨移动并部分伸出至所述底座的一侧外
。
[0010]相对于现有技术，本技术的无人机机巢的顶盖机构采用伸缩式的舱门，使得舱门在开启无人机机巢的舱口时，能够减少伸出到无人机机巢的侧面以外的部分，进而缩小无人机机巢在开启舱门时的占用空间，并且，通过导向支座对伸出到无人机机巢的侧面以外的盖板进行支撑，从而有效提高盖板的结构稳定性，避免恶劣环境下舱门产生变形的情况发生
。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述伸缩舱门组件包括多个所述第一盖板，多个所述第一盖板和所述第二盖板沿所述导轨的延伸方向依序布置在所述导向支座上，所述第一盖板的第一限位部伸入到相邻的所述第一盖板的第一限位部和第二限位部之间，所述第二盖板部分伸入到相邻的所述第一盖板的第一限位部和第二限位部之间，所述平移驱动组件与离所述第二盖板最远的所述第一盖板传动连接，所述平移驱动组件驱动所述第一盖板向所述第二盖板移动后，多个所述第一盖板和所述第二盖板在竖直方向的投影上至少部分重叠
。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述第一盖板上设置有若干行走轮，所述行走轮活动设置在所述导向支座上
。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述伸缩舱门组件还包括位置检测器，所述位置检测器设置在所述底座上，并且与所述平移驱动组件信号连接，所述位置检测器位于所述第一盖板的移动路径上，所述第一盖板和所述第二盖板共同闭合无人机机巢的舱口时，所述第一盖板触发所述位置检测器
。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述导向支座上设置有限位件，所述平移驱动组件驱动所述第一盖板向远离所述第二盖板的方向移动时，所述第一盖板抵接所述限位件并通过所述限位件来带动所述导向支座移动
。
[0015]在一些可选的实施方式中，无人机机巢的顶盖机构包括两个所述伸缩舱门组件；
[0016]两个所述伸缩舱门组件相对布置在所述底座上，所述平移驱动组件驱动两个所述伸缩舱门组件的第一盖板相互远离或相互靠近
。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述平移驱动组件包括电机和若干驱动丝杆，所述电机设置在所述底座上，并且通过所述驱动丝杆来与所述第一盖板传动连接，所述驱动丝杆沿所述导轨的延伸方向延伸
。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述第一盖板上设置有若干连接座，所述连接座与所述驱动丝杆螺纹配合
。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述底座包括四个支撑型材，四个所述支撑型材围绕形成一开口，其中两个相对的所述支撑型材上都设置有所述导轨，所述伸缩舱门组件包括两个所述导向支座，所述导向支座对应与所述导轨活动连接
。
[0020]本技术的另一个实施例提供一种无人机机巢，包括：机巢本体以及如上述所述的一种无人机机巢的顶盖机构，所述无人机机巢的顶盖机构的底座设置在所述机巢本体上
。
[0021]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式
。
附图说明
[0022]图1是本技术一个实施例的无人机机巢的顶盖机构的顶部的结构示意图；
[0023]图2是本技术一个实施例的无人机机巢的顶盖机构的结构示意图；
[0024]图3是本技术一个实施例的无人机机巢的顶盖机构的一侧的剖视图；
[0025]图4是本技术一个实施例的无人机机巢的顶盖机构的一侧的局部的剖视图；
[0026]图5是本技术一个实施例的无人机机巢的顶盖机构的另一侧的局部的剖视图；
[0027]图6是本技术一个实施例的无人机机巢的顶盖机构在开启伸缩舱门时的结构示意图；
[0028]图7是本技术一个实施例的无人机机巢的顶盖机构在开启伸缩舱门时的一侧的剖视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机机巢的顶盖机构，其特征在于，包括：底座和伸缩舱门组件；所述底座上设置有若干导轨；所述伸缩舱门组件包括若干导向支座
、
第一盖板
、
第二盖板和平移驱动组件，所述导向支座与所述导轨活动连接，并且沿着所述导轨延伸，所述第一盖板和所述第二盖板沿所述导轨的延伸方向依序布置在所述导向支座上，所述第一盖板与所述导向支座活动连接，所述第一盖板上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在靠近所述第二盖板的方向上依序布置，所述第二盖板部分伸入两个所述第一限位部和所述第二限位部之间，并且与所述导向支座固定连接，所述第一盖板和所述第二盖板共同闭合无人机机巢的舱口，所述平移驱动组件与所述第一盖板传动连接；所述平移驱动组件驱动所述第一盖板向所述第二盖板移动时，所述第一盖板和所述第二盖板在竖直方向的投影上至少部分重叠，当所述第一限位部抵接所述第二盖板时，所述第一盖板通过所述第一限位部带动所述第二盖板一同移动，进而带动所述导向支座沿所述导轨移动并部分伸出至所述底座的一侧外
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机机巢的顶盖机构，其特征在于：所述伸缩舱门组件包括多个所述第一盖板，多个所述第一盖板和所述第二盖板沿所述导轨的延伸方向依序布置在所述导向支座上，所述第一盖板的第一限位部伸入到相邻的所述第一盖板的第一限位部和第二限位部之间，所述第二盖板部分伸入到相邻的所述第一盖板的第一限位部和第二限位部之间，所述平移驱动组件与离所述第二盖板最远的所述第一盖板传动连接，所述平移驱动组件驱动所述第一盖板向所述第二盖板移动后，多个所述第一盖板和所述第二盖板在竖直方向的投影上至少部分重叠
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机机巢的顶盖机构，其特征在于：所述第一盖板上设置有若干行走轮，所述行走轮活动设置在所述导向支座上
。4.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘屹峰，李勇，黄吴蒙，梁健之，林学森，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：