本实用新型专利技术提供一种无人机充电装置和无人机机巢，无人机充电装置包括：挡板、摆动机构和充电头。所述摆动机构包括旋转驱动组件、摆臂和安装座，所述摆臂设置在所述挡板的底部并且能够上下摆动，所述旋转驱动组件设置在所述挡板的底部，并且与所述摆臂传动连接，所述充电头通过所述安装座装配在所述摆臂上，所述旋转驱动组件驱动所述摆臂向上摆动后，所述充电头伸出到所述挡板的上方。相对于现有技术，本实用新型专利技术的无人机充电装置在不使用时可以收回到挡板的底部，避免影响无人机的起降动作和归中动作，在使用时摆臂转动到挡板上方并使得充电头接触到无人机的充电电极上，从而实现对无人机进行充电，结构简单，设计巧妙。设计巧妙。设计巧妙。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电装置和无人机机巢
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机充电装置和无人机机巢。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“重复，偏远或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机因续航能力有限，常需要在无人机机巢内进行充电和换电，而无人机机巢用途广泛，能够实现对无人机户外保护，自动起降，远程通讯调度及自动冲换电等功能。
[0004]普通的旋翼无人机可以垂直起降，因此无人机机巢的充电机构通常是采用的设置在停机平台顶部的高脚架式充电机构，但是固定翼无人机因其本身特有飞行动力学要求而无法在停机平台顶部加装高脚架式充电机构，固定翼飞机垂直起降的定位偏差较大，导致高脚架式充电机构常常会妨碍到固定翼无人机起降动作。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机充电装置和无人机机巢。
[0006]本技术的一个实施例提供一种无人机充电装置，包括：挡板、摆动机构和充电头，所述摆动机构设置在所述挡板的底部，所述充电头设置在所述摆动机构上。
[0007]所述摆动机构包括旋转驱动组件、摆臂和安装座，所述摆臂设置在所述挡板的底部并且能够上下摆动，所述旋转驱动组件设置在所述挡板的底部，并且与所述摆臂传动连接，所述充电头通过所述安装座装配在所述摆臂上，所述旋转驱动组件驱动所述摆臂向上摆动后，所述充电头伸出到所述挡板的上方。
[0008]相对于现有技术，本技术的无人机充电装置在不使用时可以收回到挡板的底部，避免影响无人机的起降动作和归中动作，在使用时摆臂转动到挡板上方并使得充电头接触到无人机的充电电极上，从而实现对无人机进行充电，结构简单，设计巧妙。
[0009]其中，充电头可根据实际无人机需求来安装合适的规格，从而满足无人机的充电需求。另外，充电头可以与安装座可拆卸连接，从而可根据实际需要来更换充电头。
[0010]在一些可选的实施方式中，所述摆动机构包括多个并排布置的摆臂，所述安装座与多个所述摆臂转动连接。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述安装座上设置有导轨、随动盖板和复位弹性件，所述随动盖板滑设于所述导轨上，并且伸出于所述安装座的一侧外，所述充电头位于所述安
装座的一侧，并且布置在所述随动盖板的下方，所述充电头在竖直方向上的投影位于所述随动盖板在竖直方向上的投影范围内，所述复位弹性件连接于所述随动盖板和所述安装座之间，所述随动盖板向靠近所述安装座的方向移动时，所述复位弹性件产生弹性形变。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述随动盖板布置在所述安装座的顶部，所述安装座在竖直方向上的投影位于所述随动盖板在竖直方向上的投影范围内。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述挡板的底部设置有摆臂支座，所述摆臂与所述摆臂支座转动连接，所述摆臂支座上设置有若干位置检测器，所述位置检测器与所述旋转驱动组件信号连接，所述摆臂与所述位置检测器触发配合。
[0014]在一些可选的实施方式中，无人机充电装置包括两个所述摆动机构，两个所述摆动机构的安装座上都设置有充电头，两个所述摆动机构的摆臂在向上摆动时，两个所述摆动机构的充电头相互靠近彼此。
[0015]在一些可选的实施方式中，所述旋转驱动组件包括电机、传动轴和两个转角传动器，所述电机设置在所述挡板的底部，并且与所述传动轴传动连接，所述传动轴分别通过两个所述转角传动器来与两个所述摆动机构的摆臂传动连接。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述旋转驱动组件还包括同步带，所述电机的输出轴以及所述传动轴上都设置有与所述同步带啮合的齿轮。
[0017]本技术的另一个实施例提供一种无人机机巢，包括：机巢本体以及如上述所述的一种无人机充电装置，所述无人机充电装置的挡板设置在所述机巢本体上。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述机巢本体上设置有停机平台，所述停机平台上设置有装配口，所述挡板设置在所述装配口内，并且与所述装配口的内壁之间形成一避让口；
[0019]所述无人机充电装置的安装座上设置有导轨、随动盖板和复位弹性件，所述随动盖板滑设于所述导轨上，并且伸出于所述安装座的一侧外，所述无人机充电装置的充电头位于所述安装座的一侧，并且布置在所述随动盖板的下方，所述充电头在竖直方向上的投影位于所述随动盖板在竖直方向上的投影范围内，所述复位弹性件连接于所述随动盖板和所述安装座之间，所述随动盖板向靠近所述安装座的方向移动时，所述复位弹性件产生弹性形变；其中，
[0020]当所述无人机充电装置的摆臂向下摆动后，所述随动盖板移动到所述避让口并且闭合所述避让口。
[0021]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]图1是本技术一个实施例的无人机充电装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术一个实施例的无人机充电装置在对无人机充电时的结构示意图；
[0024]图3是本技术一个实施例的无人机充电装置的一侧的结构示意图；
[0025]图4是本技术一个实施例的无人机充电装置在对无人机充电时的一侧的结构示意图；
[0026]图5是本技术一个实施例的安装座和摆臂的剖视图；
[0027]图6是本技术一个实施例的无人机充电装置的另一侧的结构示意图；
[0028]图7是本技术一个实施例的无人机充电装置的底部的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10、挡板；11、摆臂支座；12、位置检测器；20、旋转驱动组件；21、摆臂；211、触发杆；22、安装座；23、导轨；24、随动盖板；25、复位弹性件；26、电机；27、传动轴；28、转角传动器；29、同步带；30、充电头；40、无人机；41、充电电极；50、停机平台；51、装配口；52、避让口。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：挡板、摆动机构和充电头，所述摆动机构设置在所述挡板的底部，所述充电头设置在所述摆动机构上；所述摆动机构包括旋转驱动组件、摆臂和安装座，所述摆臂设置在所述挡板的底部并且能够上下摆动，所述旋转驱动组件设置在所述挡板的底部，并且与所述摆臂传动连接，所述充电头通过所述安装座装配在所述摆臂上，所述旋转驱动组件驱动所述摆臂向上摆动后，所述充电头伸出到所述挡板的上方。2.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述摆动机构包括多个并排布置的摆臂，所述安装座与多个所述摆臂转动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述安装座上设置有导轨、随动盖板和复位弹性件，所述随动盖板滑设于所述导轨上，并且伸出于所述安装座的一侧外，所述充电头位于所述安装座的一侧，并且布置在所述随动盖板的下方，所述充电头在竖直方向上的投影位于所述随动盖板在竖直方向上的投影范围内，所述复位弹性件连接于所述随动盖板和所述安装座之间，所述随动盖板向靠近所述安装座的方向移动时，所述复位弹性件产生弹性形变。4.根据权利要求3所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述随动盖板布置在所述安装座的顶部，所述安装座在竖直方向上的投影位于所述随动盖板在竖直方向上的投影范围内。5.根据权利要求3所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述挡板的底部设置有摆臂支座，所述摆臂与所述摆臂支座转动连接，所述摆臂支座上设置有若干位置检测器，所述位置检测器与所述旋转驱动组件信号连接，所述摆臂与所述位置检测器触发配合。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机充...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘屹峰，李勇，黄吴蒙，梁健之，林学森，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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