一种机巢制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机巢，用于垂直起飞、降落的无人机，包括停靠坡面和止挡结构，停靠平面上具有停靠位，止挡结构设置在停靠坡面上，用于在停靠位止挡无人机继续向下运动。停靠坡面包括限位斜面和接触斜面，限位斜面上具有停靠位，接触斜面设置在限位斜面的两侧，接触斜面上形成有引导部，引导部用于引导无人机运动至停靠位。通过限位斜面、接触斜面和引导部的设置，可以十分简单的调整无人机降落时的姿态，使其降落到停靠位，解决了传统机巢需要通过众多控制逻辑及机械臂才能解决的无人机姿态管理的功能，与传统无人机机巢相比，结构简单，控制方便，并且体积更小。并且体积更小。并且体积更小。

【技术实现步骤摘要】
一种机巢


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种机巢。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、应急救援与救护、抢险救灾、巡查等领域。
[0003]现有的一般包括固定翼无人机和多旋翼无人机，固定翼无人机具有续航时间长的优势，但起飞和降落一般需要进行长距离滑行的跑道，多旋翼无人机无需跑道能够垂直起飞和降落，但续航时间则比较低。
[0004]现有用于巡检、侦查等无人机及其配属收纳无人机的机巢一般采用机械式收纳，该种收纳方式存在着所用的机械臂、舱盖等部件，以及操作程序所需成本巨大，而且可靠性非常低，经常发生卡死、程序错误等问题，导致整个系统的实用性不高，并且机巢占用的尺寸较大，不利于运输转场。同时，现有的无人机机巢设计过程，一般为通过现有无人机尺寸性能来设计无人机机巢或通过无人机机巢来匹配无人机，这种匹配形式使得总有一方需要兼顾另一方的缺陷，不能发挥整体性的优点，导致整体性能不好。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种机巢，旨在解决现有的无人机系统中机巢结构复杂、占用尺寸大的问题，提升无人机与机巢的整体性能。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是提供一种机巢，用于垂直起飞、降落的无人机，包括：
[0007]停靠坡面，使无人机在所述停靠坡面上向下滑动，所述停靠平面上具有停靠位；
[0008]止挡结构，所述止挡结构设置在所述停靠坡面上，用于在停靠位止挡无人机继续向下运动。
[0009]进一步，所述停靠坡面包括：
[0010]限位斜面，所述限位斜面上具有停靠位；
[0011]接触斜面，所述接触斜面设置在所述限位斜面的两侧，所述接触斜面上形成有引导部，所述引导部用于引导无人机运动至停靠位。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术所提出的机巢通过空间上的位置关系的限定，通过限位斜面、接触斜面和引导部的设置，可以十分简单的调整无人机降落时的姿态，使其降落到停靠位，解决了传统机巢需要通过众多控制逻辑及机械臂才能解决的无人机姿态管理的功能，与传统无人机机巢相比，结构简单，控制方便，并且体积更小，其可靠性、经济性、运输性、可维修性均达到一个新的维度。
[0014]本技术所提出的无人机与机巢为匹配性设计，机巢具有用于引导无人机降落的限位斜面、接触斜面和引导部，而无人机则具有与之配合的机体和导向杆，使无人机可以十分简单的降落到机巢内的指定位置，无需在降落过程中进行过多调整。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术一实施例中机巢的停靠坡面结构示意图；
[0017]图2是本技术另一实施例中机巢的停靠坡面结构示意图；
[0018]图3是本技术一实施例中机巢的仓盖结构示意图；
[0019]图4是本技术一实施例中限位桩凹槽内结构示意图；
[0020]图5是本技术一实施例中无人机停靠在机巢结构示意图；
[0021]图6是本技术另一实施例中无人机停靠在机巢结构示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]1、机巢，11、停靠坡面，12、止挡结构，13、底板，14、仓盖，15、背板，110、限位斜面，120、接触斜面，130、引导部，140、限位桩，150、限位台，160、避让空间，170、旋转框架，180、篷布，101、感知贴片雷达，102、正极充电顶杆，103、负极压片；
[0024]2、无人机，210、机体，220、导向杆，250、螺旋桨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/
或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]本技术实施例提出了一种机巢1，用于垂直起飞、降落的无人机2，如图1
‑
6所示，包括停靠坡面11和止挡结构12，其中，停靠坡面11可以使无人机2在停靠坡面11上向下滑动，停靠平面上具有停靠位，止挡结构12设置在停靠坡面11上，用于在停靠位止挡无人机2继续向下运动。通过停靠坡面11引导垂直降落的飞机沿着停靠坡面11向下滑动，到坡面上的停靠位通过止挡结构12的限制停止滑动，使无人机2停靠在停靠位。
[0030]传统的机巢1内部需要很多机械臂来调整无人机2在收纳过程中的各种姿态，整个控制过程需要的控制算法及机械臂结构异常复杂且困难，而且也导致机巢1占用空间体积极大，无论是地面布置还是车载布置，均十分困难。本技术的实施例所提出的机巢1不同于传统的机巢1，通过停靠坡面11和设置在停靠坡面11上的止挡结构12使无人机2停靠到停靠坡面11上，改变了以往无人机2的降落和停靠方式，机巢1结构更加简单，体积更小，其可靠性、经济性、运输性、可维修性均达到一个新的维度。
[0031]在一个可选的实施方式中，停靠坡面11包括限位斜面110和接触斜面120，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机巢，用于垂直起飞、降落的无人机，其特征在于，包括：停靠坡面，所述停靠坡面上具有停靠位；止挡结构，所述止挡结构设置在所述停靠坡面上，用于在停靠位止挡无人机继续向下运动。2.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述停靠坡面包括：限位斜面，所述限位斜面上具有停靠位；接触斜面，所述接触斜面设置在所述限位斜面的两侧，所述接触斜面上形成有引导部，所述引导部用于引导无人机运动至停靠位。3.如权利要求2所述的机巢，其特征在于，所述引导部由上至下向靠近所述限位斜面的方向倾斜。4.如权利要求1所述的机巢，其特征在于，所述止挡结构包括限位桩，所述限位桩设置在所述停靠坡面上，所述限位桩与所述停靠坡面之间形成凹槽，所述凹槽内设有感知贴片雷达、正极充电顶杆和负极压片。5.如权利要求2所述的机巢，其特征在于，所述止挡结构包括限位台，所述限位台设置在所述引导部的靠下的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，潘屹峰，李勇，朱杰，马进超，黄吴蒙，赵晓丹，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：