本发明涉及机器人姿态控制技术领域，尤指一种基于虚拟斜面的四足机器人非平面足端轨迹规划方法。方法首先构建四足机器人的虚拟斜面，并确定其在不同环境下对落足点的跟踪关系。接着，通过斜面姿态角调整法和斜面足端作用力约束法，确保机器人在斜面上运动...

本发明涉及一种四足机器人可视化虚拟仿真平台，通过非线性弹簧阻尼器模型计算四足机器人的接触力，并使用动力学铰链体算法求解四足机器人各模型部件在仿真空间下的运动状态；采用OpenGL图形库对三维模型进行建模绘制和动画更新，同时为平台设计LC...

本申请公开了一种智能抢救车培训系统及方法，应用于医疗设备技术领域，用以解决现有技术中存在的抢救车的培训效果较差的问题。具体为：获取学习信息，并生成学习指令；根据学习指令中的学习项目进行相应的理论培训；其中，理论培训包括理论知识培训和抢救...