本发明公开了一种新的双足机器人行走控制装置及方法，所述装置包括：语音传感器模块、加速度传感器模块、信号采集模块、核心控制器STM32模块、舵机控制器模块及液晶显示模块；所述方法包括：S1，语音传感器模块采集、识别语音信号并与之前存储语音...

本发明公开了一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法，所述装置包括：左腿传感器模块、右腿传感器模块、数据处理主板、上位计算机及外骨骼控制器；所述方法包括：S1，左腿传感器模块与右腿传感器模块同时采集数据；S2，根据采集数据分别计算出...

本发明提出一种新型激光视觉焊缝跟踪系统及方法，所述系统包括：焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC现场组态平台和智能终端。所述激光视觉引导的焊缝跟踪方法包括以下步骤：S1，激光视觉传感器采集焊缝图像；S2，对焊缝图...

本发明公开了一种基于两阶段对接的机器人自动充电系统及方法，所述基于两阶段对接的机器人自动充电系统包括：远程对接模块，使用红外线信号灯寻找并靠近充电底座；近程对接模块，使用激光传感器实现机器人和充电底座的精确对接；自动充电模块，根据当前电...

本发明公开了一种基于双目立体相机的障碍物视觉检测系统及方法，所述系统包括：特征提取模块，用于提取图像的特征点；特征匹配模块，用于对双目相机图像的特征点进行匹配；障碍物区域计算模块，用于计算障碍物的阻挡区域。本发明方案通过使用双目立体相机...

本发明公开了一种基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，所述的基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，包括如下步骤：S1、利用三维激光扫描获取场景的空间点云数据；S2、对点云数据进行预处理；S3、利用降维分析方法求得点云转换参数；S4、...

本发明公开了一种基于八叉树表示的三维栅格地图路径规划系统及方法，所述基于八叉树表示的三维栅格地图路径规划系统包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据表示模块，用八叉树将点云地图转换为栅格地图；路径规划模块，指定机器人的起点位置...

本发明公开了一种基于三维激光的室内点云地图生成系统及方法，所述基于三维激光的室内点云地图生成系统包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据过滤模块，用滤波器过滤噪声点和孤立点；数据配准模块，采用图像配准方法对局部点云数据进行配准...

本发明公开了一种基于光学动作捕捉的机器人远程控制系统及方法，所述系统包括：光学动作捕捉模块，用于使用光学设备采集用户的动作；动作捕捉模块，用于根据用户的动作计算用户的位置和姿态；机器人控制模块，用于根据用户的位置和姿态计算当前机器人运动...

本实用新型公开了一种扫地机器人吸尘盒，属于家用智能机器人技术领域。目的是解决吸尘盒拆装和清洗难的问题，以及解决吸尘盒滤网过滤能力不足和容易误操作造成尘土飞扬的问题。具体的，本实用新型的扫地机器人吸尘盒包括盒体、上盖、滤网，所述盒体与上盖...

本实用新型提供了一种机器人声音拾取器设置结构，包括机器人躯干和多个拾音器，所述机器人躯干上部设有平台，所述平台设置有多个互成角度的拾音器。本实用新型的有益效果在于：通过将多个拾音器两两之间按一定角度、一定距离设置，避免了拾音器之间的干扰...

本实用新型提供了一种机器人头部运动结构，包括机器人头部、机器人躯干和运动机构，所述运动机构包括驱动器、转轴和限位器，所述机器人头部设有连接件，所述机器人躯干上部设有开口，所述驱动器通过转轴与插入所述开口的机器人头部的连接件与机器人躯干连...

本实用新型公开了一种桌面机器人，属于智能机器人技术领域。目的旨在于提供一种可方便的支撑固定手机和利用手机进行机器人操控，同时可以方便的为手机进行充电，同时不影响手机对机器人进行控制的桌面机器人，包括盒盖、手机支撑架装置、手机充电头装置、...

本实用新型公开了一种桌面机器人行走装置，属于桌面机器人技术领域。目的在于提供一种适合于桌面机器人使用的，运动灵活，控制方便的桌面机器人行走装置，包括下盖体及行走单元，所述行走单元数量为两组，每组行走单元包括电机、履带、主动轮、从动轮，电...

本实用新型公开了一种桌面机器人手机充电头装置，属于桌面机器人技术领域。目的旨在于提供一种在安装有手机支撑装置的桌面机器人上，可以方便的为手机进行充电，同时不影响手机对机器人进行控制的桌面机器人手机充电头装置，包括机器人本体及手机充电头装...

本实用新型公开了一种桌面机器人手机支撑架装置，属于桌面机器人技术领域。目的旨在于提供一种用于桌面机器人的，可方便的支撑固定手机和利用手机进行机器人操控的桌面机器人手机支撑架装置，包括机器人本体及手机支撑架装置，所述机器人本体包括活动导槽...

本实用新型公开了一种桌面机器人盒盖，属于桌面机器人技术领域。目的在于提供一种可以方便的打开及关闭，便于桌面机器人工作和维护的桌面机器人盒盖，包括盒体，盒体上中间位置设有容纳腔，所述桌面机器人盒盖还包括两块上盖板，所述上盖板一端通过转轴与...

本实用新型提供了一种机器人配重结构，包括机器人底盘和多个配重块，所述机器人底盘底面前部两侧设有驱动轮，底面后部中间设有万向轮；所述机器人底盘对应两个驱动轮之间和万向轮的左右两侧分别设有所述配重块。本实用新型的有益效果在于：将配重块分散设...

本实用新型提供了一种机器人移动装置，包括机器人底盘、配重块、万向轮、轮胎、轮毂、装饰件、配重盘和驱动器，所述机器人底盘底面前部左右两侧各设有开口，所述轮毂设置在开口出，所述开口内侧设有固定位，所述驱动器安装于固定位上，所述驱动器通过转轴...

本实用新型提供了一种机器人地形扫描装置，包括机器人底盘、机器人躯干和地形识别模块，所述地形识别模块包括地形识别仪和基座，所述机器人底盘顶部设有顶盖，所述地形识别模块安装于所述顶盖中，所述地形识别模块四周还设有柱形支撑结构，所述机器人躯干...